????? ???


امتیاز موضوع:
  • 9 رأی - میانگین امتیازات: 4.44
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
نویسنده پیام
saeedshams آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال‌ها: 64
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: آبان ۱۳۹۰

تشکرها : 113
( 56 تشکر در 21 ارسال )
ارسال: #320
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
از اين موتور استفاده مي كنم
لينك

من كلاك وليو رو رو پايين ترين حد گذاشتم در ضمن من از طريق ويزارد فعالش ميكنم
يك مشكل ديگه پيدا كردم خيلي خنده داره
وقتي روشن ميكنم روبات را در حد 1 ثانيه دنده عقب مياد
اگه خط را سنسور وسط ببينه و بگيريش كه نتونه بره دوباره دنده عقب مياد
چيكار كنم ؟؟

اگر آبی از دستت ریخت وقت طلای ات را حرام جمع کردنش نکن
که حتی اگر هم توانستی این آب دیگر گل آلود است
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۳-شهریور-۱۳۹۲, ۱۸:۳۵:۴۱، توسط saeedshams.)
۱۳-شهریور-۱۳۹۲, ۱۸:۲۸:۳۰
ارسال‌ها
پاسخ
sharin آفلاین
مدیر بخش الکترونیک
*****

ارسال‌ها: 2,069
موضوع‌ها: 6
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 3714
( 8132 تشکر در 2791 ارسال )
ارسال: #321
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
لینک کار نکرد ، اگر موتور DC معمولیه ، فرکانس PWM کاری به جهت چرخش موتور ندارهه.
شما مرتب سنسورها رو باید تنظیم کنید ، یه سوتی جای دیگه ای دادی ... ، درست کنترل کن و کدهات رو خودت دیباگ کن و خط به خط چک کن.

[تصویر:  telegram_icon.png] آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر به زبان ساده

[تصویر:  attachment.php?aid=13643]
 It is what it is
آموزش های ویدئویی الکترونیک به سبک MBED
۱۳-شهریور-۱۳۹۲, ۱۸:۵۷:۰۰
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : Ambassador, behzady, babyy, saeedshams, 1نفر
saeedshams آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال‌ها: 64
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: آبان ۱۳۹۰

تشکرها : 113
( 56 تشکر در 21 ارسال )
ارسال: #322
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
(۱۳-شهریور-۱۳۹۲, ۱۸:۵۷:۰۰)sharin نوشته است: لینک کار نکرد ، اگر موتور DC معمولیه ، فرکانس PWM کاری به جهت چرخش موتور ندارهه.
شما مرتب سنسورها رو باید تنظیم کنید ، یه سوتی جای دیگه ای دادی ... ، درست کنترل کن و کدهات رو خودت دیباگ کن و خط به خط چک کن.

موتورم گريبكس دار تايواني هست
لينك
اصلاح شد آخرين موتور اين ليست

اينم كد برنامه ام
کد php:
#include "mega16.h"
#include "delay.h"
void rn (void);

void main(void)
{

DDRD=0xFF;
DDRB=0x00;
PORTB=0xFF;

TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x0D;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

while (
1)
      {
      
          while(
PINB==0b10001000)
            {
            
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.3=0;
            
PORTD.6=0;                                   
            
OCR1AL=127;     //move stright         
            
}
            
rn();
          while(
PINB==0b10000100)
            {
            
OCR1BL=100;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1AL=195;
            
PORTD.6=0;   //move stright
            
                    
            
}
            
rn(); 
            
            while(
PINB==0b10010000)
            {
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1BL=255;
            
PORTD.6=0;   //move stright 
          
                    
            
}
            
rn(); 
             while(
PINB==0b10000010)
            {
            
OCR1BL=0;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright
            
                    
            
}
            
rn(); 
            
            while(
PINB==0b10100000)
            {
            
OCR1AL=0;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright 
          
                    
            
}
            
rn(); 
            while(
PINB==0b10000001)
            {
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.3=1;
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright
            
                    
            
}
            
rn(); 
            
            while(
PINB==0b11000000)
            {
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright 
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.3=1;
            
                    
            }
            
rn(); 
            
    }
    }
    
    
void rn (void)
    {
//            delay_us(100);
//            OCR1BL=255;
//            PORTD.3=1;
//            PORTD.6=1;                                   
//            OCR1AL=255;
    


اگر آبی از دستت ریخت وقت طلای ات را حرام جمع کردنش نکن
که حتی اگر هم توانستی این آب دیگر گل آلود است
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۴-شهریور-۱۳۹۲, ۰۹:۴۶:۲۱، توسط saeedshams.)
۱۴-شهریور-۱۳۹۲, ۰۹:۴۶:۰۱
ارسال‌ها
پاسخ
saeedshams آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال‌ها: 64
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: آبان ۱۳۹۰

تشکرها : 113
( 56 تشکر در 21 ارسال )
ارسال: #323
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
دوستان اين جواب ما را هم ندايد نشستيم فكر كرديم ديديم عيب از شروط برنامه هست در اصل شرط ها درسته ولي نسبت به حالات پيش آمده كامل نيست و ميكرو قاطي ميكرد اما هنوز مشكل دارم سرعت موتور ها يكم بالاس تپ تپ كردنش هم تقريباً رفع شد ميكروم را عوض كردم درست شد الان تايمر روي 16 هم كه ميگذارم حركت ميكنه
چيكار كنم سرعتش كم بشه والا تايمر را ديگه كمتر از 16 موتور را روشن نمي كنه ؟؟؟

اگر آبی از دستت ریخت وقت طلای ات را حرام جمع کردنش نکن
که حتی اگر هم توانستی این آب دیگر گل آلود است
۱۶-شهریور-۱۳۹۲, ۱۸:۰۴:۳۳
ارسال‌ها
پاسخ
yas77 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 2
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۲

تشکرها : 1
( 0 تشکر در 0 ارسال )
ارسال: #324
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
سلام دوستان من میخوام یه روبات نوریاب بسازم لطفا وسایل مورد نیاز و مدارشو برام بزارید

BiggrinBiggrin
۲۸-مهر-۱۳۹۲, ۲۳:۵۱:۴۹
ارسال‌ها
پاسخ
r0b0 آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,023
موضوع‌ها: 4
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۱

تشکرها : 11881
( 14769 تشکر در 4521 ارسال )
ارسال: #325
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
(۲۸-مهر-۱۳۹۲, ۲۳:۵۱:۴۹)yas77 نوشته است: سلام دوستان من میخوام یه روبات نوریاب بسازم لطفا وسایل مورد نیاز و مدارشو برام بزارید

سلام
لطفا تو انجمن سرچ بزنید
طی تاپیک های مختلف دراین مورد جامع بحث شده

کسی را توان ستاندن تصویر رویاهایم نیست؛
عهد کردم قبل از مرگم نمیرم . . .



امید عزیزی

بازار پروژه های الکترونیک و رباتیک در تلگرام [تصویر:  telegram_icon.png]


۲۹-مهر-۱۳۹۲, ۱۵:۱۳:۱۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : babyy, Ambassador, milad15m
avrpicarm آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 6
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: بهمن ۱۳۹۲

تشکرها : 0
( 8 تشکر در 4 ارسال )
ارسال: #326
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
کتاب های ساخت ربات
۱۸-آبان-۱۳۹۳, ۰۹:۲۶:۴۷
ارسال‌ها
پاسخ
telbaz آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 1
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۶

تشکرها : 0
( 0 تشکر در 0 ارسال )
ارسال: #327
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
ببخشید میتونید راهنماییم کنید که از کجا باید شروع کنم ؟
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۶-شهریور-۱۳۹۶, ۱۶:۲۷:۵۴، توسط telbaz.)
۰۶-شهریور-۱۳۹۶, ۱۶:۲۷:۳۲
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  کمک در ساخت ربات مسیر یاب osh 31 22,338 ۱۸-تير-۱۳۹۵, ۱۵:۵۸:۱۲
آخرین ارسال: r0b0
  [آموزشی] اموزش ساخت ربات پرنده یا کواد کوپتر a.mehran 18 44,829 ۱۰-اردیبهشت-۱۳۹۵, ۱۲:۱۵:۱۶
آخرین ارسال: a.mehran
  ساخت ربات نور یاب برای مبتدی ها balanmo12 28 55,804 ۲۷-آذر-۱۳۹۴, ۰۳:۰۸:۰۳
آخرین ارسال: r0b0
  ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR r0b0 121 26,529 ۱۷-شهریور-۱۳۹۴, ۱۳:۵۸:۱۵
آخرین ارسال: محمد صادق
  کمک برای برنامه ربات تعقیب خط iman-63 13 11,235 ۲۸-تير-۱۳۹۴, ۱۰:۵۹:۴۳
آخرین ارسال: milad15m
  [فوری] سوالات ربات مسیریاب milad15m 245 47,770 ۰۸-خرداد-۱۳۹۴, ۲۲:۲۷:۴۴
آخرین ارسال: r0b0
  مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط (سخت افزارشو ساختم) haji110 22 17,470 ۰۶-خرداد-۱۳۹۴, ۲۳:۱۸:۲۱
آخرین ارسال: علی عابدینی
  اموزش ساخت ربات مسیر یاب 1nafar 6 98,694 ۲۰-فروردین-۱۳۹۴, ۱۶:۱۳:۰۰
آخرین ارسال: sinaitg
  [آموزشی] فیلم ساخت قدم به قدم ربات پرنده behzady 2 10,653 ۲۰-آذر-۱۳۹۳, ۰۰:۳۶:۴۷
آخرین ارسال: aminramyar78
  [مقاله] آموزش ساخت (مونتاژ)کواد کوپتر و اجزای آن a.mehran 0 5,711 ۳۰-آبان-۱۳۹۳, ۱۸:۱۶:۲۴
آخرین ارسال: a.mehran

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS