????? ???


امتیاز موضوع:
  • 9 رأی - میانگین امتیازات: 4.44
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
نویسنده پیام
saeedshams آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال‌ها: 64
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: November 2011

تشکرها : 113
( 56 تشکر در 21 ارسال )
ارسال: #320
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
از اين موتور استفاده مي كنم
لينك

من كلاك وليو رو رو پايين ترين حد گذاشتم در ضمن من از طريق ويزارد فعالش ميكنم
يك مشكل ديگه پيدا كردم خيلي خنده داره
وقتي روشن ميكنم روبات را در حد 1 ثانيه دنده عقب مياد
اگه خط را سنسور وسط ببينه و بگيريش كه نتونه بره دوباره دنده عقب مياد
چيكار كنم ؟؟

اگر آبی از دستت ریخت وقت طلای ات را حرام جمع کردنش نکن
که حتی اگر هم توانستی این آب دیگر گل آلود است
(آخرین ویرایش در این ارسال: 04-September-2013, 18:35:41، توسط saeedshams.)
04-September-2013, 18:28:30
ارسال‌ها
پاسخ
sharin آفلاین
مدیر بخش الکترونیک
*****

ارسال‌ها: 2,069
موضوع‌ها: 6
تاریخ عضویت: August 2010

تشکرها : 3714
( 8146 تشکر در 2791 ارسال )
ارسال: #321
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
لینک کار نکرد ، اگر موتور DC معمولیه ، فرکانس PWM کاری به جهت چرخش موتور ندارهه.
شما مرتب سنسورها رو باید تنظیم کنید ، یه سوتی جای دیگه ای دادی ... ، درست کنترل کن و کدهات رو خودت دیباگ کن و خط به خط چک کن.

[تصویر:  telegram_icon.png] آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر به زبان ساده

[تصویر:  attachment.php?aid=13643]
 It is what it is
آموزش های ویدئویی الکترونیک به سبک MBED
04-September-2013, 18:57:00
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : Ambassador, behzady, babyy, saeedshams, 1نفر
saeedshams آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال‌ها: 64
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: November 2011

تشکرها : 113
( 56 تشکر در 21 ارسال )
ارسال: #322
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
(04-September-2013, 18:57:00)sharin نوشته است: لینک کار نکرد ، اگر موتور DC معمولیه ، فرکانس PWM کاری به جهت چرخش موتور ندارهه.
شما مرتب سنسورها رو باید تنظیم کنید ، یه سوتی جای دیگه ای دادی ... ، درست کنترل کن و کدهات رو خودت دیباگ کن و خط به خط چک کن.

موتورم گريبكس دار تايواني هست
لينك
اصلاح شد آخرين موتور اين ليست

اينم كد برنامه ام
کد php:
#include "mega16.h"
#include "delay.h"
void rn (void);

void main(void)
{

DDRD=0xFF;
DDRB=0x00;
PORTB=0xFF;

TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x0D;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

while (
1)
      {
      
          while(
PINB==0b10001000)
            {
            
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.3=0;
            
PORTD.6=0;                                   
            
OCR1AL=127;     //move stright         
            
}
            
rn();
          while(
PINB==0b10000100)
            {
            
OCR1BL=100;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1AL=195;
            
PORTD.6=0;   //move stright
            
                    
            
}
            
rn(); 
            
            while(
PINB==0b10010000)
            {
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1BL=255;
            
PORTD.6=0;   //move stright 
          
                    
            
}
            
rn(); 
             while(
PINB==0b10000010)
            {
            
OCR1BL=0;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright
            
                    
            
}
            
rn(); 
            
            while(
PINB==0b10100000)
            {
            
OCR1AL=0;
            
PORTD.3=0;
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright 
          
                    
            
}
            
rn(); 
            while(
PINB==0b10000001)
            {
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.3=1;
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright
            
                    
            
}
            
rn(); 
            
            while(
PINB==0b11000000)
            {
            
OCR1BL=127;
            
PORTD.6=0;   //move stright 
            
OCR1AL=127;
            
PORTD.3=1;
            
                    
            }
            
rn(); 
            
    }
    }
    
    
void rn (void)
    {
//            delay_us(100);
//            OCR1BL=255;
//            PORTD.3=1;
//            PORTD.6=1;                                   
//            OCR1AL=255;
    


اگر آبی از دستت ریخت وقت طلای ات را حرام جمع کردنش نکن
که حتی اگر هم توانستی این آب دیگر گل آلود است
(آخرین ویرایش در این ارسال: 05-September-2013, 09:46:21، توسط saeedshams.)
05-September-2013, 09:46:01
ارسال‌ها
پاسخ
saeedshams آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال‌ها: 64
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: November 2011

تشکرها : 113
( 56 تشکر در 21 ارسال )
ارسال: #323
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
دوستان اين جواب ما را هم ندايد نشستيم فكر كرديم ديديم عيب از شروط برنامه هست در اصل شرط ها درسته ولي نسبت به حالات پيش آمده كامل نيست و ميكرو قاطي ميكرد اما هنوز مشكل دارم سرعت موتور ها يكم بالاس تپ تپ كردنش هم تقريباً رفع شد ميكروم را عوض كردم درست شد الان تايمر روي 16 هم كه ميگذارم حركت ميكنه
چيكار كنم سرعتش كم بشه والا تايمر را ديگه كمتر از 16 موتور را روشن نمي كنه ؟؟؟

اگر آبی از دستت ریخت وقت طلای ات را حرام جمع کردنش نکن
که حتی اگر هم توانستی این آب دیگر گل آلود است
07-September-2013, 18:04:33
ارسال‌ها
پاسخ
yas77 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 2
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: October 2013

تشکرها : 1
( 0 تشکر در 0 ارسال )
ارسال: #324
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
سلام دوستان من میخوام یه روبات نوریاب بسازم لطفا وسایل مورد نیاز و مدارشو برام بزارید

BiggrinBiggrin
20-October-2013, 23:51:49
ارسال‌ها
پاسخ
r0b0 آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,023
موضوع‌ها: 4
تاریخ عضویت: August 2012

تشکرها : 11881
( 14769 تشکر در 4521 ارسال )
ارسال: #325
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
(20-October-2013, 23:51:49)yas77 نوشته است: سلام دوستان من میخوام یه روبات نوریاب بسازم لطفا وسایل مورد نیاز و مدارشو برام بزارید

سلام
لطفا تو انجمن سرچ بزنید
طی تاپیک های مختلف دراین مورد جامع بحث شده

کسی را توان ستاندن تصویر رویاهایم نیست؛
عهد کردم قبل از مرگم نمیرم . . .



امید عزیزی

بازار پروژه های الکترونیک و رباتیک در تلگرام [تصویر:  telegram_icon.png]


21-October-2013, 15:13:14
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : babyy, Ambassador, milad15m
avrpicarm آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 6
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: February 2014

تشکرها : 0
( 8 تشکر در 4 ارسال )
ارسال: #326
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
کتاب های ساخت ربات
09-November-2014, 09:26:47
ارسال‌ها
پاسخ
telbaz آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 1
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: August 2017

تشکرها : 0
( 0 تشکر در 0 ارسال )
ارسال: #327
RE: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
ببخشید میتونید راهنماییم کنید که از کجا باید شروع کنم ؟
(آخرین ویرایش در این ارسال: 28-August-2017, 16:27:54، توسط telbaz.)
28-August-2017, 16:27:32
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  کمک در ساخت ربات مسیر یاب osh 31 23,794 08-July-2016, 15:58:12
آخرین ارسال: r0b0
  [آموزشی] اموزش ساخت ربات پرنده یا کواد کوپتر a.mehran 18 46,035 29-April-2016, 12:15:16
آخرین ارسال: a.mehran
  ساخت ربات نور یاب برای مبتدی ها balanmo12 28 57,910 18-December-2015, 03:08:03
آخرین ارسال: r0b0
  ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR r0b0 121 29,791 08-September-2015, 13:58:15
آخرین ارسال: محمد صادق
  کمک برای برنامه ربات تعقیب خط iman-63 13 12,054 19-July-2015, 10:59:43
آخرین ارسال: milad15m
  [فوری] سوالات ربات مسیریاب milad15m 245 54,388 29-May-2015, 22:27:44
آخرین ارسال: r0b0
  مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط (سخت افزارشو ساختم) haji110 22 18,489 27-May-2015, 23:18:21
آخرین ارسال: علی عابدینی
  اموزش ساخت ربات مسیر یاب 1nafar 6 99,893 09-April-2015, 16:13:00
آخرین ارسال: sinaitg
  [آموزشی] فیلم ساخت قدم به قدم ربات پرنده behzady 2 10,892 11-December-2014, 00:36:47
آخرین ارسال: aminramyar78
  [مقاله] آموزش ساخت (مونتاژ)کواد کوپتر و اجزای آن a.mehran 0 5,879 21-November-2014, 18:16:24
آخرین ارسال: a.mehran

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS