ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 7 رأی - میانگین امیتازات : 3.71
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
نویسنده پیام
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #1
عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
سلام

خوب عکس و فیلم ربات هایی که درست کردین رو بذارین !

اگه بتونین یه توضیح مختصری از ربات تون هم بدین عالی می شه !
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۲-ارديبهشت-۱۳۸۹ ۲۳:۱۵:۱۴، توسط t3r!p3000.)
۱۳-شهريور-۱۳۸۸ ۱۴:۵۷:۵۱
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : Robocup, WhiteNoise, iris, h.unique
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #2
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
واسه مسابقات تبریز 88 با این رفتیم !
( مسیریاب )

[تصویر: IMG_4855.JPG]

[تصویر: robot.jpg]


قشنگیش این بود که بین فیبر ها سه تا باتری موبایل به زور قرار داده بودیم !

نکته جالب من طریقه خوندن سنسورها بودش !!
منبع: http://forum.iranled.com/showthread.php?...6#pid95126

ورودی آنالوگ میکرو هفت تاش رو مستقیم یه 7 تا سنسور مهم وصل کردم !
ورودی هشتم رو دادم به مشترک 4051 !
و ورودی های 4051 هم به خروجی دیگر سنسور ها وصل می شدن !
سه پایه کنترلی 4051 هم به میکرو وصل بود و میکرو تعیین می کرد کدوم ورودی رو بخونه !

و من تک تک ورودی ها رو می خوندم و اگه ولتاژون از حدی بیشتر بود به عنوان یک و در غیر اینصورت صفر در نظر می گیرفتم !

این حد ولتاژ دو حالت داشت که با دیپ سوئیچ تنظیم می شد !
1- از مقادیر داخلی تعریف شده استفاده کنه !
2- با تنظیماتی که انجام دادیم استفاده کنه !

همونطور که دیدن من 4 تا دیپ سوئیچ گذاشتم :
1- مد تنظیم سنسور یا مد حرکت
2- خواندن سنسور با مقادیر داخلی یا تعریف شده !
3- سرعت کم یا بالا!
4- بیزر روشن یا خاموش !
تنظیم هم به این صورت بود :

دیپ سوئیچ را در مد تنظیم می ذاشتیم و ربات را در محیط کاملا سفید می ذاشتیم و دکمه تنظیم سفید ( دکمه اول ) رو می زدیم و میکرو مقادیر سنسور ها رو می خوند و می فهمید هر سنسور در خط سفید این مقادیر را می گیرد !
حال ربات را در خط کامل سیاه می ذاشتیم و دکمه دوم ( دکمه تنظیم سیاه رو می زدیم ) و ربات مقادیر سنسورها را برای تنظیم سیاه در نظر می گرفت !
حال مقادیر سنسور در خطوط سیاه و سفید را داشتیم که با یکم کارهای ریاضی عددی که مرز سیاهی و سفیدی رو تعیین می کردنب به دست می آوردیم !
نکته : این عدد میانگین دو عدد فوق نیستن !

البته دیپ سوئیچ مد تنظیم سنسور در حالت تنظیم سنسور ها تعین می کرد که همه سنسور ها خوانده بشه یا نه فقط سنسور اول رو بخونه و بقیه رو به عنوان مرجع در نظر بگیره !
( چون بعضی زمین ها زمین کاملا سیاه نبودش که تمام سنسورها زیر خط سیاه قرار بگیره )

البته کلید سوم هم برای اتصال به کامپیوتر و تنظیم از طریق هایپر ترمینال و نشان دادن مقادیر بودش که از بحث ما دوره !

تمام مقادیر در ٍ EEPROM ذخیره می شدن تا با روشن و خاموش کردن نیاز به تنظیم مجدد نباشه !
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۴-شهريور-۱۳۸۸ ۰۳:۰۶:۵۹، توسط t3r!p3000.)
۱۳-شهريور-۱۳۸۸ ۱۵:۰۱:۱۴
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, linaz, sita_rampail, HoseinVig, hamed_Arfaee, koorosh.k, alaska, sheitunak, Robocup, S3D4Love, rasool661, mahdi20, makintajh, naatamam, arobfan, رسول, WhiteNoise, GENERAL_RAAAM, mohammad_479, iris, h.unique
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #3
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
( مسیریاب )

اینم اولین لحیمش رو تو ترمینال زدیم !

دیدم از مشهد تا تبریز خیلی راهه و گفتیم یه چیزی درست کنیم که نتیجه اش این شد :

اندازه 5 سانتی متر در 5.5 سانتی متر
[تصویر: IMG_5001.JPG]

6 تا سنسور کف داشت و دو تا بالا که خط های کناری رو بگیره !!!!
هرزگردش هم یه LED کوچیک 3mm بودش !

طرح ویژه فنی به انتخاب اسپانسر تو مسابقات تبریز شناخته شد !
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۴-شهريور-۱۳۸۸ ۰۳:۱۰:۵۹، توسط t3r!p3000.)
۱۳-شهريور-۱۳۸۸ ۱۵:۰۶:۲۴
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, linaz, sita_rampail, maxn@morteza, hamed_Arfaee, koorosh.k, alaska, sheitunak, S3D4Love, mahdi20, makintajh, Robocup, kh0rshid_ir, WhiteNoise, h.unique, رسول
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #4
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
اینم ربات بابل مون !
( مسیریاب )

[تصویر: ROBAT%20BABOL%201.JPG]

[تصویر: IMG_4762.JPG]

به خاطر چرخ هاش هر روز تراشکاری بودیم !
فکر کنیم تو هر چرخش بلبرینگ هم گذاشتیم !

تسمه هم از تسمه تایم استفاده کردیم ! چهار تا هم موتور قدرت مند داشت و شیب 45 درجه رو به آسونی میرفت بالا !
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۴-شهريور-۱۳۸۸ ۰۳:۰۵:۴۲، توسط t3r!p3000.)
۱۳-شهريور-۱۳۸۸ ۱۵:۰۷:۰۸
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, linaz, sita_rampail, maxn@morteza, hamed_Arfaee, koorosh.k, alaska, sheitunak, Robocup, S3D4Love, mahdi20, makintajh, zirnevis, kh0rshid_ir, WhiteNoise, fabienmartin, h.unique, رسول
maxn@morteza آفلاین
کاربر فعال بخش الکترونیک
***

ارسال ها: 314
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۸

تشکرها : 157
( 569 تشکر در 218 ارسال )
ارسال: #5
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
خوب اینم ربات این دوره ما البته بد شانس !!!
این ربات با ic lm567 سنسوراشو کنترل میکنه این کار باعث میشه نویز تو مدار از بین بره برد سنسور ها هم زیاد بشه در کل تو این آوردم از 2 تا آی سی مولتی پلکسر74hc4051 استفاده کردم که یکی فرسنده سنسورو سویچ کنه یکی هم گیرندشو با این کار فقط یه lm567 گذاشتم و جریان مصرفی مدار هم 1/8 کردم البته سرعت یکم پایین میاد در کل هم که با یه مگا 8 و درایور l293 کار میکنه واسه هر سنسور هم یه led گذاشتم با موتورای 430rpm و پرگرمرشم مخصوص همون uspasp زدم که راحت روی بورد ربات قرار میگیره یه مینی و usb هست و خیلی راحت ربات با usb برنامه ریزی میشه
   
   
   
   

داده پردازان سریر سیستم
۱۶-شهريور-۱۳۸۸ ۰۱:۰۰:۳۷
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, HoseinVig, محمد حسینی, hamed_Arfaee, koorosh.k, alaska, sheitunak, sita_rampail, aminsotudeh, Robocup, S3D4Love, mahdi20, arobfan, kh0rshid_ir, WhiteNoise, iris, fabienmartin, h.unique
Robocup آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 80
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۸

تشکرها : 1016
( 247 تشکر در 79 ارسال )
ارسال: #6
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
آقا اينم روبات فوتباليست smallsizeام كه براي مسابقات ربوكاپ 2010 ايران اوپن آمادش كرديم البته پنج تا از اين روبات رو داريم انشاالله اوليمClap چون اينبار17ميليون خرج كرديم
ببينيد حال كنيد!!


[تصویر: download?file_ids[]=1538755]

رباتیک تخصص ماست
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۲۱-مهر-۱۳۸۸ ۲۳:۰۰:۴۱، توسط Robocup.)
۲۱-مهر-۱۳۸۸ ۲۲:۴۶:۴۷
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, S3D4Love, WhiteNoise, iris, h.unique
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #7
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
وای آق معلم !

شرمنده می کنی !

همه کارهاشو میلاد کردم و من تقریبا هیچ کاری نکردم !

اینم یه چند تا عکس دیگه ازش :

[تصویر: IMG_6712.JPG]

[تصویر: IMG_6713.JPG]

[تصویر: IMG_6716.JPG]

[تصویر: IMG_6780.JPG]

فقط عکسهاشون خوشگلن !
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۲۸-مرداد-۱۳۸۹ ۱۶:۱۳:۴۰، توسط t3r!p3000.)
۲۲-مهر-۱۳۸۸ ۱۲:۱۵:۱۶
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : koorosh.k, alaska, sheitunak, mahdi20, makintajh, sita_rampail, hamed_Arfaee, naatamam, kh0rshid_ir, iris, رسول, Ambassador
fayez آفلاین
تازه وارد

ارسال ها: 10
تاریخ عضویت: آبان ۱۳۸۸

تشکرها : 12
( 24 تشکر در 9 ارسال )
ارسال: #8
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
اینم ماله من که اولین رباتمه این هفته ساختمش واسه مسابقه ولی فکر کنم نمی تونم اونجا کاری بکنم چون اصلا خط 1.5 سانتی رو نمی تونه خوب بخونه سر پیچ رد می شه ! تو حافظه شم گذاشتم که اگه همشون سفید شدن به پیچ دادن خودش ادامه بده ولی یکم که سرعتش زیاد تر می شه خارج می شه ! اعصابمو خرد کرده دیگه ! نمی دونم چی کارش کنم ! 033
[تصویر: DSC00362.JPG]

گفتاری که موجب گسستن همبستگی کشور گردد ، ریشه در سخیفی اندیشه گوینده آن دارد . ارد بزرگ
انسان ها به نسبت هر ظرفیتی که برای کسب تجربه دارند عاقلند نه به نسبت تجاربی که اندوخته اند . برنارد شاو
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۰-آبان-۱۳۸۸ ۱۴:۲۴:۱۱، توسط fayez.)
۱۰-آبان-۱۳۸۸ ۱۴:۱۳:۰۷
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, alaska, kh0rshid_ir, iris
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #9
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
مهندس فکر کنم علت عملکرد ربات شما هم مشابه این قضیه باشه :
http://forum.iranled.com/showthread.php?...7#pid96567
۱۰-آبان-۱۳۸۸ ۱۶:۳۳:۴۱
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
Robocup آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 80
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۸

تشکرها : 1016
( 247 تشکر در 79 ارسال )
ارسال: #10
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
(۲۱-مهر-۱۳۸۸ ۲۲:۴۶:۴۷)Robocup نوشته شده توسط:  آقا اينم روبات فوتباليست smallsizeام كه براي مسابقات ربوكاپ 2010 ايران اوپن آمادش كرديم البته پنج تا از اين روبات رو داريم انشاالله اوليمClap چون اينبار17ميليون خرج كرديم
ببينيد حال كنيد!!


[تصویر: download?file_ids[]=1538755]

در ضمن Kalman filtering رو هم پياده سازي كرديم


فایل (های) پیوست شده بندانگشتی (ها)
   

رباتیک تخصص ماست
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۷-آبان-۱۳۸۸ ۲۱:۳۳:۴۳، توسط Robocup.)
۱۷-آبان-۱۳۸۸ ۲۱:۳۲:۰۳
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, naatamam, alaska, WhiteNoise, iris
naatamam آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 117
تاریخ عضویت: فروردين ۱۳۸۸

تشکرها : 228
( 527 تشکر در 212 ارسال )
ارسال: #11
RE: عکس و فیلم ربات کاربران ایرانویج
یک عکس کلی از عکسهای روبات در حال ساختم برای نمایش درست کردم که با ۲ دو کیفیت در اینجا قرار می دهم.
اسم این روبات را قهرمان گذاشتم. و حدود 70 درصد آن آماده شده است
توضیحات بیشتر را در وبلاگم جست و گریخته توضیح دادم.

[تصویر: gharamanpic01.jpg]

عکس با کیفیت بالاتر و بهتر را می توانید از اینجا دانلود و مشاهده کنید.(حجم فایل ۱.۳۲ مگابایت)

هیچ لذتی بهتر و قشنگ تر از لذت طراحی و ساخت نیست !!!

وبلاگ من که گه گاهی چیزایی در آن مینویسم

این سایت دیجیتال کنترل که تازه راهش انداختم
۲۱-آبان-۱۳۸۸ ۰۰:۱۹:۰۹
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, WhiteNoise
ارسال پاسخ 


موضوع های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران: معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات ROBOTICS 0 230 ۱۲-آبان-۱۳۹۲ ۱۶:۳۷:۴۳
آخرین ارسال: ROBOTICS
  اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز - زمستان 1391 ROBOTICS 0 963 ۲۵-تير-۱۳۹۱ ۱۷:۳۴:۲۷
آخرین ارسال: ROBOTICS
  ساخت ربات با استفاده از فناوری کینکت mhpc2009 1 823 ۱۵-دي-۱۳۹۰ ۰۴:۵۱:۴۱
آخرین ارسال: parviz2012
  سمینار تحلیل سینماتیکی ربات های موازی و جایگاه آن در صنعت - 6 دی 90 ROBOTICS 1 896 ۲۴-آذر-۱۳۹۰ ۱۷:۵۸:۵۲
آخرین ارسال: ROBOTICS
  درخواست بخش برنامه نویسی مخصوص ربات iris 23 4,620 ۱۶-آذر-۱۳۹۰ ۱۲:۳۶:۴۸
آخرین ارسال: Pardazesh-Gar
  ربات انسان نما ی زینو ROBOTICS 0 961 ۱۴-آذر-۱۳۹۰ ۱۶:۳۷:۵۷
آخرین ارسال: ROBOTICS
  اولین کنفرانس ربات های متحرک ایران ROBOTICS 0 985 ۲۴-مهر-۱۳۹۰ ۰۸:۳۰:۵۸
آخرین ارسال: ROBOTICS
  اولین مکالمه رو در روی دو ربات ROBOTICS 0 672 ۲۱-شهريور-۱۳۹۰ ۱۲:۴۷:۳۳
آخرین ارسال: ROBOTICS
  زمین ربات جنگجو رسول 5 3,268 ۱۰-مرداد-۱۳۹۰ ۱۱:۰۱:۴۲
آخرین ارسال: رسول
  عکس قطعات الکترونیک و رباتیک ! t3r!p3000 22 16,029 ۹-بهمن-۱۳۸۹ ۲۱:۳۱:۵۰
آخرین ارسال: reza555

پرش به انجمن: