ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امیتازات : 1
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
نویسنده پیام
jadopcb آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 120
تاریخ عضویت: شهريور ۱۳۸۸

تشکرها : 220
( 385 تشکر در 137 ارسال )
ارسال: #1
ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
سلام Happy
دوستان دیروز که با علی در مورد رباتیک صحبت می کردیم چند ایده شاید جدید برای ساخت ربات مسیر یاب برای اینکه دقتش بالا بره وبه همون نسبت سرعتش افزایش بدیم Happy

ایده منون این بود که از چند روش استفاده کنیم :
1- پردازش تصویر انلاین بدون کنترل از بیرون
2- استفاده ازسنسور قطب نما برای ذخیره مسیر مثل الگوریتم ذخیره سازی میکرو موس
3-استفاده ازشفت این کدر برای ذخیره مسیر مثل الگوریتم ذخیره سازی میکرو موس
4-شما بگینHappy


هر عملي ،عمل توست وتنها يك رازوجود دارد: هرگز مگذار عادتي برحركت هايت، حاكم شود.
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۳:۵۲:۵۳، توسط jadopcb.)
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۳:۴۶:۲۸
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, mahdi20, WhiteNoise
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال ها: 2,193
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 930
( 2589 تشکر در 1116 ارسال )
ارسال: #2
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
سلام.
چند تا سوال
1- با چه دوربینی میخواید تصویر بگیرید؟ با چه میکرویی میخواید پردازش کنید؟ سرعت کم نمیارید؟
2- ذخیره مسیر به چه دردتون میخوره؟ مسیر رو که دو بار نمیرید!
3- ایضاً

میزان رای دشمن است!
[تصویر: cff100.png]
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۵:۰۱:۴۳
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, mahdi20, WhiteNoise
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,208
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17145 تشکر در 5269 ارسال )
ارسال: #3
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
1- فکر کنم DSP بخواد .

2- مسیر رو سه بار می تونیم بریم !!!
علاوه بر مدت زمان تست !!!

3- با زمان هم می شه کار کرد !
مثل یه ثانیه برو جلو , نیم ثانیه بچرخ به چپ و ...

4- استفاده از یه ماتریس سنسوری !!!!
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۵:۱۹:۰۰
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : jadopcb, mahdi20, iris, WhiteNoise
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال ها: 2,193
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 930
( 2589 تشکر در 1116 ارسال )
ارسال: #4
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
(۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۵:۱۹:۰۰)t3r!p3000 نوشته شده توسط:  مسیر رو سه بار می تونیم بریم !!!
علاوه بر مدت زمان تست !!!
نمیدونستم! یعنی میشه یه بار بزاری با سرعت آهسته مسیرو بره و حفظ کنه. بار بعدی با سرعت بره؟

(۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۵:۱۹:۰۰)t3r!p3000 نوشته شده توسط:  4- استفاده از یه ماتریس سنسوری !!!!
به جای دوربین؟

میزان رای دشمن است!
[تصویر: cff100.png]
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۶:۲۱:۵۳، توسط ajlajlajl.)
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۶:۲۱:۴۱
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : mahdi20, t3r!p3000, WhiteNoise
modj.ir آفلاین
همکار علمی سایت
*****

ارسال ها: 238
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۸

تشکرها : 1
( 524 تشکر در 231 ارسال )
ارسال: #5
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
سنسور ها به اون سرعتی که شما فکر میکنین جواب نمی دن !
مثل USB می مونه، همه فکر میکنن اگر میکرو معمولی روبه طور به USB وصل کنیم سرعت انتقال اطلاعات بالا میره.
چیزی که باعث میشه سرعت زیاد باشه، ارسال اطلاعات با حجم زیاد هست، یعنی توو پروتکل های سریع، اول خیلی سریعتر از سرعت پروتکل، حجم زیادی دیتا برای ازسال آماده میشه، بعد اوها با پکیچ های بزرگ ارسال میشن.

سریعترین دوربین 29.97fps در ntsc هست ! سنسوری های معمولی با نرخی خیلی بالاتر از 30 عدد در ثانیه کار می کنن، فقط دوربین مثل این میمونه که تعداد سنسور ها رو زیاد کردین، اون هم خوندنش و پردازش روش ...

هر قدر سنسور ها رو زیاد می کنین یا دخیره سازی یا پردازشی که به مقادیر دیگه هم وابسته باشه، سرعت کار عملا پایین تر میاد.

انجام این کار ها برای مسابقه به درد نمی خوره ( نویز پذیری و خطا رو زیاد می کنه ) ولی برای یادگیری حرف نداره !

سایت شخصی بنده
انجمن رباتیک زینب کبری
تماس با من
زمانبندی مسابقات رباتیک
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۱۷:۰۵:۳۵
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, jadopcb, mahdi20, sheitunak, WhiteNoise
jadopcb آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 120
تاریخ عضویت: شهريور ۱۳۸۸

تشکرها : 220
( 385 تشکر در 137 ارسال )
ارسال: #6
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
سلامHappy
نمي دونم فكر كنم راهي باشه كه بشه اين كار كرد .اگه مسير توري ذخيره كنيم بعد با خروجي سنسور ها مقايسه كنيم بعد تصميم بگيريم
براي سرعت مي شه با arm كار كرد فوقش اما ....Sad
غير پردازش كسي با سنسورها قطب نم كار كرده كه بدنهتو سرعت بالا خطا دارن يانه منظورم سرعت زياد تو حركت ونسبت به شوك ها ي حركتيSad


هر عملي ،عمل توست وتنها يك رازوجود دارد: هرگز مگذار عادتي برحركت هايت، حاكم شود.
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۲۰:۰۶:۳۸، توسط jadopcb.)
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۲۰:۰۶:۱۴
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, WhiteNoise
eai آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 194
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 302
( 116 تشکر در 67 ارسال )
ارسال: #7
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
سلام مگه یکی از قوانین شرکت در مسابقات استفاده نکردن از حافظه نیست ؟
اگر میشد این کار رو کرد که دیگه ربات میکرو موس نمی ساختند
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۲۱:۰۲:۴۶
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, mahdi20, sheitunak, WhiteNoise
joker آفلاین
ساكن همينجا
****

ارسال ها: 809
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۵

تشکرها : 849
( 3642 تشکر در 986 ارسال )
ارسال: #8
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
موستون بپره بالا یه نگاه و یک عکس سریع ، اسنپ شات از محیط بگیره ، پردازش کنه و بره دیگه Wink
جایی نخوندم پرش به بالا خلاف قوانین باشه Biggrin

[تصویر: sajdelogo.gif]
۱۱-بهمن-۱۳۸۸ ۲۳:۵۶:۳۳
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, WhiteNoise
bIGBANG آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 235
تاریخ عضویت: شهريور ۱۳۸۸

تشکرها : 1071
( 1215 تشکر در 284 ارسال )
ارسال: #9
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
به نظر من بستگي به قوانين داره امير كبير كه گفتن خلاف قوانين هست

اما شايد بشه
البته اول بايد قوانين مسابقات دستمون باشه!
۱۵-بهمن-۱۳۸۸ ۱۶:۰۷:۱۱
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, WhiteNoise
jadopcb آفلاین
داره خودموني مي شه
**

ارسال ها: 120
تاریخ عضویت: شهريور ۱۳۸۸

تشکرها : 220
( 385 تشکر در 137 ارسال )
ارسال: #10
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
سلامHappy
تو قوانين نوشته كه كنترل خارجي نباشه نه اينكه ربات نتونه انلاين پردازش كنه017


هر عملي ،عمل توست وتنها يك رازوجود دارد: هرگز مگذار عادتي برحركت هايت، حاكم شود.
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۸-بهمن-۱۳۸۸ ۱۰:۲۲:۳۹، توسط jadopcb.)
۱۸-بهمن-۱۳۸۸ ۱۰:۲۲:۱۵
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, WhiteNoise
asedmaloch آفلاین
تازه وارد

ارسال ها: 15
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 1
( 6 تشکر در 3 ارسال )
ارسال: #11
RE: ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید
بچه ها استفاده از حافظه توي مسير ياب ها ممنوعه ، و نميشه يه بار با سرعت كم بري و بعدش با سرعت بالا بري اگه داور ها متوجه بشن سورس رو چك مي كنن و روبات حذف ميشه ، تنها راه اينه كه با دو تا سرعت بري كه اونم سخت افزاري كنتذل ميشه كه توي زمان تست و ركورد گيري مي تونه سرعت مناسب براي مسير رو پيدا مني
۱۸-فروردين-۱۳۸۹ ۰۷:۲۴:۳۳
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, iris, sheitunak, WhiteNoise
ارسال پاسخ 


موضوع های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  کمک برای ساخت ربات مسیریاب ساده (فوری) milad15m 5 123 ۱-مهر-۱۳۹۳ ۱۸:۲۹:۵۴
آخرین ارسال: milad15m
  [سوال] ربات های دستگاه تزریق پلاستیک narinmeybod 4 242 ۷-تير-۱۳۹۳ ۱۸:۱۹:۲۹
آخرین ارسال: a.mehran
  ربات تشخیص دهنده ی توپ masoudline 7 378 ۲۸-اسفند-۱۳۹۲ ۱۵:۰۰:۵۶
آخرین ارسال: masoudline
  ربات مسیریاب با 16 سنسور kazhal 7 3,154 ۱۵-فروردين-۱۳۹۱ ۱۱:۱۴:۵۵
آخرین ارسال: kazhal
  [مقاله] اندازه گیری هوشمند دما توسط ربات و نمایش بر روی کامپیوتر abbasalifix 0 1,308 ۲۷-بهمن-۱۳۹۰ ۲۳:۲۸:۴۲
آخرین ارسال: abbasalifix
  [مقاله] تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی ROBOTICS 0 732 ۲۷-آبان-۱۳۹۰ ۲۱:۵۱:۲۷
آخرین ارسال: ROBOTICS
  ایده ای برای ساخت ربات انسان نما با قطعات ارزان رسول 3 3,163 ۸-آبان-۱۳۹۰ ۲۰:۰۶:۴۸
آخرین ارسال: delfan
Rolleyes اسم پیشنهادی واسه مسیر یاب Sadie 21 5,668 ۱۸-مهر-۱۳۹۰ ۲۳:۴۳:۵۳
آخرین ارسال: RahimEdison
  ربات موقعيت ياب ayoobz 1 1,286 ۳۰-ارديبهشت-۱۳۹۰ ۱۰:۴۷:۴۵
آخرین ارسال: reza555
  ربات جارو كش ayoobz 0 1,355 ۲۹-ارديبهشت-۱۳۹۰ ۲۳:۲۳:۲۱
آخرین ارسال: ayoobz

پرش به انجمن: