برنامه نويسي ربات مسيرياب

[aseman3]

دوستان عزيز سلام

كسي مي تونه تو برنامه نويسي با كد ويژن براي ربات مسيرياب كه 8 تا سنسور كه به صورت هشتي قرار دادم كمك كنه . البته يك سنسور زيره سنسوره سر قله هست. ميكرو مورد استفادم aemega 16 است.

[HENAS]

من با کدویژن کار میکنم
هر کمکی خاستی درخدمتم
البته بچه های اینجا همه دمشون گرمه، من قول میدم همه کمک کنیم
حالا میخای چی بدونی؟

[sheitunak]

سلام

دوست عزیز شما بگین کجای کار گیر کردین و کجا مشکل دارین و چقدر با کدویژن آشنایی دارین تا بتونیم راهنماییتون کنیم

موفق باشین

[aseman3]

دوستان عزيز سلام
ممنون از اينكه مي خواين بهم كمك كنين .ببخشيد كه دير جواب دادم.آخه چيدمان سنسورها رو داشتم عوض مي كردم.گفتم يك دفعه ديگه جواب بدم.چيدمان سنسورا به صورت زير شد. حالا مي خوام بدونم كه وروردي سنسورا رو به كدوم پورت بدم بهتره.و اينكه pwm رو براي موتورا چه جوري تنظيم كنم. متاسفانه كدويژن رو خيلي آشنايي ندارم.
ممنون مي شم كمكم كنين.
(ستاره ها سنسورا هستن)
*--------------*----------------*
---------------*-----------------
------------*-----*--------------
---------*----------*------------
------*----------------*---------
----*--------------------*-------

[sararobo]

دوست عزیز
برای برنامه نویسی بهتر باید برای سنسورهات ارزش گذاری کنی
این جوری بهتر جواب میگیری
فرقی نمیکنه که ورودی سنسورها رو به کدوم پورت بدی یعنی
پورتها از نظر جواب دادن برتری نسبت به هم ندارن البته بازم بستگی
به استفاده تو داره مثلا اگه بخوای از adc تو برنامت استفاده کنی باید از
پورت C استفاده کنی برای استفاده از pwm هم باید از d استفاده کنی!
یادگیری pwm توسایت فکر کنم باشه هر جاشو مشکل داشتی بگو !

[t3r!p3000]

مهندس یه نگاهی به مقاله زیر بنداز :
یه مقاله كامل در مورد راه اندازي موتور و كنترل سرعت و جهت آن و تشخيص سرعت به همراه مثال هاي عملي تحت كد ويژن .
http://www.iranled.com/forum/attachment.php?aid=1695


و این پست رو هم ببین و لینک ها و مقاله هاشو یه نگاهی بنداز :
http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid131536

[sheitunak]

سلام

شما میخواین برای سنسورهاتون آپ امپ بذارین یا از adc داخلی استفاده میکنین؟
اگه از adc داخلی استفاده میکنی باید سنسورها را به پورت a وصل کنین و در تنظیمات ویزارد adc داخلی را فعال کنین
برای pwm هم که از پورت d استفاده میشه و توی ویزارد تنظیمش میکنین

اگه به لینک های بالا هم نگاهی بندازین بهتر متوجه میشین

موفق باشین

[HENAS]

aseman3 فکرشم نمیکردی که اینطوری کمکت کنن نه؟؟؟؟
گفتم که ادامه بده همه کمک میکنن
بله،پست شیتونک و سارا رو بخون همه چی دستت میاد
پستی که علی (تریپ 32) گذاشته همه چی رو برات روشن میکنه
هروقت برنامه نویسیت شروع شد هرجا مشکل داشتی بگو
نمیخام دلسردت کنم اما این چینش سنسور خیلی خوب جواب نمیده اما حداقل از اولین باری که من زدم خیلی بهتره
از سنسورهای بیشتری استفاده کن تا میدان دید رباتت بیشتر شه
ببخشید که مطالبی خارج از موضوع تاپیک گفتم

[ali-software]

شما بازم در گذاشتن سنسور ها افراط کردی!!!

[HENAS]

(۲۲-شهريور-۱۳۸۹ ۱۳:۳۲:۵۱)ali-software نوشته شده توسط:  شما بازم در گذاشتن سنسور ها افراط کردی!!!

خوشحالم که پات اینجا باز شده آقا علی!!!!!!!!!!!!!!!!!
اونجا الکترونیکی و اینجا نرم افزار !!!!!!!!!! عجب!!!!!!!!!!!!!!!!!
سنسور گذاشتنو لا اقل از بچه های اینجا یاد بگیر
رسول و امیر00 و علی میتونن اینو ثابت کنن که سنسورهای بیشتر دقت رباتو بالا میبره در نتیجه میتونیم سرعت بیشتری هم داشته باشیم
این پست متعلق به برنامه نویسی، حداقل از امضای رضا555 رو نیگا کن
اگه مشکلی تو برنامه نویسی داشتی خوشحال میشم بتونم کمکت کنم

[رسول]

(۸-شهريور-۱۳۸۹ ۱۱:۵۵:۴۸)HENAS نوشته شده توسط:  از سنسورهای بیشتری استفاده کن تا میدان دید رباتت بیشتر شه

بله همینطوره ... اینطوری احتمال خطا هم کمتر میشه