ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امیتازات : 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
روبات فوتبالیست
نویسنده پیام
WhiteNoise آفلاین
ناظم کل انجمن
******

ارسال ها: 983
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 7882
( 7347 تشکر در 2953 ارسال )
ارسال: #1
روبات فوتبالیست
سلام
هممون میدونیم زیادن کسایی که فکر میکنن روبات فوتبالیست از پیچیده ترن روباتاست(شایدم هست)ولی تا اونجایی که من گشتم تو هیچ جای نت یه آکوزش درستو حسابی برا ساختنش نزاشتن
میگم بیاین اینجا باکمک هم و با avrیه روبات فوتبالیست بسازیم فقط من نمیدونم باید از کجاش شروع کنیم ایشالا یکی بیاد یه استارتی بزنه
مرسی از همتون
فوتبالیست توپ و بیسshareو کلید adcledروباتربات و جونیورویژن و قطب نماچرخ و دوربینپردازش تصویرسلونوئید و پنوماتیکمیدل سایزسنسور آلترا سونیکمیکروکنترلر
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۳-آبان-۱۳۸۹ ۲۲:۵۶:۵۷، توسط t3r!p3000.)
۱۴-مهر-۱۳۸۹ ۲۲:۳۴:۵۲
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg, mahdi20, t3r!p3000, sheitunak, reza555
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #2
RE: روبات فوتبالیست
خوب مهندس شما شروع کن !


ما هم پا به پات از پست هات تشکر می کنیم !!





یه ربات فوتبالیست ( این سایز کوچولوها ) چیا داره ؟

سنسور مادون قرمز در اطراف که بفهمه توپ کجاست !

قسمت شوت که البته با مگنت هستش و یه خازن گنده هم می خواد که بتونه ضربه ناگهانی بزنه !! ( شبیه فلاش عکاسی ها !! )

رانی هلو واسه بچه های فروم !!!

موتورهای حرکت ربات که باید جوری باشن بتونه درجا در همه سمت حرکت کنه ! ( مثلا چهار تا موتور و چرخ خورشیدی )

سنسور قطبنما که همیشه روش سمت دروازه حریف باشه !!

MONEY به مقدار خیلی زیاد $$$

سنسور التراسونیک در سه یا چهار سمت که بتونه بفهمه کجای زمین قرار داره !!!

کلید خاموش و روشن !! ( خوب گزینه مهمه )

باتری
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۰۱:۰۱:۲۴، توسط t3r!p3000.)
۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۰۰:۵۹:۴۳
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : sheitunak, mahdi20, ECM-tank, رسول, reza555, h.unique
WhiteNoise آفلاین
ناظم کل انجمن
******

ارسال ها: 983
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 7882
( 7347 تشکر در 2953 ارسال )
ارسال: #3
RE: روبات فوتبالیست
نقل قول :ما هم پا به پات از پست هات تشکر می کنیم !!
دمتون گرم
البته من شنیدم تو قوانین گفته شده روبات نباید مستقیم با توپ تماس داشته باشه طوری که حریف نتونه توپو بگیره
برا همین تو قسمت عقب روش مشکل داریم میدنم یکی از راههای حفظ توپ چرخش یه محور با سرعت زیاده
ولی شما ره حل دیگه ای ندارید؟
نقل قول :سنسور مادون قرمز در اطراف که بفهمه توپ کجاست !
این که اصولا فقط یه قسمت گنده رو مداره که یه کار مسخره انجام میده
فکرشو بکن قبل از مسابقه باید 40 تا سنسورو کالیبره کنی
نقل قول :موتورهای حرکت ربات که باید جوری باشن بتونه درجا در همه سمت حرکت کنه ! ( مثلا چهار تا موتور و چرخ خورشیدی )
البته با چرخ خورشیدی و 3 تا موتورم میشه
نقل قول :سنسور قطبنما که همیشه روش سمت دروازه حریف باشه !!
این سنسورا رو اصلا کارکردشونو بلد نیستم و نمیدونم به چه کاری میاد تو بازی اگه میشه یکم کمک بفرمایید در این زمینه
نقل قول :سنسور التراسونیک در سه یا چهار سمت که بتونه بفهمه کجای زمین قرار داره !!!
اینم احتمالا از قسمتای سخت کار خواهد بود ولی خوب یه فکرایی براش دارم
ببینم نمیشه جای اینا از ماژول مادون قرمز استفاده فرمود؟
نقل قول :کلید خاموش و روشن !! ( خوب گزینه مهمه )
وای پسر عجب چیز مهمی
خیلی ساخته من اصلا نمیتونم درکش کنم
برای شوت هم یه روش دیگه به اسم پنگوماتیک (یه چیزی تو همین مایه ها)شنیدم که البته میگن خیلی گرونه و سریع خالی میکنه میتونیمم از اون استقفاده کنیم

البته یادتون باشه من نمیخوام این روباتو درست کنم این تاپیکو ایجاد کردم که یه ؛آموزش کامل از ساخت فوتبالیست داشته باشیم حالا شاید بعدا خوشی زد زیر دلم یکی ساختم
مرسی از همتون
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۱۳:۴۶:۱۸، توسط WhiteNoise.)
۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۱۳:۴۴:۲۳
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, sheitunak, mahdi20
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #4
RE: روبات فوتبالیست
مهندس شما باید یه جوری موقعیت خودت رو تو زمین بدونی !
ماژول التراسونیک راحت ترین گزینه هستش به نظر من !
مادون قرمز هم میشه !!


سنسور قطب نما دیگه :
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=88


اگه LED گیرنده مادون قرمز خوب استفاده کنی نیازی به کالیبره نیست !
چون با ADC می خونی و می خوای ببینی کدوم گیرنده بیشتر مادون قرمز دریافت کرده !
پس توپ اون سمته !


واسه قوانین به سایت چن مسابقه اخیر برو و ببین چجورین !


کیلد خاموش و روشن هم بحث گسترده ای داره که تو این پست نمی گنجه و فکر کنم باید واسش یه تایپیک بزنم !!!
۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۱۴:۱۵:۴۰
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : رسول, reza555, mahdi20, h.unique
reza555 غایب
مدیر بازنشسته
*****

ارسال ها: 1,086
تاریخ عضویت: شهريور ۱۳۸۸

تشکرها : 3778
( 3204 تشکر در 1341 ارسال )
ارسال: #5
RE: روبات فوتبالیست
نقل قول :یه ربات فوتبالیست ( این سایز کوچولوها ) چیا داره ؟

سنسور مادون قرمز در اطراف که بفهمه توپ کجاست !

قسمت شوت که البته با مگنت هستش و یه خازن گنده هم می خواد که بتونه ضربه ناگهانی بزنه !! ( شبیه فلاش عکاسی ها !! )

رانی هلو واسه بچه های فروم !!!

موتورهای حرکت ربات که باید جوری باشن بتونه درجا در همه سمت حرکت کنه ! ( مثلا چهار تا موتور و چرخ خورشیدی )

سنسور قطبنما که همیشه روش سمت دروازه حریف باشه !!

MONEY به مقدار خیلی زیاد $$$

سنسور التراسونیک در سه یا چهار سمت که بتونه بفهمه کجای زمین قرار داره !!!

کلید خاموش و روشن !! ( خوب گزینه مهمه )

باتری

کنترل از راه دور رو جا انداختیBiggrin

زندگی مدیریت فرصت هاست.
۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۱۵:۴۳:۱۸
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000
WhiteNoise آفلاین
ناظم کل انجمن
******

ارسال ها: 983
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 7882
( 7347 تشکر در 2953 ارسال )
ارسال: #6
RE: روبات فوتبالیست
این قطبنما ها طرز کارشون چه مدلیه؟
۱۵-مهر-۱۳۸۹ ۱۷:۰۹:۰۹
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
sheitunak آفلاین
وروجک ایرانویج
***

ارسال ها: 313
تاریخ عضویت: شهريور ۱۳۸۸

تشکرها : 1477
( 1075 تشکر در 322 ارسال )
ارسال: #7
RE: روبات فوتبالیست
میتونی از ویژن هم استفاده کنی این جوری میتونی موقعیت ربات،حریف و توپ را با ویژن داشته باشی

بدترین گناه این است که به کسى که تو را راستگو مى پندارد دروغ بگویى. "گوته"
۱۶-مهر-۱۳۸۹ ۰۵:۵۸:۳۷
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000
WhiteNoise آفلاین
ناظم کل انجمن
******

ارسال ها: 983
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 7882
( 7347 تشکر در 2953 ارسال )
ارسال: #8
RE: روبات فوتبالیست
ویژن چه نوع قطعه ای هست و چگونه کار میکنه؟
در ضمن اقایان (و خانوما)بیاید کمک کنین این قطبنما ها چه مدلین؟
۱۷-مهر-۱۳۸۹ ۱۷:۳۴:۵۳
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال ها: 5,214
تاریخ عضویت: ارديبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34444
( 17055 تشکر در 5267 ارسال )
ارسال: #9
RE: روبات فوتبالیست
فكركنم منظورشون كدويژن هستش!

هر چن با بسكام هم ميشه اين كار رو كرد ولي با روالي متفاوت !





شما اول يه ماژول قطب نما بخر بعد برو سراغش!

معمولا خروجي اكثر ماژول ها تو الكترونيك يكي از اينهاست:
SPI - RS232 - I2C - PWM
۱۷-مهر-۱۳۸۹ ۱۸:۳۹:۱۶
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : رسول, reza555, sheitunak
WhiteNoise آفلاین
ناظم کل انجمن
******

ارسال ها: 983
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 7882
( 7347 تشکر در 2953 ارسال )
ارسال: #10
RE: روبات فوتبالیست
بابا طرز کارش چگونس ؟
کد میفرسته اگه میفرسته چجوری؟

راستی برادر این اخطار من نوشته کنارش +1 امتیاز یعنی چی؟
بعد اگه 100 در ضد بشه اخطار چی میشه؟
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۷-مهر-۱۳۸۹ ۱۸:۴۳:۵۹، توسط WhiteNoise.)
۱۷-مهر-۱۳۸۹ ۱۸:۴۳:۱۵
یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
mahdi20 آفلاین
ساكن همينجا
****

ارسال ها: 554
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۶

تشکرها : 5260
( 1752 تشکر در 449 ارسال )
ارسال: #11
RE: روبات فوتبالیست
ویژن چیه دیگه؟؟؟؟

[تصویر: iran2.png]
۱۷-مهر-۱۳۸۹ ۲۲:۲۲:۵۰
مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000
ارسال پاسخ 


موضوع های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  بدنه برای روبات zeinab.kh 3 79 ۲۰-تير-۱۳۹۳ ۲۰:۵۰:۱۰
آخرین ارسال: WhiteNoise
  كمك در مورد برنامه روبات تعقيب خط rex2883 7 934 ۱۳-شهريور-۱۳۹۱ ۲۰:۱۵:۱۵
آخرین ارسال: h.unique
  دانلود آموزش ساخت روبات و استفاده از انواع سنسورها علي برقي 1 3,540 ۱۳-مهر-۱۳۹۰ ۱۴:۴۶:۰۳
آخرین ارسال: حاجی نیک
Rolleyes آموزش روبات jigili 4 2,279 ۴-بهمن-۱۳۸۸ ۰۹:۲۹:۵۳
آخرین ارسال: jadopcb

پرش به انجمن: