[فوری] مشکل الکتروستاتیک(ESD) در روبات

[salehjg]

سلام
یه ربات مسیریاب هست که مشکل شدید ESD داره

قبلا وقتی ربات، یه متر اینا جلو میرفت، میکرو ریست میشد
بعد کلی تست بالاخره متوجه شدم که مشکل از قسمتی هست که به زمین ساییده میشه(اسکی های روبات). جنس اشون از گالوانیزه بود. و جنس زمین، از پلاستیک(بنر سفید)

اومدم روی اسکی های فلزی، یه لایه نوار چسب زدم، تقریبا مشکل حل شد.

بعدش کلا اسکی ها رو از اول ساختم، منتهی این بار جنسش از پلکسی بود(پلاستیک)



خیلی بهتر شده، ولی بازم میکرو هر از گاهی ریست میشه.

1. چرا وقتی اسکی های روبات فلزی بود، شرایط وخیم تر بود؟ مگه فلز به پلاستیک بخوره، استاتیک تولید میشه؟

2. چطوری میتونم جلوگیری کنم از انباشته شدن بار الکتریکی روی روبات؟

3. به نظرتون اگه روی بورد سنسور، از این اسپری های پلاستیک بزنم، مشکل حل میشه یا اوضاع بدتر میشه؟

4. تنها رابط بورد سنسور که اسکی ها بهش پیچ شدن و بورد میکرو، کابل فلت هستش که اطلاعات دیجیتال شده رو به میکرو منتقل میکنه.
پس باید به نحوی ESD از طریق این کابل، رخ بده و میکرو که سر راه هستش، ریست بشه!
چیکار کنم؟
کمتر از 4 روز وقت دارم تا مسابقه.


راستی،میکرو sam7x هه (arm)

[omid_phoenix]

سلام صالح جان
منظورت از اسکی چیه:)
بتونی یه عکس از مکانیکش بذار

ورودی هات همه پول آپ پول دان شدن؟
بافر گذاشتی؟
مسیرکشی هات چطوریه؟ زمین مشترک گرفتی؟ زمین به بدنه وصله؟

پ.ن؛
چه مسابقه ای داری شرکت میکنی؟:)
شریف کاپ؟

[salehjg]

سلام صالح جان
منظورت از اسکی چیه:)
بتونی یه عکس از مکانیکش بذار

سلام
همونایی که شبیه اسکی هستن دیگه
تاپیک " نمونه عکس و فیلم پروژه های کاربران ایرانویج" عکس گذاشته بودم

ورودی هات همه پول آپ پول دان شدن؟
بافر گذاشتی؟

نه!
پول آپ، اینا ندارن( همین طور پول دان هم ندارن)
یعنی نیازه؟
با آپ آمپ تبدیل کردم
وقتی سفیده، 0 میده
وفتی سیاه هه، حدودا 2.8 ولت

میکرو با 3.3 کار میکنه

مسیرکشی هات چطوریه؟ زمین مشترک گرفتی؟ زمین به بدنه وصله؟

کلا برای اطمینان(پیدا کردن مشکل)، برای میکرو یه باتری کاملا مجزا وصل کردم.
بورد سنسور با باتری موتور ها کار میکنه(کلی فیلتر و خازن سر راه تغذیه ی سنسور ها هست و مشکل نویز ندارم)

زمین باتری موتور ها و باتری میکرو با فریت بیدferrite bead به هم وصل کردم.

الان سرچ کردم دیدم یه سری دیود مخصوص ESD هست، خیلی هم معروفه ولی الان pcb زدم و ...

چیکار کنم تا استاتیک توب مسیر های متصل به میکرو، تخلیه نشه؟

چه مسابقه ای داری شرکت میکنی؟:)
شریف کاپ؟

نه بابا
اگه به خودم بود که شریف کاپ میرفتم
ولی هم گروهی هام، راضی نیستن بریم یه شهر دیگه مسابقه

همین خانه ی کارگر تبریز هه

[omid_phoenix]

pcb رو زدی ولی بهتر بود ورودی ها رو با مقاومت آرایه ای پول آپ پول دان میکردی
بافر هم خوب بود میذاشتی

عکس و دیدم
ظاهر پیچ و مهره هات به مسیرهای pcb وصله
اونا رو جداشون کن
کلا چک کن مسیرهات به بدنه اتصال نداشته باشن

[salehjg]

pcb رو زدی ولی بهتر بود ورودی ها رو با مقاومت آرایه ای پول آپ پول دان میکردی
بافر هم خوب بود میذاشتی

عکس و دیدم
ظاهر پیچ و مهره هات به مسیرهای pcb وصله
اونا رو جداشون کن
کلا چک کن مسیرهات به بدنه اتصال نداشته باشن

بافر برای چی؟
منظورت اینه بجای آپ آمپ، بافر میذاشتم؟
یا خروجی های آپ آمپ هارو به بافر میدادم بعد به میکرو؟


چک شدن، هیچ کدوم اتصال به بدنه ندارن