ايران ويج

سلام

چند وقته درگیر ساخت یک درایور با l297 و l298 برای استپ موتور هستم
الان که تموم شده چند تا مشکل باهاش دارم
این درایور با برنامه kcam 4.3 (یه برنامه برای کنترل ماشینهای سی ان سی)خوب کار میکنه ولی استپ موتور خیلی ضعیفه ولتاژ درایور میتونه ماکزیمم تا 36 ولت باشه و جریان 2 امپر
وقتی با یک پاور 2 امپر روی 12 ولت میگذارم قدرت موتور بیشتر میشه ولی موتور بشدت گرم میشه ولی باز هم قدرتی که روی دستگاه اصلی(استپ موتور رو از یه دستگاه باز کردم) داره را پیدا نمیکنه(خیلی ضعیفه) دلیل این امر چیه؟0گرم شدن موتور و نداشتن ترک یا گشتاور کافی)
چندتا سوال پایه در مورد استپ موتور هم دارم ..
1- اصلا قدرت استپ موتور(همون گشتاور) چه ارتباطی با جریان و ولتاژ داره؟ برام سواله که ضرب جریان در ولتاژ باید ثابت باشه مثلا وقتیروی موتور نوشته 2 امپر 6 ولت باشه
وقتی وقتی 12 ولت بگذارم امپراژی که موتور میکشه 1 امپر میشه؟( البته میبخشید اگه سوالم خیلی مبتدیه )

جایی خوندم که مشکل l297 اینه که موتورو گرم میکنه اگه جریان از جریان نامی موتور بیشتر باشه..اصلا من جریان نامی موتور3 ونیم ولته ومن 6 ولت هم به وصل کردم و حتی دوازده ولت پس چرا اگه ولتاژ از ولتاژ نامی بیشتره قدرتش کمه؟

خیلی اذیتم کرده این درایور و نمیدونم مشکل از کجاست لطفا کمکم کنید

مهندس استپ موتور شما برای کاری که می خوای ضعیف هستش و داغ شدنش طبیعه !!
معمولا استپ موتورها قدرت خیلی کمی دارن ! ( در مقایسه با موتورهای با اندازه یکسان )

1- خوب هر چی ولتاژ بیشتر بشه جریان بیشتری ازش می گذره و جریان مغناطیسیش ( تا یه حدی ) بیشتر می شه !
البته تا یه حدی سودمنده !
چون بعد از اون فقط به گرم شدن موتور می انجامه !

در ضمن استپ موتور رو با اهم مشخص می کنن و احتمالا جریان جریانی که می گین جریان قفلش هستش !!!


اگه استپ موتورتون 6 سیمه هستش از ULN 2803 و یا 2003 هم می تونین استفاده کنین !
از 298 خیلی ارزون ترن !!!

استپ موتور من Shibura S4H56B هست که از یه پرینتر بازش کردم روی پرینتر خیلی قوی و پر سرعت کار میکرد و نمیتونستم با دست نگهش دارم ولی با این درایوری که من ساختم به راحتی با دست متوقف میشه و
خیلی ضعیفه و اگه سرعتم زیاد کنم درجا میزنه و جالبه که فکر میکنم به سرعتی که قبلا روی پرینتر داشت هم نمیرسه! ولی برای من مهم قدرته چون قدرت این موتورو دیدم اونو انتخاب کردم و حالا اینطور شده نمیدونم درایوری که روی خود پرینتر بوده چی داشته که این درایور نداره؟!

استپ موتور من 6 سیمه هست ... ولی تصمیم گرفتم این مدارو به نتیجه برسونم چون خیلی خرجش کردم
اینجا http://letsmakerobots.com/node/6618 یه نفر حالتی خاص مشکلی قدرت موتور داشته و گفته با نیم پله کردن مشکلش حل شده مدار منم درست شبیه همینی هست که ایشون استفاده کرده
ولی من نمیدونم چطور نیم پلش کنم ..
ممکنه عیب از جای دیگه ای باشه؟ همه پارامترها را تغیر دادم ولی قدرت زیاد نمیشه

به نظرتون دیگه چکار باید بکنم؟

درایور استپ موتور به این سادگی ها هم نیست
اونی که نوشته تا ۳۶ ولت هم می تونه باشه به شرطیه که جربان رو کنترل کنی
وقتی موتور بادور پاینن داره می چرخه مقاومت ظاهری سیم ویچ ها کمتر بنابراین همون ولتاز ۳/۵ رو نیاز داره ولی وقتی دور رفت بالا مقاومت ظاهری زیاد می شه و جریان می یفته که بسته به سرعت تا ۱۰ برابر ولتاژ اولیه هم می تونی ولتاژ رو ببدی بالا به شرط اینکه جریان از حد نامی بیشتر نشه
این که می گی گشتاور نداره تو دور های بالا کشتاور نداره و این که می گی داغ می کنه تو دور های پایین یا زمان لاک بودنه که قفل می کنه
موتو رو هم ۴ سیم درایو کنی قدرت بیشتری می گیری ولی درد سر بیشتری داره

سوالی برام پیش اومده.. پس اگه تو دورهای بالا گشتاور کم میشه چرا روی خود پرینتر خیلی سریعتر بود و قدرتش هم خیلی بیشتر بود؟
میتونه مشکل از حالتهی دیگه باشه؟ مثلا ال 297 دو تا حالت Inhibit Chopping و Phase Chopping داره که شکل موجها توش عوض میشه و لی چون از برق زیاد نمیدونم درست نفهمیدم کارشون چیه
یه همون نیم استپ و فول استپ که این یکیو میدونم چیه ..

کسی دیگه چیزی به ذهنش نمیرسه؟