۲۳-شهریور-۱۳۸۵, ۱۲:۴۲:۳۰
۲۴-شهریور-۱۳۸۵, ۱۹:۳۸:۲۶
سلام
اولا فقط یه جا بنویس :wink:
من رو کاغذ یه چیزایی دارم ولی اینا رو ببین
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf1.shtml
http://www.hexamite.com/he240stxrx.htm
اولا فقط یه جا بنویس :wink:
من رو کاغذ یه چیزایی دارم ولی اینا رو ببین
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf1.shtml
http://www.hexamite.com/he240stxrx.htm
۲۴-شهریور-۱۳۸۵, ۱۹:۵۰:۴۲
راستی نگفتی ربای چه کایر می خوای فاصله اندازه بگیری یا فقط وجود مانع رو تشخیص بدی
اینم ببین
http://www.leang.com/robotics/info/artic...nison.html
اینم ببین
http://www.leang.com/robotics/info/artic...nison.html
۳۰-شهریور-۱۳۸۵, ۱۳:۳۲:۱۸
ميخــــوام فاصله موانعي كه جلوي روبوت هستنو اندازه بگيرم.
در ضمن ميخواستم بدونم كه ميشه با آلتراسونيك اجسامي كه عرض زيادي ندارن رو تشخيص داد؟؟ مثل پايه ميز!
ممنون از اينكه زود جواب ميدي
در ضمن ميخواستم بدونم كه ميشه با آلتراسونيك اجسامي كه عرض زيادي ندارن رو تشخيص داد؟؟ مثل پايه ميز!
ممنون از اينكه زود جواب ميدي

۳۰-شهریور-۱۳۸۵, ۱۳:۳۴:۲۷
راستي نگفتي چي رو كاغذ داري! :?: :!:
۳۰-شهریور-۱۳۸۵, ۱۸:۲۱:۱۲
رو کاغذ یه نقشه دارم مربوط به آلتراسونیک :wink:
پایه میز رو می شه تشخیص داد فقط مشکلی که هست اینه که اگه اتاق شلوغ باشه درد سر داری احتمالا اولین مانع رو فاصلش رو به دست می یاری
کار زیاد سختی نیست یه سیگنال 40KHz باید بفرستی برای یه مدت خیلی کم و صبر کنی تا برگرده این زمان رو اندازه بگیری متناسب هست با فاصله فقط یادت باشه تا داری سیگنال رو ارسال می کنی یه در یافت هم همون لحظه داری که باید مراقب باشی اذیت نکنه
پایه میز رو می شه تشخیص داد فقط مشکلی که هست اینه که اگه اتاق شلوغ باشه درد سر داری احتمالا اولین مانع رو فاصلش رو به دست می یاری
کار زیاد سختی نیست یه سیگنال 40KHz باید بفرستی برای یه مدت خیلی کم و صبر کنی تا برگرده این زمان رو اندازه بگیری متناسب هست با فاصله فقط یادت باشه تا داری سیگنال رو ارسال می کنی یه در یافت هم همون لحظه داری که باید مراقب باشی اذیت نکنه
۲۳-دى-۱۳۸۵, ۱۷:۵۷:۴۰
با سلام ؛ ميشه درباره اين سنسور توضيح بديد كارش چي و چطور هست ؟!
۲۴-دى-۱۳۸۵, ۱۰:۴۴:۳۹
سنسور آلتراسونیک یه بلدنگو یه سادست اگه یه فرکانس بدی پخش می کنه اگه چیزی بهش برسه دریافت می کنه فقط فرقش با این بلنگو های معمولی اینه که برای فرکانس 40khz طراحی شده
کارشم بشتر برای تشخیص فاصله استفاده می شه
کارشم بشتر برای تشخیص فاصله استفاده می شه
۲۵-دى-۱۳۸۵, ۱۸:۵۹:۲۴
مرسي از اينكه جواب دادي ، ميشه يك مثال هم براي تشخيص فاصله معرفي كني ؟! و اثاث تشخيص فاصله توسط اين سنسور ها چطوريه
؟!
؟!
۲۶-دى-۱۳۸۵, ۱۲:۰۹:۴۷
اساس کار که سرعت صوت که زمان رفت و برگشت رو می گیرن سرعت رو هم دارن فاصله به دست می یاد
http://focus.ti.com/lit/an/slaa136a/slaa136a.pdf
http://www.circuitcellar.com/AVR2004/wab...stract.pdf
http://www.google.com/search?sourceid=na...c+distance
http://focus.ti.com/lit/an/slaa136a/slaa136a.pdf
http://www.circuitcellar.com/AVR2004/wab...stract.pdf
http://www.google.com/search?sourceid=na...c+distance
۱۴-شهریور-۱۳۸۶, ۱۴:۳۵:۰۳
![[تصویر: sonar.gif]](http://www.leang.com/robotics/info/articles/minison/sonar.gif)
این یکی از نقشه هاییه که خودتون معرفی کرده بودید ولی من نمیدونم پایه های گیرنده رو چطوری ببندم
یعنی گیرنده دو تا پایه داره که یکی به بدنه وصله اون یکی هم یه خال سیاه داره
این پایه ها تو نقشه معلوم نشده
البته فرستنده مشکلی نداشت و کار می کرد
چند روزیه حالمو حسابی گرفته
:wink: