طراحی درایور قدرت آمپر بالا

[t3r!p3000]

مدار DRIVER قدرت آمپر بالا با ماسفت مخصوص راه اندازی موتورهای جریان بالا

سلام

از صحبت های گفته شده خیلی راحت میشه یه درایور قدرت طراحی کرد !

یه بردی در همین رابطه با کمک NADER875 طراحی کردیم که به خوبی هم کار می کنه و و عملکردش هم عالی بود !!
می خواستم اول ازش مطمئن بشم و بعد مدار و نقشه اش رو بذارم !!!

ما چهار تا از این مدار رو درست کردیم و به خوبی ازشون جواب گرفتیم !

و جالبه خیلی شبیه مدل پروتئسش شده :

نکات مهم :

مدار میتونه دو موتور رو به صورت مجزا و کامل کنترل کنه !! ( سرعت و جهت ) !!
معمولا نیاز اکثر رباتیک ها همینقدر هستش !!!!

می تونین موتورهای بین 8 ولت تا 24 ولت رو به راحتی باهاش کنترل کنین !
واسه موتورهای 6 ولت باید رگولاتور مدار حذف بشه !!! ( می تونین به جاش یه جامپر بذارین !! ) !!!
حواستون باشه تغذیه مدار رو برابر تغذیه موتورتون در نظر بگیرین !!!

جریان قابل راه اندازی درایور بستگی مستقیم به ماسفت انتخابیتون داره و برای کاربردهای معمولی زوج IRF540-IRF9640 جواب میده !

دو جمپر روی برد در نظر گرفته شده تا بتوان قابلیت کنترل سرعت رو غیر فعال کرد !! ( وسط برد مشخص است ) !!!

طراحی سوکت ورودی IDC هماهنگ با میکرو ATMEGA32 طراحی شده تا بدون مشکل و یا جمپری بتونین به مدار میکروتون وصلش کنین !!! ( به طراحی ورودی سوکت IDC دقت کنین متوجه میشین منظورم چیه !! )

می توانین تغذیه 5 مدار میکرو رو هم از درایور بگیرین !
واسه این کار چهار عدد از سیم های کابل فلت در نظر گرفته شده که بتونه جریان مدارتون رو تامین کنه !!!

یه خروجی جهت فن روی مدار درایور در نظر گرفته شده ! ( البته مدار اصلا داغ نمی کنه چی برسه به هیت سینک و یا فن ) !!

دو ورودی واسه مدار در نظر گرفته شده ! IDC
جهت ارتباط میکرو با قابلیت کنترل سرعت !
TBLOCK جهت اتصال به دیگر مدارها که لازمه سیم معمولی وصل بشه !! ( در این حالت کنترل سرعت وجود ندارد و باید جمپرهای مورد نیاز رو قرار بدین !! ) !!

به دلیل عدم دسترسی بعضی ها به دیود زینر از چهار عدد دیود معمولی هم می توان استفاده کرد و در مدار چنین حالتی در نظر گرفته شده است !!
در حالت معمولی که دیود زینر رو نصب کردین نیازی به نصب دیودهای 12 و 13 و 14 و 15 نیست !!
در صورت عدم نصب دیود زینر باید دیودهای فوق رو که هر نوع دیود معمولی ( مثل 4007 یا 4148 ) می تونه باشه رو باید بذارین !!!

یه دیود 5401 هم در نظر گرفته شده تا اگه برق ورودی رو برعکس وصل کردین ورودی رو اتصال کوتاه کنه !!!

جهت عدم ریپل و نوسان در تعذیه دو عدد خازن 3300 میکروفاراد تعبیه شده که پیشنهاد میشه حتما نصبشون کنین ! ( حالا نبود مقادیر پایین تر )

توجه کنین به هیچ عنوان دو ورودی یه طبقه رو با هم یک نکنین !
و بین سوئیچ کردن از چپ گرد به راست گرد و بالعکس هم حداقل 1 میکرو ثانیه تاخیر بذارین !!
جالبه این قضیه رو تو مقاله ای که در مورد XMEGA می خوندم رو لحاظ کرده بودن !!
به AWeX در میکروهای فوق مراجعه شود : http://www.iranled.com/forum/showthread.php?tid=18031&pid=131017#pid131017
پیشنهاد می کنم تو برنامه این زمان رو 10 میکروثانیه در نظر بگیرین !!

خروجی ها به هیچ عنوان اتصال کوتاه نشود !!!
البته اگه بشه بیشتر ممکنه سیمهاتون بسوزه و نه ماسفت ها !!!

سوکت تغذیه و خروجی های مدار از TBLOCK استفاده شده و خطوط ارتباطی تا حد ممکن ضخیم انتخاب شدن !!!

خازن های خروجی هم جهت از بین بردن پارازیت و نویز موتور در نظر گرفته شده که البته اگه روی موتور هم بذارین عالیه !!!

تمام مقاومتهای مدار 10 کیلو می باشد به جز اونهایی که به LED متصل میشن که می تونین 1 کیلو بذارین !!

خازنهای عدسی هم همشون 100 نانو فاراد هستن !

خازن ورودی رگولاتور ( خازن شماره 7 ) رو ترجیحا ولتاژ بالا ( مثلا 35 ولت ) انتخاب کنین !!
بقیه خازنهای تغذیه هم ترجیحا 35 ولت بذارین !!!

به دلیل مصرف کم مدار می تونین خازنهای اطراف رگولاتور رو خذف کنین !
خازن 4 و 7 و 5و 10 !!!
البته اگه مدار میکرو رو هم از درایور گرفتین حتما بذاریشون !!

جمپرهای مدار که به خروجی ها یا تغذیه ماسف ها متصل هستن از سیم ضخیم ( مثلا پایه دیود 4007 ) استفاده کنین !! ( تو برد مشخص هستن ) !!

دیودهای خروجی رو ترجیحا سرعت بالا بذارین ولی اگه معمولی هم بود مشکلی نداره !
به دلیل اینکه خود ماسفت ها دیود داخلی دارن حتی می تونین حدفشون کنین !!

دو ورودی واسه تغذیه در نظر گرفته شده می تونین به یه طرف برق ورودی رو وصل کنین و از اون طرف به بقیه مدارهاتون بفرستین !!!

ماسفت های منفی به هیچ عنوان گرم نمیشن ولی شاید یه خورده رو ماسفت های مثبت احساس گرما کنین که البته به هیت سینک نیازی ندارن !
ولی جهت اطمینان اگه دوست داشتین روشون هیت سینک بذارین !! ( دقت کنین تو مدار من گذاشتم ) !!

یه LED جهت تغذیه و چهار عدد جهت نمایش حرکت دو موتور در نظر گرفته شده که اگه دوست داشتین وصلشون کنین !!
مقاومت LED ها رو بسته به تغذیتون در نظر بگیرین !!

ورودی و خروجی های مدار به شکل زیر است : ( مشخصات ورودی سوکت IDC در چپ پایین مشاهده میشود ) !!

و لیست قطعات :

کد:

R5 = R7 = R12 = 1K
R = 10 k
U1 = LM324
U2 = 7805
U3= 4081
U4 =LM324
Q2 = Q4 = Q6 = Q8 = IRF540
Q1 = Q3 = Q5 = Q7 = IRF9640
DZ = 2.7v OR 2.1v
D16 =1N5401
D = 1N4007
C3 = C9 = 3300uF/35v
C4 = 1000uF/16v
C7 = 1000uF/35v
C = 100nF/50v

البته انعطاف مدار بالاست و هر چی گیرتون اومد بذارین ! ( به مقادیر و ظرفیت ها زیاد دقت نکنین ) !!


و فایل های پروتئوس شامل نقشه و برد و ... را در پیوست دریافت کنید !
امیدوارم بتونه واسه دوستان مفید باشه !!!