[سوال] توقف ربات در انتهای مسیر

[behzady]

سلام
چینش سنسورها به شکل بالاست
سوال من اینجاست که وقتی همه سنسورها روشن شد از کجا بفهمم الان خط اول رد شده است
چون هنگام عبور از خطوط متقاطع هم همه سنسورها روشن می شود
از کجا بفهمم الان خطوط متقاطع است یا انتهای مسیر
میشه با توجه به چینش سنسورها که در دو ردیف چیده شده اند کمکم کنین؟

شما می توانید پس از این که همه ی سنسور ها روشن شد و خاموش شد(از روی خط سیاه اولی عبور کرد) بررسی کند اگر دوباره ولی با تعداد کمتری همه ی سنسور ها روشن شدن انگاه روبات شما روی شکل است مثلا روی خط اول 5 سنسور روشن هستند رو بات ادامه ی مسیر میدهد اگر بار بعدی 3 سنسور روشن شد شکل را تشخیص داده اید(پس از خطوط متقاطع 1- همه ی سنسور ها خاموش نمیشوند چون خط ادامه دارد 2- یک دفعه یک سنسور که روی خط قرار دارد روشن می شود)
تقریبا همون روش اقای SHARIN هست