سوالات بدون انتهای من!

[aKaReZa75]

سبك برنامه رو بد نوشتيد.
فرض كنيد شما 5 تا if كلي گذاشتيد.
چون همگي چك مي شن و در همشون A.0 , A.1 مقدار دهي مي شه ، به ازاء هر يك باري كه 1 بشه ، بلافاصله مثلا 4 بار 0 مي شه و در نتيجه هموارهه خاموش مي بينيش.
اگر از delay استفاده كني ، روشن شدن چراغ ها رو مي توني ببيني.

موفق باشي.

آره مشکل همین بود.یک دنیا تشکر
اینم برنامه اصلاح شده شبیه ساز ربات مسیر یاب به زبان C:

کد:

#include <mega32.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <alcd.h>

#define L1 PORTA.1
#define L2 PORTA.0

void main(void){
DDRA.0=1;
DDRA.1=1;
do{
lcd_init(20);
    if (PIND.0==1){
    lcd_clear();
    lcd_puts("Chap");
    L1=1;
    L2=0;}
if (PIND.1==1){
lcd_clear();
lcd_puts("Chap");
L2=0;
L1=1;}
        if (PIND.2==1){
        lcd_clear();
        lcd_puts("Mostaghim");
        L1=1;
        L2=1;}
if (PIND.3==1){
lcd_clear();
lcd_puts("Rast");
L2=1;
L1=0;}
        if (PIND.4==1){
        lcd_clear();
        lcd_puts("Rast");
        L1=0;
        L2=1;}
}while(1);
}

بعد یک سوال دیگه.
اگه چتدتا کلید یا هرچیز دیگه ای به میکرو متصل بود بهش بگی بین چندتا پایه که 1 میشن یک پایه رو مشخص کنی که این مهم تره اول دستوراته اینو اجرا کن؟میشه این؟
2.واسه این طور چیزی اصلا دستور مخصوصی داریم؟
3.نظرتون راجب به سنسور تعقیب خط زیر چیه؟که عکسشو گذاشتم؟
4.آیا ضخامت مس ها جواب گو هستش؟(0.254mm)
5.من اینجا از یک Atmega32 smd استفاده کردم که با uart به یک میکرو atmega128 متصل هستش.هر سنسور که رو خط باشه یک کد مخصوص رو میفرسته که در Atmega128 هم واسه هر کد مخصوصی که از atmega32 smd میگیره یک کار بخصوص رو انجام میده.حالا سوال اینجاس که این جوابگو هستش؟
6.من اینجا 28تا سنسور گذاشتم اگه چندتا سنسور باهم رو خط بیوفتن چی میشه؟مثلا6تا از سنسور ها یک دفعه رو خط بیوفتن؟قاطی میکنه یا نه؟
نکته:وسط برد رو که نگاه کنید میبینید چندتا مقاومت کنار هم هستن.نکته اینه که اونا مقاومت نیستن بلکه از سوراخ های مقاومت استفاده کردم که میکرو رو برد اصلی متصل نشه و راحت از برد جدا شه.

این عکسش: