آموزش برنامه نویسی ربات مسیریاب

[kamran0080]

سلام خدمت دوستان عزیز هرچی در اینترنت دنبال برنامه نویسی ربات مسیر یاب گشتم چیزی پیدا نکردم و یا برنامه های موجود گنگ بود و یا چینش سنسور ها مشخص نبود . خلاصه برنامه به درد بخوری پیدا نکردم که همه بتونند از اون استفاده کنند . بنده تصمیم گرفتم برنامه ساده یک ربات مسیریاب ۸ سنسوره رو براتون اماده کنم . در این برنامه نویسی از ساده ترین دستور ها استفاده شده است و به راحتی قابل فهم و ویرایش است ان را برای دو میکرو atmega8 و atmega32 اماده کردم که در فایل پروتیوس شبیه سازی شده با هردو میکرو شبیه سازی شده و چینش سنسور ها نیز واضع است امیدوارم مفید واقع بشه دوستانی که میخواهند با بیش از ۸ سنسور بسازند اعلام کنند تا برنامه اش را بنویسیم .

توجه : تمام حالات موجود تقریبا نوشته شده اند اما بعضی حالات خاص مانده اند که باید خودتون زحمتشو بکشید .
برای دانلود کلیک کنید

http://wle.ir/?p=1584