l298 و دو باتری جدا

[m43]

سلام
من ميخوام براي جلو گيري نويز در رباتم دو منبع تغذيه جدا بزارم،يکي براي مدار يکي براي موتورها
اما درايورم l298 که فقط يه پايه gnd داره ! اين gnd به کدوم باتري بايد وصل شه؟
سوالم اينه که واسه اين کار بايد چجوري موتور و مدار را به درايور وصل کنم که جلو نويز و افت ولتاژو بيشتر گرفته شه بگيره؟!
اگه لازمه gnd دو باتري را به هم وصل کنم،مشکل براي باتري ها و اينکه جريان بيت gnd هاشون راه بيوفته پيش نمياد!؟ اصلا در اين حالت ديگه تاثير داره؟!

ممنون ميشم راهنماييم کنيد...