ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR

[محمد صادق]

داخل ترانس رو باز کردم دیدم که 4تا دیود داشت و یک دونه خازن بهش وصل بود...

این ترانس تقریبا مال 15 الی 20 سال پیش هست(تقریبا از یک بنده خدایی بهم ارث رسید) و هیچ نوشته ای روش نیست 

یکی بهم گفت اگر ترانس موقع اعمال بار افت ولتاژ داشته باشه ترانس مشکل دار هست...(من یک مولتی متر بهش وصل کردم وتقریبا10 ولت رو نشون میداد و همزمان یک لامپ بهش وصل کردم از 10 ولت به 6 ولت افت پیدا کرد)
و بعدش بهم گفت رگولاتور بیشتر از یک امپر نمیکشه... اگر بیشتر بکشه خودش میسوزه در حالی که الان رگولاتور سالمه و با یک باتری کتابی چک کردم همون 5 ولت رو میده...
حالا در کل مگه جریان ac  میکرو رو میسوزونه؟؟؟ اونم 4 ولت 
راستی وقتی مولتی متر رو روی سنجش ولتاژ ac میزارم چیزی نشون نمیده ...
وای خدا میترسم بقیه قطعات ربات مسیر یابم رو اسیب زده باشه و از کیفیت عملکردشون افت کرده باشن..
در مورد پروگرمر هم روی CD راهنمای نصب نوشته وقتی میکرو روی زیپ قرار گرفت اگر چراغ زردش روشن بشه یعنی میکرو رو شناخته...
من تقریبا بیش از 20 ال 30 بار پروگرم کردم و هیچی رو هم از تنظیمات رو دست نزدم و مشکلی نداشتم ...
پروگرمرم کاملا نو هست و 100درصد سالم ...

( راستی اگر برنامه رو بدون میکرو ویا میکروی سوخته  که داخل پروگرمر باشه {که در این حالت چراغ زرد رنگ روشن نمیشه}باشه باز کنید اصلا قسمت پروگرم نرم افزار باز نمیشه)  حالا بماند... موقعی که برنامه avr studio رو باز میکنم اول این ارور میاد وقتی ارور رو میبندم و قسمت های دیگه نرم افزار رو باز می کنم (بدون این که تنظیمات رو دست بزنم ) یک سری نوشته پایینش میاد (میدونید که کجا رو میگم) اونجا انگار یک سری میکرو رو چک اپ میکنه و هر سه خط ش failure مینویسه (هر صفحه از تنظیمات رو باز میکنم همینطوره)
 بنظر شما اینطوری هم میکرو میسوزه؟؟؟؟؟؟
حال چیکار کنم ؟؟؟؟؟؟؟؟؟
دیگه جرات نمیکنم از این ترانس برای رباتم استفاده کنم...اخه اون 4 ولت چطوری به رباتم اسیب زد؟
احساس میکنم به میکرو ئ یک شوک وارد کرده که این طوری شده (شایدم اشتباه میکنم)

شرمنده کامنت های من یکم طولانیه.......... کمکم کنیییییییییییین :divar: