PID

[ha_60]

pid یه روش توی کنترل که البته مدل های دیگه ای هم مثل p یا pi هم داره که بسته به کار انتخاب می کنن می تونی توی کتاب های کنترل مثل کتاب اگاتا پیداش کنی
البته شاید مخفف چیز دیگه ای هم باشه ولی من اینو خبر دارم