گروه رباتيك فروم

[1nafar]

سلام
خب دراینجا دوتا مسابقه وجود داره
1- ربات مسیر یاب:
http://robotic-pro.blogfa.com/post-2.aspx
با این ربات همه اشنا هستید ، یه خط کشیده میشه و ربات باید اون رو دنبال کنه ، ممکنه خط دارای زاویه های هم باشه ، برای ساخت این نوع ربات روشها و قطعات مختلفی وجود داره که یکی از این روش ها استفاده از سنسور مادون قرمز است ، این سنسور که از یک فرستنده و گیرنده تشکیل میشه ، علاوه بر قیمت ارزان ، اندازه کوچکی داره ، شما باید این سنسور رو در زیر ربات قرار بدید ،با اعمال یه ولتاژ به فرستنده ، فرستنده شروع به ارسال پالس میکنه ، مسیر های مشکی پالس رو عبور میده و قسمت های سفید پالس رو برمیگردونه ، حالا اگه جلوی سنسور خط مشکی باشه ولتاژ خروجی سنسور گیرنده که با یه مقاومت سری شده و به دو سرتغذیه متصل شده تغییر میکنه ، شما میتونید با اندازه گیری و لتاژ توسط مبدل انالوگ به دیجتال یا دادن اون به یه مقایسه کننده ( op- amp)، مشخص کنید که زیر سنسور سفید است یا مشکی ، در ربات های مسیر یاب از چند سنسور استفاده میشه تا دقت کار بالا بره ، روش های دیگه ای مثل استفاده از سنسور رنگ ، استفاده از لیزر و ... نیز وجود داره که ما از هیچکدوم استفاده نمیکنیم

http://www.vandjalili.blogfa.com/85113.aspx

ربات های میکرو موس:
در این مسابقات ربات باید بدون هیچ کمکی از خارج یه مسیر ناشناخته رو در یک زمان از قبل مشخص شده طی کنه و بدون اینکه به چیزی اسیب برسونه به مقصد برسه ، مسیر میتونه یه هزار تو یا مارپیچ یا ... باشه
یکی از روش های ساخت این ربات استفاده از سنسور لرزش و بررسی خط ها است ، در این روش ربات شروع به حرکت میکنه و هنگامی که به دیواری برخورد کرد ، مسیرش رو تغییر میده ، در اینجا ربات اینقدر دور خودش میچرخه تا به مقصد برسه ، به جای سنسور لرزش از سنسور مادون قرمز یا لیزر یا دورین نیز میشه استفاده کرد که ما از هیچ کدوم استفاده نمیکیم


http://micromouse.cannock.ac.uk/george/index.htm
یه نمنه ماز ( هزارتو )