^^^^^ فاصله سنجی با میکرو AVR ^^^^^

[bozonghare]

خیلی ممنون از اساتید

خوب ماژولهای التراسونیکی که معرفی فرمودید خوب هستند چون رنج اندازه گیریشون هم به کار من میخوره ولی یک مشکلی هست که تئوریش میگه نمیشه ازینا استفاده کرد ولی در عمل باید آزمایش بشه و اون تئوری اینه:

وقتیکه ماژول باید فاصله رو بسنجه نوار نقاله از جلوش داره رد میشه با سرعت حدود 40 کیلومتر در ساعت که میشه تقریبا 11 متر در ثانیه

اگه ماژول بخواد با سرعت صوت اندازه بگیره خوب میشه حساب کرد که امکانش هست یا نه:

سرعت صوت 345 متر بر ثانیه است حالا برای اندازه گیری 12 متر (زمان رفت و برگشت در 6 متر) چقدر زمان نیازه؟ میشه 0.035 ثانیه زمان حالا در 0.035 ثانیه نوار نقاله ما چقدر جابجایی داره؟
در 1 ثانیه 12 متر جابجا میشه و در 0.035 ثانیه میشه 0.42 متر یعنی 42 سانت پس یعنی از زمان ارسال موج به سطح روبرو تا برگشتش ما 42 سانت سطح رد شده و برگشت موج مشخص نیست به سنسور ماژول برمیگرده یا 42 سانت اونورترش؟؟!!

درست حساب کردم به نظر شما؟؟

اگه اینجوری باشه که حتی سرعت 10 کیلومتر در ساعت هم این ماژول کاربرد نداره چون در این سرعت هم 10 سانت رد میشه!

ولی یک موضوعی هم هست و اینکه موج این ماژول مثل رادار و یا نور لیزر نیست که مستقیم بره و مستقیم بیاد بلکه مثل نور چراغ قوه پخش میشه و یک مقداریکه برگشت میکنه برا تعیین فاصلش بسته وگرنه دو متر بر ثانیه رو هم نمیشه اندازه گرفت .

مثال دیگری :
مثلا ما با ماژول تو یک ماشین نشستیم و ماشین با سرعت 40 کیلومتر در حال حرکته حالا فاصله سنج التراسونیک رو بیرون از پنجره ماشین و سمت زمین میگیریم در این سرعت اگر ما دستمون به زمین نزدیک کنیم یا دور کنیم ماژول باید درست کار کنه و فاصله صحیح نشون بده! که با توجه به محاسبات بالا تا زمان برگشت موج به سنسور ما 42 سانت رد شدیم و برگشت موج به هوا میره !

این در صورتیه که امواج مستقیم و مانند اشعه لیزر رفت و برگشت کنه و اگر حالت واید مانند نور چراغ قوه معمولی داشته باشه ممکنه مقداری به ماژول برسه که برای سنجش کافی باشه!

حالا به نظر شما این ماژول در این شرائط درست کار میکنه یا جواب نمیده؟؟؟