امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امتیازات: 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
موزش ساخت ربات میکرو موس
نویسنده پیام
1nafar غایب
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 1,195
موضوع‌ها: 91
تاریخ عضویت: فروردین ۱۳۸۷

تشکرها : 1577
( 4273 تشکر در 953 ارسال )
ارسال: #1
موزش ساخت ربات میکرو موس
ربات های میکرو موس گروهی از ربات ها هستند که میتوانند یک مسیر ناشناخته را طی کنند و به مقصد برسند .
مسیر ناشناخته در مسابقات و ازمایش ها یک ماز است و در عمل میتواند یک شهر یا یک مکان نامشخص باشد .
در زیر تصویر چند نمونه ماز را مشاهده میکنید :
[تصویر:  micromouse.jpg]
[تصویر:  APEC_2002_MicroMouse_Maze.jpg]

در مسابقات ربات های میکرو موس ، ربات شما در یک گوشه از ماز ( که توسط داور تعیین میشود ) قرار میگیرد ، ربات باید در یک زمان مشخص ( که بین 10 تا 30 دقیقه است ) از بین مارپیچ ها عبور کند و به مقصد ( که توسط داور تعیین میشود ) برسد .
ساخت ربات میکرو موس بسیار ساده میباشد ، برای ساختن یک ربات میکرو موس شما به مهارت کافی در زمینه الکترونیک و رباتیک نیاز دارید و ربات شما باید دارای یک سخت افزار با انعطاف ویک برنامه بسیار هوشمندانه برای پردازنده باشد . (در واقع برنامه یا الگوریتم ربات است که باعث برتری ان خواهد شد )
ربات شما باید بتواند در کمترین فضا دور بزند و بچرخد ، همچنین اندازه ان باید کوچک باشد تا به دیوراه های ماز برخورد نکند .
در برنامه ای که برای پردازنده ربات مینویسید ، باید کلیه شرایط را برای ربات تعریف کنید ، ممکن گاهی وقت ها چند مسیر جلوی ربات باشد که فقط یکی از انها ربات را به مقصد برساند ، برنامه شما باید انقدر قوی باشد که ربات مسیر درست را انتخاب کند .
برای ربات های میکرو موس الگاریتم ها و روش های مختلفی ارائه شده است که در ادامه انها را بررسی میکنیم ....
۰۴-اردیبهشت-۱۳۸۸, ۰۷:۱۶:۴۳
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : mehrdadgh, t3r!p3000, alaska, lord_viper, mahdi20, mergooli1365, h0x00i, WhiteNoise


پیام‌های داخل این موضوع
موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط 1nafar - ۰۴-اردیبهشت-۱۳۸۸, ۰۷:۱۶:۴۳
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط 1nafar - ۰۴-اردیبهشت-۱۳۸۸, ۱۲:۳۲:۵۲,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط 1nafar - ۰۵-اردیبهشت-۱۳۸۸, ۱۸:۴۱:۳۹,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط jadopcb - ۰۸-بهمن-۱۳۸۸, ۱۴:۲۹:۰۵,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط sararobo - ۱۲-بهمن-۱۳۸۸, ۰۳:۱۶:۲۸,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط mergooli1365 - ۱۷-مرداد-۱۳۸۹, ۱۶:۰۶:۰۰,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط amir00 - ۱۹-مرداد-۱۳۸۹, ۱۱:۴۰:۲۹,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط WhiteNoise - ۲۱-مرداد-۱۳۸۹, ۱۴:۰۶:۲۷,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط amir00 - ۲۵-مرداد-۱۳۸۹, ۰۰:۲۵:۲۰,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط reza555 - ۲۵-مرداد-۱۳۸۹, ۰۰:۴۶:۳۶,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط amir00 - ۲۵-مرداد-۱۳۸۹, ۰۱:۳۱:۲۰,
RE: موزش ساخت ربات میکرو موس - توسط reza555 - ۲۵-مرداد-۱۳۸۹, ۰۱:۳۶:۵۹,

موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR omid_phoenix 123 49,612 ۰۵-آبان-۱۳۹۷, ۲۱:۱۳:۱۸
آخرین ارسال: 1نفر
  آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم ilgar 326 275,280 ۰۶-شهریور-۱۳۹۶, ۱۶:۲۷:۳۲
آخرین ارسال: telbaz
  کمک در ساخت ربات مسیر یاب osh 31 31,083 ۱۸-تير-۱۳۹۵, ۱۵:۵۸:۱۲
آخرین ارسال: omid_phoenix
  [آموزشی] اموزش ساخت ربات پرنده یا کواد کوپتر a.mehran 17 54,193 ۱۰-اردیبهشت-۱۳۹۵, ۱۲:۱۵:۱۶
آخرین ارسال: a.mehran
  ساخت ربات نور یاب برای مبتدی ها balanmo12 28 69,174 ۲۷-آذر-۱۳۹۴, ۰۳:۰۸:۰۳
آخرین ارسال: omid_phoenix
  کمک برای برنامه ربات تعقیب خط iman-63 13 16,578 ۲۸-تير-۱۳۹۴, ۱۰:۵۹:۴۳
آخرین ارسال: milad15m
  [فوری] سوالات ربات مسیریاب milad15m 245 88,823 ۰۸-خرداد-۱۳۹۴, ۲۲:۲۷:۴۴
آخرین ارسال: omid_phoenix
  مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط (سخت افزارشو ساختم) haji110 22 24,409 ۰۶-خرداد-۱۳۹۴, ۲۳:۱۸:۲۱
آخرین ارسال: علی عابدینی
  اموزش ساخت ربات مسیر یاب 1nafar 6 104,301 ۲۰-فروردین-۱۳۹۴, ۱۶:۱۳:۰۰
آخرین ارسال: sinaitg
  [آموزشی] فیلم ساخت قدم به قدم ربات پرنده behzady 2 12,468 ۲۰-آذر-۱۳۹۳, ۰۰:۳۶:۴۷
آخرین ارسال: aminramyar78

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع:

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS