<![CDATA[ايران ويج - نرم افزارهای و کتاب های رباتیک]]> https://www.iranled.com/forum/ Mon, 26 Oct 2026 02:11:36 +0000 MyBB <![CDATA[ارتباط متلب و پروتئوس]]> https://www.iranled.com/forum/thread-26455.html Sun, 21 Jul 2013 13:01:06 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-26455.html آیا می شه برای ارتباط با برنامه متلب از مدار شبیه سازی شده در پروتئوس استفاده کرد
اگه میشه راهنمایی کنید که چطوریه
اگرم نمیشه راه حل جایگزین چیه؟
یعنی حتما باید مدارو بسازم؟؟]]> آیا می شه برای ارتباط با برنامه متلب از مدار شبیه سازی شده در پروتئوس استفاده کرد
اگه میشه راهنمایی کنید که چطوریه
اگرم نمیشه راه حل جایگزین چیه؟
یعنی حتما باید مدارو بسازم؟؟]]> <![CDATA[کتاب های مفید برای رباتیکی ها]]> https://www.iranled.com/forum/thread-25900.html Tue, 07 May 2013 09:56:02 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-25900.html http://mohandesyar.com/robotic-lab/]]> http://mohandesyar.com/robotic-lab/]]> <![CDATA[V-REP نرم افزار open source رباتیک]]> https://www.iranled.com/forum/thread-25261.html Thu, 24 Jan 2013 06:38:46 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-25261.html V-REP نرم افزار open source رباتیک

[تصویر: screenshot.png]

[تصویر: screenshot01.jpg]

[تصویر: robots.jpg]

سایت: http://www.coppeliarobotics.com

دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید
کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید]]> V-REP نرم افزار open source رباتیک

[تصویر: screenshot.png]

[تصویر: screenshot01.jpg]

[تصویر: robots.jpg]

سایت: http://www.coppeliarobotics.com

دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید
کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید]]> <![CDATA[آی سی 74hc245]]> https://www.iranled.com/forum/thread-24798.html Wed, 07 Nov 2012 12:47:43 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-24798.html می خواستم به طور خلاصه راجع به آی سی 74hc245 و کاربردهاش بدونم
متشکرم]]> می خواستم به طور خلاصه راجع به آی سی 74hc245 و کاربردهاش بدونم
متشکرم]]> <![CDATA[OpenCV Version 2.4.2 installation guid]]> https://www.iranled.com/forum/thread-24353.html Mon, 27 Aug 2012 18:45:18 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-24353.html بنده نرم افزار OpenCV V2.4.2 رو از سایت Sourceforge دانلود کردم ..
فایل هاشم اکسترکت کردم ..
طبق آموزش سایت خودش که میرم جلو میرسم به این مرحله :
کد:
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_Opencv/windows_visual_studio_Opencv.html#the-global-method
این قسمت هایی که عکسشو گذاشته اصلا برای من وجود نداره ..

کسی میتونه منو تو نصبش راهنمایی کنه ؟ Shy]]> بنده نرم افزار OpenCV V2.4.2 رو از سایت Sourceforge دانلود کردم ..
فایل هاشم اکسترکت کردم ..
طبق آموزش سایت خودش که میرم جلو میرسم به این مرحله :
کد:
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_Opencv/windows_visual_studio_Opencv.html#the-global-method
این قسمت هایی که عکسشو گذاشته اصلا برای من وجود نداره ..

کسی میتونه منو تو نصبش راهنمایی کنه ؟ Shy]]> <![CDATA[مشکل در اجرا شدن نرم افزار Code Vision]]> https://www.iranled.com/forum/thread-24185.html Wed, 08 Aug 2012 18:26:16 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-24185.html قبلا کار میکرد.اما بعده اینکه ویندوزم رو عوض کردم دیگه اونو نصب نکردم تا امروز.الان که نصبش کردم موقع اجرا شدنش ارور میده.در ضمن ویندوزی که عوض کردم از همون ویندوز قبلیه بودش.
مشخصات ویندوز:Windows7 ultimate 64bit
مشخصات نرم افزار:CodeVisionAVR C Compiler 1.24.6
اینم ارورهایی که به ترتیب میده.

[تصویر: 1.jpg]

[تصویر: 2.jpg]

لطفا هرچی زودتر منو راهنمایی کنید.
باتشکر]]> قبلا کار میکرد.اما بعده اینکه ویندوزم رو عوض کردم دیگه اونو نصب نکردم تا امروز.الان که نصبش کردم موقع اجرا شدنش ارور میده.در ضمن ویندوزی که عوض کردم از همون ویندوز قبلیه بودش.
مشخصات ویندوز:Windows7 ultimate 64bit
مشخصات نرم افزار:CodeVisionAVR C Compiler 1.24.6
اینم ارورهایی که به ترتیب میده.

[تصویر: 1.jpg]

[تصویر: 2.jpg]

لطفا هرچی زودتر منو راهنمایی کنید.
باتشکر]]> <![CDATA[در جستجوی webots]]> https://www.iranled.com/forum/thread-23512.html Sun, 22 Apr 2012 10:26:08 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-23512.html کسی کرک نسخه های 6.4.1 به بالای webots سراغ داره؟]]> کسی کرک نسخه های 6.4.1 به بالای webots سراغ داره؟]]> <![CDATA[کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار]]> https://www.iranled.com/forum/thread-22749.html Sun, 15 Jan 2012 05:21:23 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-22749.html کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار

[تصویر: book.JPG]

نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش

[تصویر: nurbakhsh.jpg]

پروفسور روح الله نوربخش ، استاد رباتیک دانشگاه کارنگی ملون آمریکا (قطب رباتیک جهان) کتابی تحت عنوان قدمه ای بر ربات های سیار خودمختار به زبان انگلیسی با همکاری پروفسور رولند سیگوارت در سال 2004 از طریق انتشارات دانشگاه mit به چاپ رساند. اکنون این کتاب را ، به زبان فارسی نیز برگردانده است و آن را به تمام ایرانیان تقدیم نموده است.
تحقیقات اصلی پروفسور نوربخش در موضوع "تعامل انسان و ربات" می باشد. پروفسور تمامی مقالات خود را جهت دانلود عموم به صورت رایگان در صفحه شخصی دانشگاه خود قرار داده است.
همچنین ایشان با ناسا در پروژه ارسال هم زمان ربات و انسان به فضا و تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی همکاری می کند.

ایشان دارای سابقه تدریس دروس زیر به دانشجویان ارشد و دکترای رباتیک می باشند

* آشنایی با ربات های پایه پویا
* برنامه نویسی ربات های پایه پویا
* اصول تعامل انسان و ربات
* اخلاق و رباتیک

تعداد صفحات: 344
نوع فایل: pdf & rar
حجم فایل غیرفشرده: 21 مگابایت
حجم فایل اول تا سوم: 4500 کیلوبایت
حجم فایل چهارم: 4125 کیلوبایت

فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: جابجایی
فصل سوم: سینماتیک ربات های متحرک
فصل چهارم: ادراک
فصل پنجم: مکان یابی ربات های سیار
فصل ششم: برنامه ریزی و ناوبری
فصل هفتم:مراجع

این کتاب در ایران ، مرجع درس "ناوبری ربات" که در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک تدریس می شود است.

توجه: می بایست هر چهار قسمت زیر را دانلود نمایید و در یک پوشه قرار دهید سپس با نرم افزار winrar آن را از حالت فشرده خارج سازید

لینک دانلود چهار قسمت اول

کد:
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part1.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part2.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part3.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part4.rar


لینک صفحه شخصی پروفسور روح الله نوربخش

کد:
http://www.cs.cmu.edu/~illah

ایمیل شخصی پروفسور :

کد:
illah @ cs.cmu.edu
]]> کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار

[تصویر: book.JPG]

نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش

[تصویر: nurbakhsh.jpg]

پروفسور روح الله نوربخش ، استاد رباتیک دانشگاه کارنگی ملون آمریکا (قطب رباتیک جهان) کتابی تحت عنوان قدمه ای بر ربات های سیار خودمختار به زبان انگلیسی با همکاری پروفسور رولند سیگوارت در سال 2004 از طریق انتشارات دانشگاه mit به چاپ رساند. اکنون این کتاب را ، به زبان فارسی نیز برگردانده است و آن را به تمام ایرانیان تقدیم نموده است.
تحقیقات اصلی پروفسور نوربخش در موضوع "تعامل انسان و ربات" می باشد. پروفسور تمامی مقالات خود را جهت دانلود عموم به صورت رایگان در صفحه شخصی دانشگاه خود قرار داده است.
همچنین ایشان با ناسا در پروژه ارسال هم زمان ربات و انسان به فضا و تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی همکاری می کند.

ایشان دارای سابقه تدریس دروس زیر به دانشجویان ارشد و دکترای رباتیک می باشند

* آشنایی با ربات های پایه پویا
* برنامه نویسی ربات های پایه پویا
* اصول تعامل انسان و ربات
* اخلاق و رباتیک

تعداد صفحات: 344
نوع فایل: pdf & rar
حجم فایل غیرفشرده: 21 مگابایت
حجم فایل اول تا سوم: 4500 کیلوبایت
حجم فایل چهارم: 4125 کیلوبایت

فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: جابجایی
فصل سوم: سینماتیک ربات های متحرک
فصل چهارم: ادراک
فصل پنجم: مکان یابی ربات های سیار
فصل ششم: برنامه ریزی و ناوبری
فصل هفتم:مراجع

این کتاب در ایران ، مرجع درس "ناوبری ربات" که در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک تدریس می شود است.

توجه: می بایست هر چهار قسمت زیر را دانلود نمایید و در یک پوشه قرار دهید سپس با نرم افزار winrar آن را از حالت فشرده خارج سازید

لینک دانلود چهار قسمت اول

کد:
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part1.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part2.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part3.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part4.rar


لینک صفحه شخصی پروفسور روح الله نوربخش

کد:
http://www.cs.cmu.edu/~illah

ایمیل شخصی پروفسور :

کد:
illah @ cs.cmu.edu
]]> <![CDATA[دومین شماره ی نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین»]]> https://www.iranled.com/forum/thread-21420.html Fri, 29 Jul 2011 06:41:19 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-21420.html تاریخ نشر : بهار 1390
شمار صفحات: 74
حجم: 4720 کیلوبایت
زبان: فارسی
صاحب امتیاز: انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
مدیر مسئول: فریده چیت ساز
سردبیر: پیام قاسمی


تذکر: تمامی حقوق این اثر متعلق به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود است. استفاده از مطالب این نشریه فقط با ذکر نام "نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین» انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود" مجاز می باشد

لینک دانلود به صورت غیر مستقیم

کد:
http://www.mediafire.com/?74mljfkz8pv1qkg

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود به مناسبت سالگرد هقته ی ملی رباتیک ایران در 1390 دومین نشریه خود تحت عنوان «هامین» را منتشر ساخت. اکنون نسخه ی اینترنتی آن توسط سایت «مهندسی رباتیک» منتشر گردید. برخی از عناوین آن در زیر درج شده است.


برخی از عناوین:
اتوماسیون از دیروز تا فردا
تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»
رباتیک و جوشکاری
مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS
آموزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم
بهترین ربات های سال 2010
مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی
با فارغ التحصیلان رباتیک
نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
نشان جوزف انگلبرگر
زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»
باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک
آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟
منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر
چگونه بنویسیم ربات

تذکر: تمامی حقوق این اثر متعلق به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود است. استفاده از مطالب این نشریه فقط با ذکر نام "نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین» انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود" مجاز می باشد]]> تاریخ نشر : بهار 1390
شمار صفحات: 74
حجم: 4720 کیلوبایت
زبان: فارسی
صاحب امتیاز: انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
مدیر مسئول: فریده چیت ساز
سردبیر: پیام قاسمی


تذکر: تمامی حقوق این اثر متعلق به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود است. استفاده از مطالب این نشریه فقط با ذکر نام "نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین» انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود" مجاز می باشد

لینک دانلود به صورت غیر مستقیم

کد:
http://www.mediafire.com/?74mljfkz8pv1qkg

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود به مناسبت سالگرد هقته ی ملی رباتیک ایران در 1390 دومین نشریه خود تحت عنوان «هامین» را منتشر ساخت. اکنون نسخه ی اینترنتی آن توسط سایت «مهندسی رباتیک» منتشر گردید. برخی از عناوین آن در زیر درج شده است.


برخی از عناوین:
اتوماسیون از دیروز تا فردا
تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»
رباتیک و جوشکاری
مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS
آموزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم
بهترین ربات های سال 2010
مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی
با فارغ التحصیلان رباتیک
نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
نشان جوزف انگلبرگر
زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»
باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک
آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟
منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر
چگونه بنویسیم ربات

تذکر: تمامی حقوق این اثر متعلق به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود است. استفاده از مطالب این نشریه فقط با ذکر نام "نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین» انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود" مجاز می باشد]]> <![CDATA[طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی]]> https://www.iranled.com/forum/thread-21411.html Wed, 27 Jul 2011 13:47:28 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-21411.html طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی
Design and build autonomous porter robots with servo vision

پروژه کارشناسی

دانشجو: محسن جعفرزاده
رشته: مهندسی رباتیک
استاد راهنما: دکتر حسین خسروی
دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ: تیر 1390


چکیده:
ربات ها امروزه جز جدایی ناپذیر صنعت شده اند ربات های پایه پویا نسل جدیدی از ربات ها هستند که در حال جایگزینی با ربات های پایه پایا (ربات های سنتی) می باشند. در بین مکانیزم های حرکتی مکانیزم چرخ به علت کارآمدی و دردسترس بودن بیشترین کاربرد را یافته است. بهترین مکانیزم برای حرکت ربات بر روی زمین وقتی روی می دهد که به ربات 3 درجه آزادی دهد. برای داشتن این سه درجه آزادی حداقل به 3 چرخ با کنترل مستقل نیاز داریم. از بین مکانیزم های گوناگون در این پروژه مکانیزم هولونومیک برگزیده شده است. ای مکانیزم چهار چرخ داد که به صورت مستقل کنترل می شود. برای کنترل این چرخ ها ازکنترل کننده های سیگنال دیجیتال بهره گرفته شده است. یک ربات پایه پویا با بینایی کامل تر می گردد. برای ایجاد بینایی از دوربین تلفن همراه و بلوتوث استفاده شده و تصاویر ارسالی با نرم افزار متلب پردازش شده و خروجی آن به وسیله ی پورت سریال نا همزمان برای ربات ارسال می گرد.

کلمات کلیدی:
ربات , ربات پایه پویا , سروبینایی , کنترل کننده ی سیگنال دیجیتال , مکانوم , هولونومیک
Robot , mobile robot , sevo vision, DSC , mecanum , holonomic


حجم: 3152 کیلوبایت
شمار صفحات: 108
زبان: فارسی

لینک دانلود مستقیم]]> طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی
Design and build autonomous porter robots with servo vision

پروژه کارشناسی

دانشجو: محسن جعفرزاده
رشته: مهندسی رباتیک
استاد راهنما: دکتر حسین خسروی
دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ: تیر 1390


چکیده:
ربات ها امروزه جز جدایی ناپذیر صنعت شده اند ربات های پایه پویا نسل جدیدی از ربات ها هستند که در حال جایگزینی با ربات های پایه پایا (ربات های سنتی) می باشند. در بین مکانیزم های حرکتی مکانیزم چرخ به علت کارآمدی و دردسترس بودن بیشترین کاربرد را یافته است. بهترین مکانیزم برای حرکت ربات بر روی زمین وقتی روی می دهد که به ربات 3 درجه آزادی دهد. برای داشتن این سه درجه آزادی حداقل به 3 چرخ با کنترل مستقل نیاز داریم. از بین مکانیزم های گوناگون در این پروژه مکانیزم هولونومیک برگزیده شده است. ای مکانیزم چهار چرخ داد که به صورت مستقل کنترل می شود. برای کنترل این چرخ ها ازکنترل کننده های سیگنال دیجیتال بهره گرفته شده است. یک ربات پایه پویا با بینایی کامل تر می گردد. برای ایجاد بینایی از دوربین تلفن همراه و بلوتوث استفاده شده و تصاویر ارسالی با نرم افزار متلب پردازش شده و خروجی آن به وسیله ی پورت سریال نا همزمان برای ربات ارسال می گرد.

کلمات کلیدی:
ربات , ربات پایه پویا , سروبینایی , کنترل کننده ی سیگنال دیجیتال , مکانوم , هولونومیک
Robot , mobile robot , sevo vision, DSC , mecanum , holonomic


حجم: 3152 کیلوبایت
شمار صفحات: 108
زبان: فارسی

لینک دانلود مستقیم]]> <![CDATA[معرفی نرم افزار های مرتبط با رشته مهندسی رباتیک]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19988.html Mon, 17 Jan 2011 15:38:39 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19988.html معرفی نرم افزار های مرتبط با رشته مهندسی رباتیک

نرم افزار های درجه یک

نرم افزار های اصلی رباتیکی
کد:
Easy-Rob , Webots , RobotWorks , RoboWorks , Microsoft Robotics , Delmia
نرم افزار های کمپانی (مخصوص کار در کمپانی خاص)
کد:
COSIMIR , Robcad , FAMOS , ABB Robot Studio , Kuka Sim
نرم افزار های مکانیکی (استاتیک)
کد:
ProEngineer , SolidWorks , Catia
نرم افزار های مکانیکی (دینامیک)
کد:
ADAMS , COSMOS , ARTAS SAM
نرم افزار های مکانیکی (مستحب)
کد:
NASTARN , ANSYS , Mechanical Desktop , Solid Edge , ABAQUS
نرم افزار های الکترونیکی
کد:
OrCad , Proteus , Protel , PSPICE , Circuit Maker
نرم افزار همه کاره
کد:
Matlab
نرم افزار برنامه نویسی رایانه
کد:
LabView , Visual Basic , Visual C , GCC
نرم افزار های برنامه نویسی میکروکنترلر
کد:
Iar , ccs , mikroc , mikrobasic , mikropaskal , bascom , mplab , Keil , AVR Studio , PicBasicPro , PicBasic , HI-TECH PICC , codevision
نرم افزار های اتوماسیون
کد:
simatic manager , wincc

نرم افزار های درجه دو

نرم افزار های رباتیکی
کد:
Simbad , BugWorks , Camelot , anyKode Marilou Robotics Studio , EDTSim , eyeWyre Simulation Studio , Juice , Mobile Robot Simulators , MOBOTSIM , Robot Auto Racing Simulator , Khepera Simulator , eyeWyre Simulation Studio , RobotFlow ,LME Hexapod , MOBS
نرم افزاری های مکانیکی
کد:
Algor Fluent , FIDAP , CFD , Working Model , Autocad , Inventor , Unigraphics , Patarn , Dytran , Autoform , Moldflow , PowerMill
نرم افزار های برقی
کد:
C Master , Electronics Workbench , Multisim , 20sim , Digital Circuit Simulator , EICAD , Electronic Design Studio , FPGA Advantage , Modeldim , HSPICE , IC Synthesis , SILOS , Supermax ECAD , EDA , Auto TRAX and Active , Caddie , EAGLE , Gerbtool , Microcontroller Simulator , PCB Designer , PCB Navigator , Calculux , DIALux , CIRCAD , Leonardo , TS Emulator , XHDL
نرم افزار های ریاضی
کد:
Maple , Mathematica , MathCad , TKsolver
]]> معرفی نرم افزار های مرتبط با رشته مهندسی رباتیک

نرم افزار های درجه یک

نرم افزار های اصلی رباتیکی
کد:
Easy-Rob , Webots , RobotWorks , RoboWorks , Microsoft Robotics , Delmia
نرم افزار های کمپانی (مخصوص کار در کمپانی خاص)
کد:
COSIMIR , Robcad , FAMOS , ABB Robot Studio , Kuka Sim
نرم افزار های مکانیکی (استاتیک)
کد:
ProEngineer , SolidWorks , Catia
نرم افزار های مکانیکی (دینامیک)
کد:
ADAMS , COSMOS , ARTAS SAM
نرم افزار های مکانیکی (مستحب)
کد:
NASTARN , ANSYS , Mechanical Desktop , Solid Edge , ABAQUS
نرم افزار های الکترونیکی
کد:
OrCad , Proteus , Protel , PSPICE , Circuit Maker
نرم افزار همه کاره
کد:
Matlab
نرم افزار برنامه نویسی رایانه
کد:
LabView , Visual Basic , Visual C , GCC
نرم افزار های برنامه نویسی میکروکنترلر
کد:
Iar , ccs , mikroc , mikrobasic , mikropaskal , bascom , mplab , Keil , AVR Studio , PicBasicPro , PicBasic , HI-TECH PICC , codevision
نرم افزار های اتوماسیون
کد:
simatic manager , wincc

نرم افزار های درجه دو

نرم افزار های رباتیکی
کد:
Simbad , BugWorks , Camelot , anyKode Marilou Robotics Studio , EDTSim , eyeWyre Simulation Studio , Juice , Mobile Robot Simulators , MOBOTSIM , Robot Auto Racing Simulator , Khepera Simulator , eyeWyre Simulation Studio , RobotFlow ,LME Hexapod , MOBS
نرم افزاری های مکانیکی
کد:
Algor Fluent , FIDAP , CFD , Working Model , Autocad , Inventor , Unigraphics , Patarn , Dytran , Autoform , Moldflow , PowerMill
نرم افزار های برقی
کد:
C Master , Electronics Workbench , Multisim , 20sim , Digital Circuit Simulator , EICAD , Electronic Design Studio , FPGA Advantage , Modeldim , HSPICE , IC Synthesis , SILOS , Supermax ECAD , EDA , Auto TRAX and Active , Caddie , EAGLE , Gerbtool , Microcontroller Simulator , PCB Designer , PCB Navigator , Calculux , DIALux , CIRCAD , Leonardo , TS Emulator , XHDL
نرم افزار های ریاضی
کد:
Maple , Mathematica , MathCad , TKsolver
]]> <![CDATA[مقاله در مورد رباتهای صنعتی]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19384.html Sat, 06 Nov 2010 20:22:35 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19384.html از دوستانی که در زمینه ربات کار می کنند یک مقاله ترجمه شده در زمینه رباتهای صنعتی می خاستم اگه کمکم کنید ممنونتان می شم]]> از دوستانی که در زمینه ربات کار می کنند یک مقاله ترجمه شده در زمینه رباتهای صنعتی می خاستم اگه کمکم کنید ممنونتان می شم]]> <![CDATA[آموزش فارسی نرم افزار طراحی قطعه با سالید ورک]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19022.html Wed, 13 Oct 2010 19:55:20 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19022.html یه مدت دنبالش بود... پیدا نکردم ... یه کتاب خریدم 15 تومن... بعد اینا پیدا کردم Biggrin
نقل قول: ضمن عرض سلام و تبریک سال ۱۳۸۹ به همه دوستان تصمیم گرفتیم به نوبه خود عیدی ناقابلی را که جزوه آموزشی نرم افزار سالیدورکز می باشد تقدیم علاقمندان کنیم !

امیدواریم این تحفه ناقابل راهی به سوی آشنایی و ایجاد علاقه عزیزان به این نرم افزار باشد .

ضمنا این جزوه الکترونیکی با توجه به استاندارد آموزشی رشته کارور سالیدورکز از سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور تهیه شده است .

این جزوه به صورت الکترونیکی و با پسوند EXE . می باشد .
با تشکر - محمد جواد حق پرست
http://solidcam.ir/
دانلود : http://www.4shared.com/file/245940610/e3...phlet.html
حجم حدودا 7 مگ ]]> یه مدت دنبالش بود... پیدا نکردم ... یه کتاب خریدم 15 تومن... بعد اینا پیدا کردم Biggrin
نقل قول: ضمن عرض سلام و تبریک سال ۱۳۸۹ به همه دوستان تصمیم گرفتیم به نوبه خود عیدی ناقابلی را که جزوه آموزشی نرم افزار سالیدورکز می باشد تقدیم علاقمندان کنیم !

امیدواریم این تحفه ناقابل راهی به سوی آشنایی و ایجاد علاقه عزیزان به این نرم افزار باشد .

ضمنا این جزوه الکترونیکی با توجه به استاندارد آموزشی رشته کارور سالیدورکز از سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور تهیه شده است .

این جزوه به صورت الکترونیکی و با پسوند EXE . می باشد .
با تشکر - محمد جواد حق پرست
http://solidcam.ir/
دانلود : http://www.4shared.com/file/245940610/e3...phlet.html
حجم حدودا 7 مگ ]]> <![CDATA[دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور]]> https://www.iranled.com/forum/thread-18733.html Wed, 15 Sep 2010 05:51:06 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-18733.html دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور

متاسفانه تاکنون اشد مهندسی رباتیک در ایران ؛ تعریف نشده است .

دروس تدریس شده در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور به شرح زیر است

Advanced Embedded System Design
Advanced Robotics
Advanced Servo control Systems
Ambient Intelligence
Applied mechanics
Artificial Intelligence
Autonomous Systems
BioRobotics
Computer Vision
Control of linear multi-variable systems
Control Systems Design
Cooperative robotics
Design and Optimization of Products and Systems
Design for Manufacturability
DSP Systems Design
Dynamics and Control of Spacecraft
Embedded and Distributed Computing
Flexible automation
Fuzzy Systems
Handling and Assembly Techniques
Human computer interaction
Hybrid Systems
Intelligent Control Systems
Introduction to Adaptive Systems
Knowledge-Based Systems
Learning in Robotics
Machine Learning
Mechanical design methods in robotic
MEMS
Mobile Robot Systems
Neural Networks
Nonlinear control theory
Optimization and Control
Physical Modelling and Simulation
Probability and Random Processes
Real-time systems
Robot Motion Planning
Robot Programming Methods
Smart Materials and Structures
Smart Sensors Systems Design
Software architectures for robotics
System Theory
Vehicle Control Systems
Vehicle Dynamics
Virtual Reality

ارشد رباتیک دارای گرایش های زیر است


اتوماسیون
سیستم های هوشمند
ربات های موبایل
ربات های فضایی
سنسور و پردازش سیگنال
میکرو رباتیک
بیو رباتیک

]]> دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور

متاسفانه تاکنون اشد مهندسی رباتیک در ایران ؛ تعریف نشده است .

دروس تدریس شده در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک در خارج از کشور به شرح زیر است

Advanced Embedded System Design
Advanced Robotics
Advanced Servo control Systems
Ambient Intelligence
Applied mechanics
Artificial Intelligence
Autonomous Systems
BioRobotics
Computer Vision
Control of linear multi-variable systems
Control Systems Design
Cooperative robotics
Design and Optimization of Products and Systems
Design for Manufacturability
DSP Systems Design
Dynamics and Control of Spacecraft
Embedded and Distributed Computing
Flexible automation
Fuzzy Systems
Handling and Assembly Techniques
Human computer interaction
Hybrid Systems
Intelligent Control Systems
Introduction to Adaptive Systems
Knowledge-Based Systems
Learning in Robotics
Machine Learning
Mechanical design methods in robotic
MEMS
Mobile Robot Systems
Neural Networks
Nonlinear control theory
Optimization and Control
Physical Modelling and Simulation
Probability and Random Processes
Real-time systems
Robot Motion Planning
Robot Programming Methods
Smart Materials and Structures
Smart Sensors Systems Design
Software architectures for robotics
System Theory
Vehicle Control Systems
Vehicle Dynamics
Virtual Reality

ارشد رباتیک دارای گرایش های زیر است


اتوماسیون
سیستم های هوشمند
ربات های موبایل
ربات های فضایی
سنسور و پردازش سیگنال
میکرو رباتیک
بیو رباتیک

]]> <![CDATA[چندتا کتاب باحال]]> https://www.iranled.com/forum/thread-18198.html Mon, 09 Aug 2010 10:11:09 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-18198.html

اولی در زمینه آناتومی روبات هاست!!

دانلود 407 کیلو بایت
اینم یه کتاب دیگه که دیگه فک نکنم بخواد توضیح خاصی بدم!!

Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated
]]>

اولی در زمینه آناتومی روبات هاست!!

دانلود 407 کیلو بایت
اینم یه کتاب دیگه که دیگه فک نکنم بخواد توضیح خاصی بدم!!

Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated
]]> <![CDATA[نوشته دکتر خسروی در مورد رشته رباتیک]]> https://www.iranled.com/forum/thread-17993.html Sat, 31 Jul 2010 04:53:11 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-17993.html
مهندسی رباتیک، رشته ای برای خواستگاری

دیشب به همراه ۵ تن از همکاران دانشکده برق، جلسه ای با دانشجویان خوابگاهی این رشته داشتیم. دو مسئله بود که خیلی ها از آن گله می کردند، اول دومیش رو عرض می کنم:
یکی از دانشجویان برای اینکه فتح باب شود گفت: یک مشکلی که هست در ارتباط با رشته مهندسی رباتیک است. متاسفانه توی بچه ها ضرب المثل شده که مهندسی رباتیک رشته ای است که فقط با اسمش میشه رفت خواستگاری! دلیلش هم اینه که این رشته نه در صنعت شناخته شده است و نه در دانشگاه! [به عبارتی چوب دو سر طلاست] به عنوان مثال فلان شرکت که زمینه کاریش رباتیک است در اطلاعیه استخدامش متقاضی نیروهای الکترونیک و مکانیک شده است و اسمی از رباتیک نیاورده، از سوی دیگر در کنکور کارشناسی ارشد دانشگاه هم اوضاع فلاکت باری داریم چرا که فوق لیسانس این رشته وجود ندارد و برای قبولی در رشته مکاترونیک هم که بیشترین شباهت را با رباتیک دارد باید با برقیها یا مکانیکیها رقابت کنیم که از هر دوی آنها در درسهای تخصصی خودشان ضعیفتریم!
توضیح: رشته مهندسی رباتیک از سال ۱۳۸۱ و برای اولین بار در دانشگاه صنعتی شاهرود راه اندازی شده و تا کنون هیچ دانشگاه دیگری این رشته را نداشته و حتی خبر ندارند که چنین رشته ای هم هست. اخیرا دانشگاه همدان هم این رشته را راه اندازی کرده است. این رشته، چیزی بین الکترونیک و مکانیک است و علی رغم کاربردهای متنوع آن در صنعت، در بین دانشگاهیان و صنعتگران ایران چندان شناخته شده نیست!
مسئله دیگری که اکثر دانشجویان از آن می نالیدند، مساله خوابگاه بود. ظاهرا دانشجویان پسر تنها دو ترم و در صورت خوش شانس بودن حداکثر ۴ ترم حق دارند از خوابگاه استفاده کنند و پس از آن باید خانه اجاره کنند. این موضوع واقعا مصیبت بزرگی است و سبب افت زیادی در کیفیت تحصیل دانشجویان می شود. لیکن سیاستهای باقلوایی دانشگاههای کشور بر افزایش کمی دانشجویان است و کیفیت را زیاد جایی نیست. لذا این مشکلات طبیعی است.
روز زمین تان مبارک باد.

http://andishehonline.ir/1389/02/%D9%85%...%B1%DB%8C/]]>
مهندسی رباتیک، رشته ای برای خواستگاری

دیشب به همراه ۵ تن از همکاران دانشکده برق، جلسه ای با دانشجویان خوابگاهی این رشته داشتیم. دو مسئله بود که خیلی ها از آن گله می کردند، اول دومیش رو عرض می کنم:
یکی از دانشجویان برای اینکه فتح باب شود گفت: یک مشکلی که هست در ارتباط با رشته مهندسی رباتیک است. متاسفانه توی بچه ها ضرب المثل شده که مهندسی رباتیک رشته ای است که فقط با اسمش میشه رفت خواستگاری! دلیلش هم اینه که این رشته نه در صنعت شناخته شده است و نه در دانشگاه! [به عبارتی چوب دو سر طلاست] به عنوان مثال فلان شرکت که زمینه کاریش رباتیک است در اطلاعیه استخدامش متقاضی نیروهای الکترونیک و مکانیک شده است و اسمی از رباتیک نیاورده، از سوی دیگر در کنکور کارشناسی ارشد دانشگاه هم اوضاع فلاکت باری داریم چرا که فوق لیسانس این رشته وجود ندارد و برای قبولی در رشته مکاترونیک هم که بیشترین شباهت را با رباتیک دارد باید با برقیها یا مکانیکیها رقابت کنیم که از هر دوی آنها در درسهای تخصصی خودشان ضعیفتریم!
توضیح: رشته مهندسی رباتیک از سال ۱۳۸۱ و برای اولین بار در دانشگاه صنعتی شاهرود راه اندازی شده و تا کنون هیچ دانشگاه دیگری این رشته را نداشته و حتی خبر ندارند که چنین رشته ای هم هست. اخیرا دانشگاه همدان هم این رشته را راه اندازی کرده است. این رشته، چیزی بین الکترونیک و مکانیک است و علی رغم کاربردهای متنوع آن در صنعت، در بین دانشگاهیان و صنعتگران ایران چندان شناخته شده نیست!
مسئله دیگری که اکثر دانشجویان از آن می نالیدند، مساله خوابگاه بود. ظاهرا دانشجویان پسر تنها دو ترم و در صورت خوش شانس بودن حداکثر ۴ ترم حق دارند از خوابگاه استفاده کنند و پس از آن باید خانه اجاره کنند. این موضوع واقعا مصیبت بزرگی است و سبب افت زیادی در کیفیت تحصیل دانشجویان می شود. لیکن سیاستهای باقلوایی دانشگاههای کشور بر افزایش کمی دانشجویان است و کیفیت را زیاد جایی نیست. لذا این مشکلات طبیعی است.
روز زمین تان مبارک باد.

http://andishehonline.ir/1389/02/%D9%85%...%B1%DB%8C/]]> <![CDATA[Microsoft Robotics Developer Studio]]> https://www.iranled.com/forum/thread-17860.html Tue, 13 Jul 2010 12:43:09 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-17860.html کسی با Microsoft Robotics Developer Studio کار کرده؟

http://www.microsoft.com/downloads/detai...fe63a7eff7


http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx

لینک دانلود ایرانی! :(444 مگابایت!)
http://yazdkit.com/microsoft-robotics-de...-2526.html

{من دارم دانلود می کنم (فکر کنم تا فردا کار دارم با این سرعت مزخرف!Sad)}]]> کسی با Microsoft Robotics Developer Studio کار کرده؟

http://www.microsoft.com/downloads/detai...fe63a7eff7


http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx

لینک دانلود ایرانی! :(444 مگابایت!)
http://yazdkit.com/microsoft-robotics-de...-2526.html

{من دارم دانلود می کنم (فکر کنم تا فردا کار دارم با این سرعت مزخرف!Sad)}]]> <![CDATA[ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد]]> https://www.iranled.com/forum/thread-17335.html Sat, 08 May 2010 06:28:59 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-17335.html
نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر
ناشر همکار : انتشارات آشینا
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل
فصل هفتم : دینامیک
فصل هشتم : کنترل چند متغیره
فصل نهم : کنترل نیرو
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .]]>
نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر
ناشر همکار : انتشارات آشینا
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل
فصل هفتم : دینامیک
فصل هشتم : کنترل چند متغیره
فصل نهم : کنترل نیرو
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .]]> <![CDATA[مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات]]> https://www.iranled.com/forum/thread-17102.html Thu, 15 Apr 2010 14:54:42 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-17102.html مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات

Robot modeling , planning , control

نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
hamidr_rezaein@yahoo.com

چکیده

همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های بین المللی خاتمه می یابد .

لینک صفحه ی دانلود

http://www.robotics-engineering.ir/artic...ng-control

کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 824 کیلوبایت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسی

منبع : سایت مهندسی رباتیک]]> مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات

Robot modeling , planning , control

نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
hamidr_rezaein@yahoo.com

چکیده

همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های بین المللی خاتمه می یابد .

لینک صفحه ی دانلود

http://www.robotics-engineering.ir/artic...ng-control

کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 824 کیلوبایت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسی

منبع : سایت مهندسی رباتیک]]> <![CDATA[بینایی ماشین]]> https://www.iranled.com/forum/thread-16627.html Wed, 24 Feb 2010 06:13:53 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-16627.html من اطلاعاتی در مورد درس بینایی ماشین میخواستم و اینکه محاسبات توش هست؟ و نیاز به یادگیری نرم افزار متلب داره؟ به چه درسهایی مربوطه
ببخشید چون درس تازه ایه اطلاعاتی پیدا نکردم.....]]> من اطلاعاتی در مورد درس بینایی ماشین میخواستم و اینکه محاسبات توش هست؟ و نیاز به یادگیری نرم افزار متلب داره؟ به چه درسهایی مربوطه
ببخشید چون درس تازه ایه اطلاعاتی پیدا نکردم.....]]>