<![CDATA[ايران ويج - آموزش ربات]]>

<![CDATA[ايران ويج - آموزش ربات]]> https://www.iranled.com/forum/ Sat, 22 Aug 2026 20:38:24 +0000 MyBB <![CDATA[ساخت کواد با فلایت نازا]]> https://www.iranled.com/forum/thread-29527.html Sat, 17 Jan 2015 05:32:15 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-29527.html
.rar

سلام.rar (اندازه: 796.86 KB / تعداد دفعات دریافت: 233) ]]>
.rar

سلام.rar (اندازه: 796.86 KB / تعداد دفعات دریافت: 233) ]]> <![CDATA[آموزش ساخت (مونتاژ)کواد کوپتر و اجزای آن]]> https://www.iranled.com/forum/thread-29241.html Fri, 21 Nov 2014 13:46:24 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-29241.html

کد: 
http://www.iranled.com/forum/thread-28154.html

حالا میخوام بیشتر توضیح بدم و ایشالا تو پست های بعدی شماتیک و سورس کد برد کنترل ربات پرنده رو برای ساختش میزارم !
-------------------------
مزایا :
این نوع کواد کوپتر بیشتر جنبه اموزشی داره چون از لحیم کاری و اینا خبری نیست Biggrin

فقط چیدمانه Exclamation

قوی
تنظیم آسان
--------------------
بدنه کواد کوپتر باید سبک ،استاندارد و محکم باشه که میشه بهصورت حاظری خریدش
مثل تصویر زیر

--------------
flight control
کنترل پرواز یا برد کنترل کواد
KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
قیمت حدود 40 دلار!
که این نوع برای مبتدی ها مناسبه
این نوع برد رو میشه با usbaspبروز رسانی کرد

------------
موتور براشلس
D2830-11 1000kv Brushless Motor
قیمت حدود 50 دلار
تعداد مورد نیاز 4 عدد
سه سیم موتور وصل میشه به اسپید کنترل

--------------
esc
اسپید کنترل
از اسپید کنترل برای درایو کردن موتور براشلس استفاده میشه
واینو به برد کنترل کواد با سه سیم وصل میکنیم و سه سیم دیگه میره به موتور و دوسیم دیگه به باتری
به هر موتور یک اسپید کنترل نیازه که قیمتشم تقریبا برابر با قیمت موتوره

-------------
باتری و تغذیه
ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack
قیمت حدود 30 دلار
خب معلومه دیگه از باتری برای تغذیه ربات پرنده استفاده میشه :d

-----------
رادیو کنترل
یه رادیو کنترل 2.4 گیگا هرتزی نیاز مندین
اینم معلومه که برای کنترل پرنده استفاده میشه
که باید سیم های گیرنده رو به برد کنترل وصل کنیم (هر کانال سه سیم داره)

------------------------------------
قطعات نصب و راه اندازی
بدنه یا اسکلت ربات

نهایتا تمامی قطعاتی که نام بردم باید روی همچین چیزی سوار شه
---------
مهار قدرت !

نحوه اتصال باتری به بدنه

----------
اتصال موتور ها
موتور هارو باید محکم با پیچ سر جاشون چفت بشن وگرنه مشکل ساز میشه مثل تصویر زیر

------------
اتصال و امنیت ملخ ها
دو ملخ باید هم جهت هم باشن و دو مخ دیگه برعکس
یعنی دوتا ساعت گرد و دوتا پاد ساعت گرد (این موضوعو قبلا تو تاپیک قبلی گفتم )

-------
اتصال برد کنترل
برد کنترل kkورژن 2 که دارای دکمه های برنامه ریزی میباشد

-----
اتصال اسپید کنترل ها

نکته :قطعات که پوشش ابی رنگ دارن اسپید کنترل هستن!
-------
سیم های برق

---------
اتصال موتور به اسپید کنترل

درشکل بالا نحوه اتصال سه سیم نسبتا کلفت اسپید کنترل و موتور را مشاهدهمیکنید که به هم وصل شدند .
--------
اتصال اسپید کنترل به برد کنترل kk

-----
اتصال گیرنده

CH1 = بال
CH2 = آسانسور
CH3 = پدال گاز
CH4 = سکان

و در اخر Biggrin

میدونم خیلی خیلی ناقص گفتم ولی هرکسی سوالی داشت بپرسه حتما بهش جواب میدیم
ایشالا سری بعدی آموزشو طی یه ماه اینده میگم
موفق باشین Happy

]]>

کد: 
http://www.iranled.com/forum/thread-28154.html

فقط چیدمانه Exclamation

------------------------------------
قطعات نصب و راه اندازی
بدنه یا اسکلت ربات

نهایتا تمامی قطعاتی که نام بردم باید روی همچین چیزی سوار شه
---------
مهار قدرت !

نحوه اتصال باتری به بدنه

----------
اتصال موتور ها
موتور هارو باید محکم با پیچ سر جاشون چفت بشن وگرنه مشکل ساز میشه مثل تصویر زیر

-------
اتصال برد کنترل
برد کنترل kkورژن 2 که دارای دکمه های برنامه ریزی میباشد

-----
اتصال اسپید کنترل ها

نکته :قطعات که پوشش ابی رنگ دارن اسپید کنترل هستن!
-------
سیم های برق

---------
اتصال موتور به اسپید کنترل

-----
اتصال گیرنده

CH1 = بال
CH2 = آسانسور
CH3 = پدال گاز
CH4 = سکان

و در اخر Biggrin

]]> <![CDATA[سوالات ربات مسیریاب]]> https://www.iranled.com/forum/thread-28988.html Wed, 08 Oct 2014 12:48:48 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-28988.html
من این تایپیک رو زدم تا سوالات خودمو در رابطه با ساخت رابات مسیریاب بپرسم Shy

از اساتید محترم خواهش میکنم که به سوالات من پاسخ دهند Shy

من ممیخوام خیلی سریع رباتمو واسه مسابقات رباتیک ارومیه اماده کنم پس خواهش میکنم هر چه یریع تر بهتر . Shy

با تشکر پیشاپیش > Heart

سلام

تو این پست من 2 سوال دارم :

1- واسه ربات مسیریاب ( سرعتی ) چه موتوری مناسبه ؟ ببینید این خوبه ؟

2- باید به موتورم انکدر وصل کنم ؟؟؟

3-چه چرخی واسه این ربات خوبه ؟؟ این چجوریه ؟؟؟

ممنون میشم زود پاسخ بدین Shy

با تشکر

]]>
من این تایپیک رو زدم تا سوالات خودمو در رابطه با ساخت رابات مسیریاب بپرسم Shy

از اساتید محترم خواهش میکنم که به سوالات من پاسخ دهند Shy

من ممیخوام خیلی سریع رباتمو واسه مسابقات رباتیک ارومیه اماده کنم پس خواهش میکنم هر چه یریع تر بهتر . Shy

با تشکر پیشاپیش > Heart

سلام

با تشکر

]]> <![CDATA[انکودر چیست ؟]]> https://www.iranled.com/forum/thread-28921.html Wed, 24 Sep 2014 20:29:15 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-28921.html من می خواستم بدونم انکودر چیست و چگونه به کار میندازنش ؟ Confused

با تشکر.]]> من می خواستم بدونم انکودر چیست و چگونه به کار میندازنش ؟ Confused

با تشکر.]]> <![CDATA[امدادگر الف دانش آموزی ایران اپن]]> https://www.iranled.com/forum/thread-28771.html Fri, 29 Aug 2014 14:39:59 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-28771.html من میخوام شروع کنم به ساخت ربات امدادگر , برای اطلاع در این مورد رفتم قوانین 2014 ایران اپن رو خواندم .
الان شهریور 93 هست و من 6 ماه فرصت دارم که این ربات رو جمعو جور کنم برای ایران اپن 2015 !
از کسایی که در زمینه ی ساخت امدادگر دانسآموزی تجربه دارند خواهش میکنم به کمک من هم بیان !
قبل از سوال هام لینگ قوانین پارسالو میزارم که اگر دوست داشتین یک نگاهی بکنید :
http://2014.iranopen.ir/Portals/IranOpen...f5652d.pdf

1. اول این که به نظر شما کل کد این ربات در یک mega32 جا میشه یا باید از 64 استفاده کنیم ؟
2. با توجه به این که در قوانین ذکر شده که سر چهار راه ها و سه راه ها یک دایره ی سبز رنگ هست که مشخص میکنه , پس باید از سنسور رنگ استفاده کنم , اول این که شما چه سنسور رنگی رو معرفی میکنید که تقریبا خطا نداشته باشه و فضا ی کم تری اشغال کنه ؟ مثلا tcs230 چطوره ؟من شنیدم ک خروجیش رو هم رنگ یک فرکانسه !
3. چون بخشی از زمین مسیریابی هست بنده از 8 یا 10 تا سنسور ir 3میلی متری استفاده میکنم.بنابر این برای اتاق اولش همین سنسور ه کافیه ! برای اتاق مصدوم که اتاقش 3 در 4 تا سرامیک 30 در 30 هست باید یک قولی نوشابه ای که بطور تصادفی تو یک خونه میزارن رو پیدا کنم و با بازو ببرم گوشه زمین روی یک مثل سیاه که با لا اومده . ( تو قوانین هست ) حالا من 1-3: چ الگوریتمی برای پیدا کردن قوطی میتونم پیاده کنم ؟ 2-3: من میتونم با یک سنسور آلترا سونیک در جلوی ربات این کارو انجام بدم ؟ و نیازنباشه که 3 تا آلتراسونیک و 3 جهت ربات قرار بدم ؟
4. برای فاصله سنج از چ سنسور های بهتره استفاده کنم ؟ میخوام در کنار کم خطا بودن ارزون هم باشه ! مثلا اگر از آلترا سونیک بخوام استفاده کنم چی نوعیش رو میتونم استفاده کنم و چه نوعیش بهتره !؟
مثلا این لینک ها رو نگاه کنید :

http://eshop.eca.ir/177-%D9%85%D8%A7%DA%...B%8C%DA%A9

http://javanelec.com/productsDetails.aspx?id=23352

من فکر میکردم آلتراسونیک خیلی گران هست !
6. سنسور شارپ چیه و چه کاری انجام میده ؟
7. من برای سیستم حرکتی ربات میخوام از 4 چرخ و 4 موتور استفاده کنم ! 1-7: به نظر شما این سیستم خوبه ؟ هم برای شیب و امدادگر ؟چه سیتسم بهتری وجود داره ؟ 4 تا موتور 50 RPM از مدل zga دارم که فکر میکنم سرعتشون باید کم باشه ! برای همین میخوام 18 ولت روشون بندازم ! برای درایور هم از l6203 استفاده میکنم ! 2-7: حالا من باید هر موتور رو جداگانه به یک درایور بدم و بدم به میکرو , یا مثلا 2 تا موتور سمت راستی رو به هم وصل کنم بدم به یک درایور و 2 تای چپی رو به هم وصل کنم و بدم به یک درایور ! حالا اگر مورد دوم درست باشه باید سری کنم یا موازی ؟
8. برای تشخیص مصدوم یا همون قوطی نوشابه , اگر از کنارش با فاصله یک خونه رد بشیم سنسور آلترا سونیک تشخیص میده که مصدوم مثلا کنار روبات قرار گرفته ؟ دیگه از چه سنسوری میتونم استفاده کنم برای این کار ؟ چه الگوریتمی داره ؟
9. برای پیدا کردن گوشه ی زمین که یک المان مشکی که از سطح زمین ارتفاعش بالاتره , و باید مصدومو بزاریم , از چه ترفندی میتونم استفاده کنم تا بفمه ربات ک کدوم گوشه باید ببره مصدومو ؟
10. آلتراسونیک یا ااون سنسوری که در مورد 5 گفتم , میتنن فاصه خودشون تا دیوار بیرنگ ( شیشه ) رو تشخیص بدن ؟؟
11. در زمین مسابقه یک مانع آجری هست ! که میتونم با آلترا سونیک و یا سوئیچ های بلند تشخیص بدم ! برای دور زدنش چه نکته ای رو باید رعایت کنم ؟
12. چون من از موتور گیربکس استفاده میکنم , نیازی هست که انکودر بزارم و بفهمم که چه قدر جلو یا عقب رفتم ؟
13. با سنسور رنگ میتونم نوار نقره ای رنگ رو تشخص بدم ؟
14. در کل به نظر شما این ربات را میشه با یک تیم یک نفره به پایان رسوند یا نه ؟
15. کسی اگر عکس یا فیلمی از مسابقات ایران اپن 2014 یا 13 در زمینه ی امدادگر داده ممنون میشم برای ما هم قرار بده ! یا اگر خودتون ساختین .

15. برای بازو ترفند یا نکته ای کسی میدونه ؟ خودم یک طرحی دارم اما راش اندازیش فکر میکنم سخت باشه !
16. پیشنهاد دیگه برای این ربات دارین یا نه ؟

خیلی ممنون .]]> من میخوام شروع کنم به ساخت ربات امدادگر , برای اطلاع در این مورد رفتم قوانین 2014 ایران اپن رو خواندم .
الان شهریور 93 هست و من 6 ماه فرصت دارم که این ربات رو جمعو جور کنم برای ایران اپن 2015 !
از کسایی که در زمینه ی ساخت امدادگر دانسآموزی تجربه دارند خواهش میکنم به کمک من هم بیان !
قبل از سوال هام لینگ قوانین پارسالو میزارم که اگر دوست داشتین یک نگاهی بکنید :
http://2014.iranopen.ir/Portals/IranOpen...f5652d.pdf

1. اول این که به نظر شما کل کد این ربات در یک mega32 جا میشه یا باید از 64 استفاده کنیم ؟
2. با توجه به این که در قوانین ذکر شده که سر چهار راه ها و سه راه ها یک دایره ی سبز رنگ هست که مشخص میکنه , پس باید از سنسور رنگ استفاده کنم , اول این که شما چه سنسور رنگی رو معرفی میکنید که تقریبا خطا نداشته باشه و فضا ی کم تری اشغال کنه ؟ مثلا tcs230 چطوره ؟من شنیدم ک خروجیش رو هم رنگ یک فرکانسه !
3. چون بخشی از زمین مسیریابی هست بنده از 8 یا 10 تا سنسور ir 3میلی متری استفاده میکنم.بنابر این برای اتاق اولش همین سنسور ه کافیه ! برای اتاق مصدوم که اتاقش 3 در 4 تا سرامیک 30 در 30 هست باید یک قولی نوشابه ای که بطور تصادفی تو یک خونه میزارن رو پیدا کنم و با بازو ببرم گوشه زمین روی یک مثل سیاه که با لا اومده . ( تو قوانین هست ) حالا من 1-3: چ الگوریتمی برای پیدا کردن قوطی میتونم پیاده کنم ؟ 2-3: من میتونم با یک سنسور آلترا سونیک در جلوی ربات این کارو انجام بدم ؟ و نیازنباشه که 3 تا آلتراسونیک و 3 جهت ربات قرار بدم ؟
4. برای فاصله سنج از چ سنسور های بهتره استفاده کنم ؟ میخوام در کنار کم خطا بودن ارزون هم باشه ! مثلا اگر از آلترا سونیک بخوام استفاده کنم چی نوعیش رو میتونم استفاده کنم و چه نوعیش بهتره !؟
مثلا این لینک ها رو نگاه کنید :

http://eshop.eca.ir/177-%D9%85%D8%A7%DA%...B%8C%DA%A9

http://javanelec.com/productsDetails.aspx?id=23352

من فکر میکردم آلتراسونیک خیلی گران هست !
6. سنسور شارپ چیه و چه کاری انجام میده ؟
7. من برای سیستم حرکتی ربات میخوام از 4 چرخ و 4 موتور استفاده کنم ! 1-7: به نظر شما این سیستم خوبه ؟ هم برای شیب و امدادگر ؟چه سیتسم بهتری وجود داره ؟ 4 تا موتور 50 RPM از مدل zga دارم که فکر میکنم سرعتشون باید کم باشه ! برای همین میخوام 18 ولت روشون بندازم ! برای درایور هم از l6203 استفاده میکنم ! 2-7: حالا من باید هر موتور رو جداگانه به یک درایور بدم و بدم به میکرو , یا مثلا 2 تا موتور سمت راستی رو به هم وصل کنم بدم به یک درایور و 2 تای چپی رو به هم وصل کنم و بدم به یک درایور ! حالا اگر مورد دوم درست باشه باید سری کنم یا موازی ؟
8. برای تشخیص مصدوم یا همون قوطی نوشابه , اگر از کنارش با فاصله یک خونه رد بشیم سنسور آلترا سونیک تشخیص میده که مصدوم مثلا کنار روبات قرار گرفته ؟ دیگه از چه سنسوری میتونم استفاده کنم برای این کار ؟ چه الگوریتمی داره ؟
9. برای پیدا کردن گوشه ی زمین که یک المان مشکی که از سطح زمین ارتفاعش بالاتره , و باید مصدومو بزاریم , از چه ترفندی میتونم استفاده کنم تا بفمه ربات ک کدوم گوشه باید ببره مصدومو ؟
10. آلتراسونیک یا ااون سنسوری که در مورد 5 گفتم , میتنن فاصه خودشون تا دیوار بیرنگ ( شیشه ) رو تشخیص بدن ؟؟
11. در زمین مسابقه یک مانع آجری هست ! که میتونم با آلترا سونیک و یا سوئیچ های بلند تشخیص بدم ! برای دور زدنش چه نکته ای رو باید رعایت کنم ؟
12. چون من از موتور گیربکس استفاده میکنم , نیازی هست که انکودر بزارم و بفهمم که چه قدر جلو یا عقب رفتم ؟
13. با سنسور رنگ میتونم نوار نقره ای رنگ رو تشخص بدم ؟
14. در کل به نظر شما این ربات را میشه با یک تیم یک نفره به پایان رسوند یا نه ؟
15. کسی اگر عکس یا فیلمی از مسابقات ایران اپن 2014 یا 13 در زمینه ی امدادگر داده ممنون میشم برای ما هم قرار بده ! یا اگر خودتون ساختین .

15. برای بازو ترفند یا نکته ای کسی میدونه ؟ خودم یک طرحی دارم اما راش اندازیش فکر میکنم سخت باشه !
16. پیشنهاد دیگه برای این ربات دارین یا نه ؟

خیلی ممنون .]]> <![CDATA[بحث پیرامون ساخت کواد کوپتر...]]> https://www.iranled.com/forum/thread-28683.html Tue, 05 Aug 2014 16:55:39 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-28683.html
با عرض پوزش گفتم اون تاپیک باشه برای همون آموزش ساخت و سوالاتش باشه اینجا.

بیزحمت دوستان اون پست آخری هم منتقل کنن اینجا

من به پیشنهاد یکی از استادا قصد دارم که تیم تشکیل بدم برا ساخت ربات. می خوام بدون چه کسانی و با چه تخصصی نیاز دارم. الکترونیک کار و برنامه نویس که باید باشن. من می خوام یک نفر رو فقط بفرستم دنبال پردازش تصویر .خوبه؟
و دیگه چه کسانی نیازه بنظرتون؟

ممنون میشم دوستان همکاری کنن.سپاس]]>
با عرض پوزش گفتم اون تاپیک باشه برای همون آموزش ساخت و سوالاتش باشه اینجا.

بیزحمت دوستان اون پست آخری هم منتقل کنن اینجا

من به پیشنهاد یکی از استادا قصد دارم که تیم تشکیل بدم برا ساخت ربات. می خوام بدون چه کسانی و با چه تخصصی نیاز دارم. الکترونیک کار و برنامه نویس که باید باشن. من می خوام یک نفر رو فقط بفرستم دنبال پردازش تصویر .خوبه؟
و دیگه چه کسانی نیازه بنظرتون؟

ممنون میشم دوستان همکاری کنن.سپاس]]> <![CDATA[بدنه برای روبات]]> https://www.iranled.com/forum/thread-28532.html Fri, 11 Jul 2014 15:42:14 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-28532.html من دارم با استفاده از ورابورد یه مسیریاب بدون میکرو درست میکنم.
میخوام بدونم میتونم گیربکس و موتور رو روی ورابورد سوار کنم یا حتما از یه بدنه استفاده کنم؟]]> من دارم با استفاده از ورابورد یه مسیریاب بدون میکرو درست میکنم.
میخوام بدونم میتونم گیربکس و موتور رو روی ورابورد سوار کنم یا حتما از یه بدنه استفاده کنم؟]]> <![CDATA[اموزش ساخت ربات پرنده یا کواد کوپتر]]> https://www.iranled.com/forum/thread-28154.html Sat, 26 Apr 2014 16:37:37 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-28154.html [تصویر: zk0g5pyphb10.jpg]

کوادکوپتر یا ربات پرنده :
هر ربات از 3 بخش اصلی تقسیم می شود :
1 . مکانیک
2 . الکترونیک
3 . برنامه نویسی یا نرم افزار

1 . مکانیک :
مکانیک کوادکوپتر ها به صورت ساده از 4 قسمت برای نصب موتورها و قسمتی برای نصب مدار الکترونیکی و قسمتی برای نصب باتری و قطعات دیگر مانند گیرنده و ... و قسمتی برای نصب دوربین که این قسمت معمولا به صورت مانت دوربین 2 محوره طراحی می گردد که از لرزش های حاصل از موتور ها و عوامل محیطی دیگر ، بر تصویر ضبط شده تاثیر نگزارد
بیس اغلب فریم ها برای کوادکوپتر معمولا به صورت + می باشد و یا می توان به صورت چهار چوب به صورت # طراحی کرد
بهترین گزینه برای ساخت بدنه کوادکوپتر استفاده از فیبرکربن میباشد که به دلیل موجودیت کم ، از آلومینیوم و یا چوب برای بیس و برای جایگاه نصب موتور و مدار و ... از پلکسی و یا فایبرگلاس (فیبر مدار چاپی) برای این منظور استفاده می شود
جزء دیگر مکانیک کوادکوپتر ها ، ملخ می باشد که دارای 2 مشخصه گام و سایز است که نسب به موتور انتخاب می شود و با دریافت کردن دیتاشیت موتور می توانید ملخ های معرفی شده برای استفاده با موتور مورد نظر را مشاهده نمایید

2 . الکترونیک :
مدار الکترونیکی (فلایت کنترلر) که برای کنترل موتور ها و تنظیم سرعت آنها نسبت به داده های دریافتی از سنسور ها و گیرنده رادیوکنترلر و ماژول ها و ...

××× برای شروع کار می توانید از برد فلایت کنترلر سورس باز KKMulticopter استفاده کنید که به رادیوکنترلر 4 کاناله و 3 عدد جایرو برای Yaw و Pitch و Roll و قابلیت کنترل 6 موتور را دارد برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت PCB برای ساخت مدار و ... فریمور و ... به سایت http://kkmulticopter مراجعه نمایید

سنسور ها و ماژول هایی که در فلایت کنترلر ها استفاده می شود مانند :
1- جایرو : برای اندازه گیری شتاب خطی می باشد
2- سنسور شتاب سنج : برای اندازه گیری شتاب زاویه ای می باشد
3- GPS
4- فرستنده گیرنده
5- بارو متر
6- میدان سنج مغناطیسی
7- فاصله سنج
و ...

××× به دلیل هزینه بالای جایرو ، برای کمتر شدن هزینه ساخت از جایرو های موجود در دسته بازی کنسول Wii با نام Wii Monition Plus استفاده می شود

اسپیدکنترلر :
مارک های چینی موجود در بازار که از کیفیت خوبی نیز برخوردار است مانند TowerPro و MyStery و DualSky و HobbyWing
برای استفاده در کوادکوپتر معمولا از اسپیدکنترلر های 30 آمپر استفاده می شود که قیمت های تقریبی به صورت زیر است :
1 . MyStery 30A : قیمت 80000 تومان
2 . TowerPro 30A : قیمت ؟؟؟ تومان
3 . HobbyWing 30A : قیمت ؟؟؟ تومان

مشخصات اسپیدکنترلر ها :

1 . رنج جریان های مورد نیاز برای بلند شدن پرنده از زمین از 15 آمپر به بالا شروع می شود و خیلی عادی است اگر پرنده شما در لحظاتی 30 آمپر هم مصرف نماید ساخت این مدار با این توانایی آمپر دهی چقدر هزینه دارد ؟

2 . باطری یکی از قطعات گران قیمت روی پرنده است ( در بسیاری از موارد گرانترین قطعه است اگر با رنچ قیمت آشنا نیستید به عنوان مثال یک باطری 3 سل با 2200 میلی آمپر ساعت و 25c در حدود 60 الی 70 هزار تومان قیمت دارد ) آپشن های حفاظتی که در هنگام تخلیه و حد مینیمم ولتاژ باطری باید لحاظ شود توسط اسپید کنترلر قابل برنامه ریزی است تا از آسیب باطری جلوگیری شود!
××× اینجانب خودم یک باتری 25000 تومانی رو با شارژ و تخلیه نامناسب از دست دادم ×××

3 . رزولیشن اسپید کنترلر ها به مفهوم کمترین بازه تغییرات عرض پالس سیگنال PWM ورودی که توسط اسپید قابل درک است و دیده می شود بطور قابل قبولی کم است!

4 . کالیبراسیون اسپید کنترلر ها برای مینیمم و ماکسسیمم سرعت برای یک موتور قابل برنامه ریزی است

6 . برای انواع موتور ها با تعداد قطب های مختلف قابل برنامه ریزی است

7 . تنظیماتی همچون Brake,Battery type,Rotation reverse,Soft start,Under voltage,Timing,Frequency,Active RPM Control
مانند تنظیمات برای انواع باتری ها و تنظیمات فرکانس و .... که این قابلیت ها توسط رادیوکنترلر و بوق هایی که توسط اسپیدکنترلر تولید میشود ، قابل تنظیم است

و بسیاری از امکانات دیگر ....

رادیوکنترلر :
برای شروع می توانید از رادیوکنترلر با قیمت کم استفاده کنید که نمونه زیر مناسب می باشد :
WFLY 4 Channel 2.4Ghz
این مدل رادیو کنترل 4 کانال است و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز می باشد و در جعبه آن رادیو کنترل و ریسیور موجود است.

باتری :
باتری باید متناسب با نوع موتور انتخاب شود (مراجعه به دیتاشیت موتور)
باتری های مورد استفاده در کوادروتور باتری های لیتوم پلیمر Li-Po و با آمپر متوسط بین 2000 تا 2500 میلی آمپر و 3 سل و میزان تخلیه و دشارژ بین 20c تا 30c انتخاب می شود که باز هم لازم به ذکر است که باتری باید متناسب با موتور مورد استفاده انتخاب شود (مراجعه به دیتاشیت موتور)
قیمت متوسط بین 80000 تومان تا 180000 تومان می باشد

××× لازم به ذکر است که از شارژر ها و بالانسر های مخصوص استفاده نمایید
شارژر های IMAX مدل B6 (مولتی شارژر) یا (شارژر همه منظوره) با قیمت تقریبا 120000 تومان

3 . برنامه نویسی یا نرم افزار :
فریمور های مورد استفاده در برد KK و اپتیمایز شده برای جایرو های Wii را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید :
دریافت
[تصویر: 6691633432177536961.jpg]

جهت چرخش ملخ ها Happy

ساخت كواد كوپتر با برد KKmulticopter

نسخه 5.5

اين برد كه معروف به برد kk مي باشد از سايت - قابل عرضه ميباشد و به همراه آموزش ساخت و راه اندازي اين برد در يك مولتي روتور قابل استفاده است .

در صفحه ي سوم اين پرو‍ژه به معرفي اين برد پرداخته و از اين برد به يك برد كاملا ساده نام برده كه توسط كاربران قابل استفاده باشد .
كساني كه از اين برد استفاده ميكنند و يا خواهند كرد حداقل بايد به اصطلاحات مختصر هواپيمايي مدل rc و مقداري از الكترونيك و علم آن و همچنين آشنايي مختصر با زبان انگليسي داشته باشند و در پايان بتوانند با نرم افزار هاي موجود و پيشنهاد شده توسط كامپيوتر نيز كار كنند .

در صفحه ي 4 الي 6 از ايرفريم هاي قابل استفاده در مولتي روتور مورد ساخت و قابل استفاده نام برده . منظور از ايرفريم همان مدلهاي پروازي از مولتي روتور است كه به زباني ساده از تعداد موتور هاي مورد استفاده ،‌جهت چرخش موتور ، نحوه ي بكارگيري موتورها در يك مدل جهت پرواز استفاده ميكند .
در صفحه ي 7 طريقه ي استفاده از برد و برنامه ريزي ميكرو كنترلر آن توسط كامپيوتر و نرم افزار توضيح داده .

در صفحه 12 طريقه ي نصب برد كنترل kk بر روي پرنده را آموزش داده و همچنين ورودي و خروجي هاي روي برد نمايش داده شده است .

در صفحه ي 13 تنظيمات برد و راديويي و جهت حركات توضيح داده شده .
در صفحه ي 14 به كاليبراسيون اسپيد كنترل ها اشاره كرده كه در مولتي روتور ها اين مبحث خيلي مهم بوده و بايد تمامي موتور ها با اسپيد مچ و تمامي اسپيد كنترل ها كاليبره شوند تا هماهنگي موتور ها با هم در پرواز تثبيت شود .
توجه :‌در مولتي روتور ها به تعداد موتور از اسپيد كنترل استفاده ميشود .
در صفحات آخر به تنظيمات ولوم ها يا همان پتانسيومتر هاي داخل برد و تست جايرو اشاره ميكند كه نقطه ي نهايي كار هستند .
تنظيمات هر كانال در صورتي كه برعكس بودند هم توسط راديو ريورز يا معكوس ميشوند كه توضيحاتي داده شده
منابع :
www.emenco.ir/forum
http://guilanrc.com/showthread.php?tid=453

.pdf

Manual-KKmulticopter.pdf (اندازه: 861.41 KB / تعداد دفعات دریافت: 1544) دانلود مقاله]]> [تصویر: zk0g5pyphb10.jpg]

جهت چرخش ملخ ها Happy

Manual-KKmulticopter.pdf (اندازه: 861.41 KB / تعداد دفعات دریافت: 1544) دانلود مقاله]]> <![CDATA[ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR]]> https://www.iranled.com/forum/thread-27972.html Mon, 24 Mar 2014 05:43:55 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-27972.html یه ربات مسیریاب که خیلی وقت پیش ساخته بود و خوبم جواب میداد:)
فیلم عملکردش رو هم میتونید از پیوست دریافت کنید.
فایل شماتیک، شبیه ساز، برنامه به زبان بیسیک و pcb پیوست شد.

لیست و کاربرد قطعات ربات مسیریاب

_میکروکنترلر؛
میکروکنترلر یک حافظه قابل برنامه ریزی دارای امکانات بسیاری نظیر پروتکل های ارتباطی ، کانالPWM ، مبدل آنالوگ به دیجیتال ، تایمر و کانتر است.
در این پروژه از میکروکنترلر ATMEGA 16 از خانواده AVR جهت پردازش و برنامه نویسی ربات مسیریاب استفاده شده است.

_سنسور IR؛
سنسورها تنها یک انتقال دهنده ویا مبدل هستند که پدیده های فیزیکی را تبدیل به ولتاژ و جریان می کنند
در پروژه ساخت ربات مسیریاب از سنسورهای مادون قرمز، شامل فرستنده و گیرنده جهت تشخیص مسیر استفاده می شود.
در این سنسور نور از فرستنده به یک سطح فرستاده می شود که درصورت برگشت نور به گیرنده رسیده و سطح ولتاژ خروجی تغییر می کند و میکروکنترلر خروجی سنسور را دریافت و پردازش های لازم را انجام می دهد.

_مقایسه کننده؛
این قطعه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال بوده که وظیفه آن مقایسه سطح ولتاژ دوپایه ورودی (وارونگرا و غیروارونگرا) است؛
درصورتی که ولتاژ پایه وارونگرا بیشتر از ولتاژ پایه غیروارونگرا باشد، خروجی یک منطقی و در حالت بالعکس صفر منطقی خواهد بود.

_درایور موتور؛
موتور در موقع راه اندازی جریان بالایی می کشد که معمولا بدون استفاده از درایور و مدار راه انداز این جریان تامین نمی شود؛
در این پروژه از درایور L298 با توانایی تامین جریان حداکثر 2 آمپر و دوپایه مجزا برای راه اندازی همزمان دو موتور استفاده شده است.

_موتور ؛
در این پروژه از موتور DC گیربکس دار با سرعت دور 300 دور بر دقیقه استفاده شده است.

_ولتاژ تغذیه؛
جهت تامین ولتاژ کاری مدار باید متناسب با نیاز از تغذیه DC استفاده کرد؛
که می توان از خروجی ثابت آی سی رگولاتور، منبع تغذیه یا باتری های مختلف استفاده کرد.

_پل دیود؛
موتور در موقع راه اندازی جریان بالایی می کشد که درصورت برگشت این جریان به مدار، می تواند به قطعات مدار آسیب برساند که برای جلوگیری از برگشت این جریان به داخل مدار و جلوگیری از ایجاد نویز از پل دیود و خازن بر روی موتور استفاده شده است.

کد: 
$regfile = "m16def.dat"

$crystal = 1000000

'==============================================================================

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64

Config Portd = Output

Config Porta = Input

'==============================================================================

Dim A As Word

Dim B As Word

'==============================================================================

Do

A = Pwm1a

B = Pwm1b

'============================= jolo ===========================================

If Pina.2 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.1 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.3 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.2 = 1 And Pina.1 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.2 = 1 And Pina.3 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

'=============================enheraf b chap===================================

If Pina.0 = 1 And Pina.1 = 1 Then

Portd = &B00000001

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.0 = 1 Then

Portd = &B00000001

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

'=============================enheraf b rast===================================

If Pina.4 = 1 And Pina.3 = 1 Then

Portd = &B00000100

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.4 = 1 Then

Portd = &B00000100

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

Loop

موفق باشید.

.jpg

robot_pro.jpg (اندازه: 199.82 KB / تعداد دفعات دریافت: 340)

.rar

project-line follower.rar (اندازه: 77.94 KB / تعداد دفعات دریافت: 1356)

.rar

video-line follower robot_r0b0.rar (اندازه: 1.31 MB / تعداد دفعات دریافت: 1270) ]]> یه ربات مسیریاب که خیلی وقت پیش ساخته بود و خوبم جواب میداد:)
فیلم عملکردش رو هم میتونید از پیوست دریافت کنید.
فایل شماتیک، شبیه ساز، برنامه به زبان بیسیک و pcb پیوست شد.

لیست و کاربرد قطعات ربات مسیریاب

_میکروکنترلر؛
میکروکنترلر یک حافظه قابل برنامه ریزی دارای امکانات بسیاری نظیر پروتکل های ارتباطی ، کانالPWM ، مبدل آنالوگ به دیجیتال ، تایمر و کانتر است.
در این پروژه از میکروکنترلر ATMEGA 16 از خانواده AVR جهت پردازش و برنامه نویسی ربات مسیریاب استفاده شده است.

_سنسور IR؛
سنسورها تنها یک انتقال دهنده ویا مبدل هستند که پدیده های فیزیکی را تبدیل به ولتاژ و جریان می کنند
در پروژه ساخت ربات مسیریاب از سنسورهای مادون قرمز، شامل فرستنده و گیرنده جهت تشخیص مسیر استفاده می شود.
در این سنسور نور از فرستنده به یک سطح فرستاده می شود که درصورت برگشت نور به گیرنده رسیده و سطح ولتاژ خروجی تغییر می کند و میکروکنترلر خروجی سنسور را دریافت و پردازش های لازم را انجام می دهد.

_مقایسه کننده؛
این قطعه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال بوده که وظیفه آن مقایسه سطح ولتاژ دوپایه ورودی (وارونگرا و غیروارونگرا) است؛
درصورتی که ولتاژ پایه وارونگرا بیشتر از ولتاژ پایه غیروارونگرا باشد، خروجی یک منطقی و در حالت بالعکس صفر منطقی خواهد بود.

_درایور موتور؛
موتور در موقع راه اندازی جریان بالایی می کشد که معمولا بدون استفاده از درایور و مدار راه انداز این جریان تامین نمی شود؛
در این پروژه از درایور L298 با توانایی تامین جریان حداکثر 2 آمپر و دوپایه مجزا برای راه اندازی همزمان دو موتور استفاده شده است.

_موتور ؛
در این پروژه از موتور DC گیربکس دار با سرعت دور 300 دور بر دقیقه استفاده شده است.

_ولتاژ تغذیه؛
جهت تامین ولتاژ کاری مدار باید متناسب با نیاز از تغذیه DC استفاده کرد؛
که می توان از خروجی ثابت آی سی رگولاتور، منبع تغذیه یا باتری های مختلف استفاده کرد.

_پل دیود؛
موتور در موقع راه اندازی جریان بالایی می کشد که درصورت برگشت این جریان به مدار، می تواند به قطعات مدار آسیب برساند که برای جلوگیری از برگشت این جریان به داخل مدار و جلوگیری از ایجاد نویز از پل دیود و خازن بر روی موتور استفاده شده است.

کد: 
$regfile = "m16def.dat"

$crystal = 1000000

'==============================================================================

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64

Config Portd = Output

Config Porta = Input

'==============================================================================

Dim A As Word

Dim B As Word

'==============================================================================

Do

A = Pwm1a

B = Pwm1b

'============================= jolo ===========================================

If Pina.2 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.1 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.3 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.2 = 1 And Pina.1 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.2 = 1 And Pina.3 = 1 And Pina.4 = 0 And Pina.0 = 0 Then

Portd = &B00000101

A = 1023

B = 1023

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

'=============================enheraf b chap===================================

If Pina.0 = 1 And Pina.1 = 1 Then

Portd = &B00000001

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.0 = 1 Then

Portd = &B00000001

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

'=============================enheraf b rast===================================

If Pina.4 = 1 And Pina.3 = 1 Then

Portd = &B00000100

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

If Pina.4 = 1 Then

Portd = &B00000100

Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.3 = 0 And Pina.4 = 0 Then

Portd = &B00000000

End If

Loop

موفق باشید.

.jpg

robot_pro.jpg (اندازه: 199.82 KB / تعداد دفعات دریافت: 340)

.rar

project-line follower.rar (اندازه: 77.94 KB / تعداد دفعات دریافت: 1356)

.rar

video-line follower robot_r0b0.rar (اندازه: 1.31 MB / تعداد دفعات دریافت: 1270) ]]> <![CDATA[ربات حل ماز]]> https://www.iranled.com/forum/thread-27959.html Fri, 21 Mar 2014 10:23:49 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-27959.html لطفا جواب بدید با تشکر

.pdf

2.pdf (اندازه: 750.37 KB / تعداد دفعات دریافت: 159) ]]> لطفا جواب بدید با تشکر

.pdf

2.pdf (اندازه: 750.37 KB / تعداد دفعات دریافت: 159) ]]> <![CDATA[شروع ساخت مسیر یاب]]> https://www.iranled.com/forum/thread-26423.html Wed, 17 Jul 2013 00:44:30 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-26423.html من پارسال یه روبات مسیریاب ساختم(تو کلاس روباتیک) که درنهایت هم کار نکرد. خیلی سعی کردم درستش کنم ولی نشد دیگه! Whistle

حالا میخوام یکی دیگه بسازم ولی نمیدونم از کجا شروع کنم, اگه میشه راهنمایی کنید. نمیدونم اول از همه باید چی کار کنم!!!]]> من پارسال یه روبات مسیریاب ساختم(تو کلاس روباتیک) که درنهایت هم کار نکرد. خیلی سعی کردم درستش کنم ولی نشد دیگه! Whistle

حالا میخوام یکی دیگه بسازم ولی نمیدونم از کجا شروع کنم, اگه میشه راهنمایی کنید. نمیدونم اول از همه باید چی کار کنم!!!]]> <![CDATA[طرح درس مکانیک تخصصی ربات(کلاس مجازی)]]> https://www.iranled.com/forum/thread-26180.html Sat, 15 Jun 2013 13:31:31 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-26180.html سلام طرح درس تدریس تخصصی مکانیک ربات هست:

مکانیک مقدماتی رباتیک:

1تقسیم بندی عملگرها

2 شرح انواع موتورهای الکتریکی

3 خصوصیات موتور dc و ساختارانها

4 شرخ گشتاور و RPM

5 محاسبه چرخهای ربات و انواع انها ــ شاسی ــ بدنه ــ اتصالات

.................................................. ......
آموزش تخصصی مکانیک ربات برای رباتیکی ها و مخترعان

1 آشنایی با عملگرهای الکتریکی ـ پنوماتیکی ــ هیدرولیکی

2 انواع موتورها ونحوه عملکرد انها

3 آشنایی با سیستم انتقال نیرو و مکانیزم های پر کاربرد

4 آشنایی و چگونگی استفاده کردن از ابزارهای اندازه گیری همچون (طول عمق قطر دور نیرو ....)

5 یاتاقان ها ــ اتصالات ــ مفصل ها

6 طراحی سلاح های پرکاربرد در ربات های جنگجو

7 آشنایی با نرم افرار طراحی میکانیکی سالید ورک Solid works

از کدم شروع کنیم؟؟؟؟؟؟]]> سلام طرح درس تدریس تخصصی مکانیک ربات هست:

مکانیک مقدماتی رباتیک:

1تقسیم بندی عملگرها

2 شرح انواع موتورهای الکتریکی

3 خصوصیات موتور dc و ساختارانها

4 شرخ گشتاور و RPM

5 محاسبه چرخهای ربات و انواع انها ــ شاسی ــ بدنه ــ اتصالات

.................................................. ......
آموزش تخصصی مکانیک ربات برای رباتیکی ها و مخترعان

1 آشنایی با عملگرهای الکتریکی ـ پنوماتیکی ــ هیدرولیکی

2 انواع موتورها ونحوه عملکرد انها

3 آشنایی با سیستم انتقال نیرو و مکانیزم های پر کاربرد

4 آشنایی و چگونگی استفاده کردن از ابزارهای اندازه گیری همچون (طول عمق قطر دور نیرو ....)

5 یاتاقان ها ــ اتصالات ــ مفصل ها

6 طراحی سلاح های پرکاربرد در ربات های جنگجو

7 آشنایی با نرم افرار طراحی میکانیکی سالید ورک Solid works

از کدم شروع کنیم؟؟؟؟؟؟]]> <![CDATA[فیلم ساخت قدم به قدم ربات پرنده]]> https://www.iranled.com/forum/thread-26062.html Thu, 30 May 2013 20:36:19 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-26062.html hoverflytech که به دلیلی که میدونید نمی شه مستقیم ازش دانلود کرد برای همین من لینک کمکی ازش قرار میدم
برای آشنایی خوبه گرچه شاید خیلی اطلاعات تخصصی نده
ولی خیلی فاز میده (سه تاشو من دیدم) فقط تو کف کنترل از راه دورش هستم Biggrin

اینم لینک برای دانلود غیر مستقیم Biggrin

اینم یه جا دیگه
فقط تو اولی شماره 5 و تو دومی دو تا آخری کمه که فردا آپ میشه
کیفیتشم بالاهست پس Biggrin

4Share کامل شد
+
تمامی پست های اصافی حذف شدند Biggrin

+
رپید شیر به دلیل سرعت پایین دانلود به زودی حذف میشود]]> hoverflytech که به دلیلی که میدونید نمی شه مستقیم ازش دانلود کرد برای همین من لینک کمکی ازش قرار میدم
برای آشنایی خوبه گرچه شاید خیلی اطلاعات تخصصی نده
ولی خیلی فاز میده (سه تاشو من دیدم) فقط تو کف کنترل از راه دورش هستم Biggrin

اینم لینک برای دانلود غیر مستقیم Biggrin

اینم یه جا دیگه
فقط تو اولی شماره 5 و تو دومی دو تا آخری کمه که فردا آپ میشه
کیفیتشم بالاهست پس Biggrin

4Share کامل شد
+
تمامی پست های اصافی حذف شدند Biggrin

+
رپید شیر به دلیل سرعت پایین دانلود به زودی حذف میشود]]> <![CDATA[آموزش جامع نرم افزار Webost به زبان فارسی]]> https://www.iranled.com/forum/thread-26030.html Sun, 26 May 2013 18:38:46 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-26030.html آموزش جامع نرم افزار Webost به زبان فارسی
سلام
اولین کتاب آموزش جامع نرم افزار Webost به زبان شیرین فارسی برای اولین بار در سطح وب منتشر می کنم.
تهیه و تنظیم : Sarbaz13
[تصویر: tut-webost.png]

لینک کمکی :
دانلود | Download
منبع:
Http://www.egs13.blogfa.com

.pdf

Tutorial Webost.pdf (اندازه: 1.24 MB / تعداد دفعات دریافت: 152) ]]> آموزش جامع نرم افزار Webost به زبان فارسی
سلام
اولین کتاب آموزش جامع نرم افزار Webost به زبان شیرین فارسی برای اولین بار در سطح وب منتشر می کنم.
تهیه و تنظیم : Sarbaz13
[تصویر: tut-webost.png]

لینک کمکی :
دانلود | Download
منبع:
Http://www.egs13.blogfa.com

.pdf

Tutorial Webost.pdf (اندازه: 1.24 MB / تعداد دفعات دریافت: 152) ]]> <![CDATA[دانلودکتاب آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده]]> https://www.iranled.com/forum/thread-25421.html Wed, 20 Feb 2013 08:17:31 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-25421.html حجم فایل : 800 مگابایت

لینک دانلود:

http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.cgi?k...5beb574a63]]> حجم فایل : 800 مگابایت

لینک دانلود:

http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.cgi?k...5beb574a63]]> <![CDATA[مقاومت در ربات مسیریاب]]> https://www.iranled.com/forum/thread-25412.html Tue, 19 Feb 2013 08:31:47 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-25412.html Shy

]]>

]]> <![CDATA[درایوکردن باl298]]> https://www.iranled.com/forum/thread-25115.html Wed, 02 Jan 2013 13:04:04 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-25115.html من دانش اموز سوم دبیرستانی هستم ودارم روی یک ربات مسیریاب کارمی کنم
می خواستم موتورهاراباl298درایوکنم کسی می تونه به من کمک کند؟(لطفا خیلی ابتدایی باشد چون تاحالا درایو نکرده ام) Shy

]]> من دانش اموز سوم دبیرستانی هستم ودارم روی یک ربات مسیریاب کارمی کنم
می خواستم موتورهاراباl298درایوکنم کسی می تونه به من کمک کند؟(لطفا خیلی ابتدایی باشد چون تاحالا درایو نکرده ام) Shy

]]> <![CDATA[آموزش روباتیک برای مقطع ابتدایی و راهنمایی]]> https://www.iranled.com/forum/thread-24943.html Mon, 03 Dec 2012 19:56:49 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-24943.html <![CDATA[آشنایی با دیپلم مکاترونیک]]> https://www.iranled.com/forum/thread-24904.html Tue, 27 Nov 2012 11:38:15 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-24904.html آشنایی با دیپلم مکاترونیک

تاریخ تصویب: آذر 1388

مقدمه:
امروزه کمتر محصول صنعتی را می توان یافت که ترکیبی از حوزه های مختلف علمی و مهندسی نباشد. وسایل خانگی، مصرفی، خودرو، ماشین‌های تولیدی، چاپگرها و اسکنرها و غیره، همگی نمونه‌هایی از ترکیب حوزه های مختلف مهندسی و به خصوص مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. در نتیجه این ترکیب مرزهای شغلی، علمی و حرفه ای جابجا می شوند و تربیت نیروی کار مرتبط و متناسب با این حرفه ها نیز دستخوش تغییرات و نوآوری می گردد. نیروی کار در حوزه حرفه ای مکاترونیک که سطح کارگر ماهر، تکنیسین و مهندسی را شامل می شود.
پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات، الکترونیک، ریز پردازنده‌ها و سیستم های هوشمند به همراه نیاز به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر افق جدیدی را در طراحی، ساخت، نگهداری، تعمیرات و اپراتوری محصولات الکترومکانیکی به همراه آورده است. فناوری مکاترونیک که تلفیق هم افزایانه مکانیک، برق و الکترونیک و کامپیوتر است اثرات خود را در محصولات و سیستم های گوناگون نمایان ساخته است و مشاغل و حرف بین رشته ای را بوجود آورده است. این فناوری به قدری فراگیر شده است که نقش آموزش های فنی و حرفه ای را در تربیت نیروی کار مرتبط با آن در سطوح میانی در داخل کشور پررنگ تر نموده است.

برخی از توانمندی های دانش آموختگان رشته مکاترونیک (دوره سه ساله)

* نگهداری و تعمیرات محصولات مکاترونیکی خانگی
* نگهداری سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی مکاترونیکی
* کاربست شایستگی های محوری در دنیای کار
* نگهداری سیستم های برق و الکترونیکی در سیستم های مکاترونیکی
* تولید قطعات با استفاده از فناوری ساخت وتولید
* نقشه خوانی و تهیه نقشه های فنی سیستم های مکاترونیکی
* ساخت محصولات مکاترونیکی ساده با رویکرد خلاقانه و گروهی
* بکار گیری رویکرد سیستمی در کار با محصولات مکاترونیکی

جدول مشخصات و عناوین دروس رشته « مکاترونیک » شاخه فنی وحرفه ای دوره آموزش متوسطه « زمینه صنعت »

لینک دانلود جدول]]> آشنایی با دیپلم مکاترونیک

تاریخ تصویب: آذر 1388

مقدمه:
امروزه کمتر محصول صنعتی را می توان یافت که ترکیبی از حوزه های مختلف علمی و مهندسی نباشد. وسایل خانگی، مصرفی، خودرو، ماشین‌های تولیدی، چاپگرها و اسکنرها و غیره، همگی نمونه‌هایی از ترکیب حوزه های مختلف مهندسی و به خصوص مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. در نتیجه این ترکیب مرزهای شغلی، علمی و حرفه ای جابجا می شوند و تربیت نیروی کار مرتبط و متناسب با این حرفه ها نیز دستخوش تغییرات و نوآوری می گردد. نیروی کار در حوزه حرفه ای مکاترونیک که سطح کارگر ماهر، تکنیسین و مهندسی را شامل می شود.
پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات، الکترونیک، ریز پردازنده‌ها و سیستم های هوشمند به همراه نیاز به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر افق جدیدی را در طراحی، ساخت، نگهداری، تعمیرات و اپراتوری محصولات الکترومکانیکی به همراه آورده است. فناوری مکاترونیک که تلفیق هم افزایانه مکانیک، برق و الکترونیک و کامپیوتر است اثرات خود را در محصولات و سیستم های گوناگون نمایان ساخته است و مشاغل و حرف بین رشته ای را بوجود آورده است. این فناوری به قدری فراگیر شده است که نقش آموزش های فنی و حرفه ای را در تربیت نیروی کار مرتبط با آن در سطوح میانی در داخل کشور پررنگ تر نموده است.

برخی از توانمندی های دانش آموختگان رشته مکاترونیک (دوره سه ساله)

* نگهداری و تعمیرات محصولات مکاترونیکی خانگی
* نگهداری سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی مکاترونیکی
* کاربست شایستگی های محوری در دنیای کار
* نگهداری سیستم های برق و الکترونیکی در سیستم های مکاترونیکی
* تولید قطعات با استفاده از فناوری ساخت وتولید
* نقشه خوانی و تهیه نقشه های فنی سیستم های مکاترونیکی
* ساخت محصولات مکاترونیکی ساده با رویکرد خلاقانه و گروهی
* بکار گیری رویکرد سیستمی در کار با محصولات مکاترونیکی

جدول مشخصات و عناوین دروس رشته « مکاترونیک » شاخه فنی وحرفه ای دوره آموزش متوسطه « زمینه صنعت »

لینک دانلود جدول]]> <![CDATA[faststop]]> https://www.iranled.com/forum/thread-24802.html Thu, 08 Nov 2012 13:06:27 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-24802.html میخواستم راجع به فست استاپ و کاربرداش بدونم
ممنون

کسی نیست؟؟؟؟]]> میخواستم راجع به فست استاپ و کاربرداش بدونم
ممنون

کسی نیست؟؟؟؟]]>