امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
نحوه انتخاب اسلحه برای ربات
نویسنده پیام
رسول غایب
بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,458
موضوع‌ها: 237
تاریخ عضویت: دى ۱۳۸۸

تشکرها : 15003
( 20188 تشکر در 5767 ارسال )
ارسال: #1
نحوه انتخاب اسلحه برای ربات
هنگام قرار دادن سلاح بر روی ربات به این نکته توجه داشته باشید که شاسی ربات و محل اتصال آن با اسلحه توانایی مقاومت در برابر ضربات لگد حاصل از شلیک گلوله را داشته باشد. هنگام انتخاب و خرید یک اسلحه شکاری معمولا سبک بودن وزن سلاح یک مزیت بشمار می رود، زیرا معمولا اسلحه شکاری سبکتر، کالیبر کوچکتر و وزن گلوله کمتری دارد.

وزن سلاح÷{(وزن باروت×۱۴۳۲٫۵۶)+(سرعت اولیه گلوله×وزن گلوله)}= سرعت لگد

عدد ۱۴۳۲٫۵۶ سرعت حرکت گاز ناشی از انفجار باروت سیاه بر حسب متر در ثانیه می باشد

مثال) اگر در دو اسلحه مشابه از نظر مشخصات ذکر شده: وزن گلوله: ۱۱٫۶۶ گرم سرعت اولیه گلوله: ۹۴۵ متر بر ثانیه وزن باروت: ۴٫۸ گرم

وزن تفنگ(۱): ۲۹۰۳ گرم

وزن تفنگ (۲): ۳۸۵۶ گرم

۶٫۱۶=۲۹۰۳÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}= سرعت لگد اسلحه (۱)

۴٫۶۴=۳۸۵۶÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}=سرعت لگد اسلحه (۲)

اعداد حاصل نشان میدهند که در شرایط مساوی، اسلحه دارای وزن بیشتر سرعت لگد کمتری داشته است.حال انرژی لگد را برای این دو اسلحه محاسبه می کنیم:

انرژی لگد(کیلوگرم متر)=( وزن سلاح × سرعت لگد به توان ۲) تقسیم بر ( ۲×۹٫۸)

در این فرمول چون واحد اندازه گیری انرژِی لگد بر حسب کیلوگرم متر است لذا وزن اسلحه نیز بر حسب کیلوگرم وارد می شود. مقدار ۹٫۸ عدد شتاب ثقل بر حسب متر بر مجذور ثانیه می باشد.

انرژی لگد اسلحه (۱) = (۲×۹٫۸)/(۲٫۹۰۳×۲ (۶٫۱۶))= ۵٫۶۳ kgm

انرژی لگد اسلحه (۲) = (۲×۹٫۸)/(۳٫۸۵۶×۲(۴٫۶۴) )= ۴٫۲۳ kgm

می بینیم که اسلحه سنگین تر سرعت لگد و انرژی لگد کمتری داشته است. اسلحه های با انرژی لگد کمتر یا دارای سیستم ضربه گیر، می توانند باعث افزایش دقت هدف گیری از طریق انحراف کمتر دهانه لوله به هنگام شلیک شوند.

[تصویر:  gun.jpg]
منبع
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۰-مهر-۱۳۸۹, ۲۳:۵۹:۱۵، توسط رسول.)
۱۰-مهر-۱۳۸۹, ۲۳:۵۷:۵۱
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000, reza555, salehjg, aleas, apcog


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  [سوال] چگونه سنسور های ربات نوریاب را به کواد کوپتر متصل کنیم؟ M.habibi 0 1,232 ۰۴-آذر-۱۳۹۴, ۱۹:۵۱:۳۳
آخرین ارسال: M.habibi
  [سوال] عبور از سطح شیبدار برای ربات masoud.1222 6 4,724 ۰۱-مهر-۱۳۹۳, ۲۰:۰۵:۵۱
آخرین ارسال: milad15m
  ربات جنگجو tanbakoo 13 12,912 ۱۲-مهر-۱۳۹۲, ۱۵:۴۰:۲۰
آخرین ارسال: sharin
  تسمه برای ربات sha2w2012 8 7,674 ۰۴-شهریور-۱۳۹۲, ۰۲:۳۱:۳۰
آخرین ارسال: رسول
  بحث تخصصی ربات های جنگجو koochooloo 3 5,093 ۱۴-خرداد-۱۳۹۲, ۱۶:۱۶:۰۸
آخرین ارسال: omid_phoenix
  کمک برای ساخت مکانیک ربات sniper-70 3 4,073 ۱۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۳:۰۲:۴۵
آخرین ارسال: Pardazesh-Gar
  [سوال] کمک برای ساخت ربات sniper-70 4 4,702 ۰۶-شهریور-۱۳۹۰, ۰۰:۳۰:۱۰
آخرین ارسال: sniper-70
  مکانیک حرکتی ربات ها maxn@morteza 3 9,114 ۱۷-مرداد-۱۳۹۰, ۱۲:۰۰:۳۲
آخرین ارسال: robohamed
  ربات مسیر یاب electeronic_lover 33 22,474 ۱۶-مرداد-۱۳۹۰, ۱۷:۱۹:۲۷
آخرین ارسال: hoseinxxx
  نحوه قرار گیری چرخ ها در مسیر های ناهموار h0x00i 0 2,702 ۱۶-خرداد-۱۳۹۰, ۱۳:۳۹:۰۳
آخرین ارسال: h0x00i

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS