امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امتیازات: 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
نویسنده پیام
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,192
موضوع‌ها: 70
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 932
( 2618 تشکر در 1020 ارسال )
ارسال: #1
شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
سلام
امروز کرمم گرفت نشستم اینو درست کردم.
البته خیلی ساده است. از ساده ترین روشی که میشد رفتم. این فقط میتونه یه خط رو دنبال کنه فقط. پیچ 130 درجه و تقاطع و اینا خبری نیست.
فایل پروژه رو ضمیمه کردم.
اینم یه فیلم کوچیک از حرکتش
camlinefollower.mkv - 2.0 Mb


فایل‌(های) پیوست شده
.zip   camlinefollower.zip (اندازه: 56.45 KB / تعداد دفعات دریافت: 533)

میزان رای دشمن است!
[تصویر:  cff100.png]
۱۴-مهر-۱۳۹۱, ۰۰:۰۹:۴۳
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg, omid_phoenix, mhpc2009, رسول, hadikh73, orange signal, behzady, من عاشق ایرانوج, mvtwin, aka.ReZa, Ambassador, milad15m
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,286
موضوع‌ها: 134
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9554
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #2
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
سلام
چه جالب
بالاخره فهمیدیم یه نفر به این کار علاقه منده!!!

اولین باره که webots رو دیدم.

یه سوال:

پردازش روی تصویر انجام میشه؟
یعنی همون ربات مسیریاب با پردازش تصویر خودمونه اما مجازی؟
۱۴-مهر-۱۳۹۱, ۰۰:۲۶:۳۹
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : omid_phoenix, orange signal, من عاشق ایرانوج, Ambassador
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,192
موضوع‌ها: 70
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 932
( 2618 تشکر در 1020 ارسال )
ارسال: #3
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
اره. البته بدون دردسر های الکترونیک Biggrin

میزان رای دشمن است!
[تصویر:  cff100.png]
۱۴-مهر-۱۳۹۱, ۰۰:۵۷:۰۶
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg, orange signal, من عاشق ایرانوج, aka.ReZa
blackstar368 آفلاین
كاربر تک ستاره
*

ارسال‌ها: 34
موضوع‌ها: 2
تاریخ عضویت: آبان ۱۳۸۸

تشکرها : 21
( 26 تشکر در 17 ارسال )
ارسال: #4
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
(۱۴-مهر-۱۳۹۱, ۰۰:۰۹:۴۳)ajlajlajl نوشته است: سلام
امروز کرمم گرفت نشستم اینو درست کردم.
البته خیلی ساده است. از ساده ترین روشی که میشد رفتم. این فقط میتونه یه خط رو دنبال کنه فقط. پیچ 130 درجه و تقاطع و اینا خبری نیست.
فایل پروژه رو ضمیمه کردم.
اینم یه فیلم کوچیک از حرکتش
camlinefollower.mkv - 2.0 Mb

میشه خواهش کنم لینک نرم افزارش رو بگزاری!!؟ البت کاملا کرک شده اش رو اگه داری...
۱۶-مهر-۱۳۹۱, ۱۴:۴۹:۴۹
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : orange signal
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,192
موضوع‌ها: 70
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 932
( 2618 تشکر در 1020 ارسال )
ارسال: #5
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
آخرین نسخه کرک شده ای که پیدا کردم 6.4.1 هسته که تو همین فروم یه بار بچه ها گداشتن. تو نت هم سرچ برنی میاد
http://www.iranled.com/forum/thread-23512.html

میزان رای دشمن است!
[تصویر:  cff100.png]
۱۷-مهر-۱۳۹۱, ۱۱:۳۹:۳۵
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : hadikh73, orange signal, من عاشق ایرانوج, aka.ReZa, Ambassador
elhamkh آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 3
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۹۱

تشکرها : 0
( 1 تشکر در 1 ارسال )
ارسال: #6
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
سلام.
باید از چه میکرویی استفاده کردبرای پردازش تصویر؟
ممنون میشم راهنماییم کنید.
۰۲-آبان-۱۳۹۱, ۲۳:۵۶:۰۳
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : orange signal
hadikh73 آفلاین
مدیــر کـل سایـت
*******

ارسال‌ها: 1,216
موضوع‌ها: 43
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۱

تشکرها : 13577
( 14691 تشکر در 4684 ارسال )
ارسال: #7
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
برای این نوع پردازش تصویر دوربین خاصی نیازه یا همین دوربین های معمولی جواب می دن قیمت دوربینش چنده
سخت افزارش از میکروکنترلر استفاده می شه یا نه

۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۰۰:۴۶:۲۱
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : orange signal, Ambassador
akbar8 آفلاین
عضو افتخاری
****

ارسال‌ها: 508
موضوع‌ها: 67
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۰

تشکرها : 1080
( 2045 تشکر در 565 ارسال )
ارسال: #8
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
دوستان منم یه سوال دارم یخوام شبیه سازی روبات رو با کتیا شروع کنم میشه بگین نرم افزاری خوبی یا نه؟؟
دوستم میگه solid بهتره اما به سیستم من نمیخوره میشه نرم افزاری پایین تری از solid معرفی کنید که یکم حرفه ای هم باشه؟؟
۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۱۳:۲۵:۲۱
ارسال‌ها
پاسخ
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,192
موضوع‌ها: 70
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 932
( 2618 تشکر در 1020 ارسال )
ارسال: #9
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
(۰۲-آبان-۱۳۹۱, ۲۳:۵۶:۰۳)elhamkh نوشته است: سلام.
باید از چه میکرویی استفاده کردبرای پردازش تصویر؟
ممنون میشم راهنماییم کنید.

من تو الکترونیک وارد نیستم و با میکروشو ندیدم تا حالا. ساده ترین حالتی که دیدم با ARM بوده رو برد CMUCAM .

(۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۰۰:۴۶:۲۱)hadikh73 نوشته است: برای این نوع پردازش تصویر دوربین خاصی نیازه یا همین دوربین های معمولی جواب می دن قیمت دوربینش چنده
سخت افزارش از میکروکنترلر استفاده می شه یا نه

همونطور که بالا گفتم با میکرو رو نمیدونم. ولی با یه سیستم مثل CMUCAM جواب میده فک کنم

(۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۱۲:۵۲:۳۰)babyy نوشته است: نمیخوایین بزارینش پرتال ؟

کی؟ من؟ چطوری؟ سیستم کاری پرتال نمیدونم چطوریه!؟

(۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۱۳:۲۵:۲۱)akbar8 نوشته است: دوستان منم یه سوال دارم یخوام شبیه سازی روبات رو با کتیا شروع کنم میشه بگین نرم افزاری خوبی یا نه؟؟
دوستم میگه solid بهتره اما به سیستم من نمیخوره میشه نرم افزاری پایین تری از solid معرفی کنید که یکم حرفه ای هم باشه؟؟

تا اونجایی که من میدونم CATIA و solidworks نرم افزارای طراحی هستن نه شبیه ساز!

میزان رای دشمن است!
[تصویر:  cff100.png]
۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۱۴:۴۵:۳۱
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : hadikh73, من عاشق ایرانوج, Ambassador
hadikh73 آفلاین
مدیــر کـل سایـت
*******

ارسال‌ها: 1,216
موضوع‌ها: 43
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۱

تشکرها : 13577
( 14691 تشکر در 4684 ارسال )
ارسال: #10
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
سلام
منظورم اینه که دوربین خروجی میده برای موتور هاQuestion

۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۱۹:۳۱:۳۰
ارسال‌ها
پاسخ
ajlajlajl آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,192
موضوع‌ها: 70
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۸۴

تشکرها : 932
( 2618 تشکر در 1020 ارسال )
ارسال: #11
RE: شبیه سازی ربات مسیریاب با دوربین روی webots
(۰۳-آبان-۱۳۹۱, ۱۹:۳۱:۳۰)hadikh73 نوشته است: سلام
منظورم اینه که دوربین خروجی میده برای موتور هاQuestion

نگرفتم منظورتونو.

میزان رای دشمن است!
[تصویر:  cff100.png]
۰۴-آبان-۱۳۹۱, ۱۰:۵۲:۰۷
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : hadikh73


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  بازی مرتب سازی عکس با winavr ha_60 2 5,749 ۲۹-خرداد-۱۳۹۴, ۱۳:۲۷:۵۳
آخرین ارسال: engineer90
  شبیه ساز کنترل TV,Camera,mp3 Player و ... . ha_60 22 22,307 ۰۷-مرداد-۱۳۹۳, ۱۳:۳۰:۳۷
آخرین ارسال: rezaa
  تعيين نوع دوربين و اطلاعات از روی عکس ha_60 4 6,370 ۱۴-اسفند-۱۳۹۲, ۱۹:۲۳:۳۳
آخرین ارسال: َAr@$H
  [آموزشی] آموزش تراشکاری روی شیشه و فلزات و ... رسول 4 17,437 ۱۰-آذر-۱۳۹۲, ۰۳:۳۱:۲۲
آخرین ارسال: رسول
  ربات تعقيب كننده نور ha_60 4 10,482 ۲۶-اردیبهشت-۱۳۹۰, ۱۸:۲۳:۵۵
آخرین ارسال: meisam behroozi

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS