انتخاب چرخ مناسب برای روبات مسیریاب

[k1_elo0]

سرعت و که با pwm میشه کنترلرش کرد
موتورت باید گیربکس داشته باشه چون این موتور دی سی ها سرعت دارند ولی قدرت ندارند.
برای ساخت ربات باید چند نکته در مورد انتخاب صحیح چرخ ها توجه شود :
1. اندازه قطر چرخ ها
2. اندازه عرض چرخ ها
3. میزان اصطحکاک چرخ با زمین
4. توان تحمل وزن ربات

1. قطر چرخ ها : بهتر است اندازه چرخ طوری تعیین شود که با موتور ها هماهنگی کاملی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ ها بیشتر باشد با یک دور چرخش موتور ربات به مقدار بیشتری حرکت کند و هرچه چرخ ها کوچکتر باشد حرکت ربات کمتر است . پس اندازه چرخ ها با سرعت ربات نسبت مستقیم دارد.

2. عرض چرخ ها : بهتر است بین 1 تا 2 سانتی متر باشد چون هرچقدر عرض چرخ ها بیشتر باشد هم وزن چرخ بیشتر می شود و سطح اصطحکاک بیشتری با زمین پیدا می کند .

3. برای اینکه لاستیک ه ا سر نخورند بهتر است چرخی را انتخاب کنید که اصطحکاک بسیار بالایی بازمین داشته باشد .

4.آخرین نکته که در انتخاب چرخ باید توجه شود توان تحمل چرخ برای حمل ربات می باشد.