مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟

امتیاز موضوع:

1 رأی - میانگین امتیازات: 5
1
2
3
4
5

حالت موضوعی \| حالت خطی مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟
نویسنده	پیام

Pardazesh-Gar آفلاین

مدیر بازنشسته

ارسال‌ها: 457
موضوع‌ها: 6
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۶

تشکرها : 330
( 630 تشکر در 286 ارسال )

ارسال: #9

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟

سنسور ها با هم فرق میکنند و حتی اگر شرکت سازنده اون ها یکی باشه، خروجی هاشون متفاوت. (البته اگر دقت برامون مهم باشه.)
اگر با ADC میکرو ولتاژ سنسور ها رو بخونیم میشه برای هر سنسور یک ضریب در نظر گرفت تا مشکل یکی نبودن خروجی ها حل شود.
غیر از این لازم که برای هر سنسور یک Multiturn در نظر بگیریم. و تمام سنسور ها رو در شرایط مساوی تنظیم کنیم.
حالا اگر نور محیط تغییر کنه برای همه سنسور ها تغییر یکسان. حالا باقی کار با نرم افزار، با تغییر سطح حساسیت سنسور ها که توسط PWM و مقایسه گر انجام میشه ربات خودش رو با شرایط جدید محیط سازگار میکنه.
این مداری بود که طراحی کردم.
[تصویر: attachment.php?aid=7309]

---------------------------------------------------------------------------
تیـــز دوم، تیز دوم، تا به سواران برسم
--------------------------------------

(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۶:۳۳:۰۳، توسط Pardazesh-Gar.)

۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۶:۳۲:۰۳

ارسال‌ها

پاسخ

تشکر شده توسط :

sharin, abbasalifix

« قدیمی‌تر | جدیدتر »

پیام‌های داخل این موضوع

مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۲-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۲۳:۰۵:۳۶,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۰۰:۳۶:۱۳,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط sharin - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۰:۰۴:۵۳,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط Pardazesh-Gar - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۰:۲۹:۱۸,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط sharin - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۰:۴۴:۴۷,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط Pardazesh-Gar - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۱:۲۷:۳۳,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط sharin - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۳:۰۹:۴۵,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۶:۱۷:۰۲,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط Pardazesh-Gar - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۶:۳۲:۰۳

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط sharin - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۶:۳۲:۲۶,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۶:۴۳:۴۶,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط Pardazesh-Gar - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۷:۲۵:۰۴,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۷:۳۵:۲۶,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط Pardazesh-Gar - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۸:۰۴:۳۰,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۲۰:۴۹:۴۳,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۲۱:۵۷:۲۸,

RE: مدار سنسورهای مادون قرمز چطوریه؟ - توسط abbasalifix - ۰۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۲۳:۰۲:۴۶,

موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع		نویسنده	پاسخ	بازدید	آخرین ارسال
	کالیبره کردن سنسور مادون قرمز برای ربات تعقیب خط	invmechrobonic	0	2,514	۲۳-تير-۱۳۹۳, ۱۹:۵۵:۳۱ آخرین ارسال: invmechrobonic
	مدار فلزیاب برای ربات مین یاب	omid_phoenix	14	18,576	۱۱-آذر-۱۳۹۲, ۲۰:۳۲:۵۹ آخرین ارسال: a.mehran
	کدام ای سی برای درایو سنسور مادون قرمز مناسب تره؟	abbasalifix	4	5,589	۰۱-مرداد-۱۳۹۱, ۱۷:۲۰:۴۴ آخرین ارسال: Pardazesh-Gar
	[سوال] نحوه اتصال جند اي سي در مدار	sina.j	2	3,084	۳۱-تير-۱۳۹۱, ۲۳:۰۶:۳۱ آخرین ارسال: s.jafarzadeh78
	مدار high voltage شوتر	SAMIN_73	2	3,576	۰۲-مرداد-۱۳۹۰, ۱۱:۲۱:۴۳ آخرین ارسال: NAVID$KASHI

پرش به انجمن:

کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: