-> براي سرعت سنجي ، يه روش اينه كه از انكودر استفاده بشه.
انكودر چيه؟
http://www.roboeq.ir/#/products/category/63/
مثلا همون اولي كه 8 تا بريدگي دارهه رو در نظر بگير ، روي بريدگي هاش يه جفت اپتو كانتر قرار مي گيرهه ، لينك زير:
http://www.roboeq.ir/#/products/detail/0401012/
وقتي چرخ يه دورهه كامل بزنه ، ( براي انكودر 8 سوراخه ) 8تا پالس درست مي كنه كه اين پالس ها رو ميكرو مي شمرهه.
سرعت رو بر هست rps , rpm بيان مي كنن ، چند دور در دقيقه و يا چند دور در ثانيه.
با ميكرو 1 ثانيه زمان مي گيري و در اين 1 ثانيه پالس هايي رو كه از اپتوكانتر دريافت مي كني مي شماري. چون انكودر 8 سوراخ دارهه ، تعداد شمرده شده رو تقسيم بر 8 مي كني و سرعت بر حسب rps بدست مي ياد.
اين انكودر روي شافت موتور بسته مي شه. براي اطلاعات بيشتر يه سرچي بزن.
حالا يه سري موتور هست كه در خودشون هم انكودر دارن ، اما شما چون از موتور الكتريكي استفاده نمي كني پس اين گذينه حذف مي شه. اگر شفت موتورتون هم سايز خاصي دارهه ، بايستي بديد انكودر رو براتون درست كنن ( 1 بريدگي هم روش باشه كافي هست! )
-> سنسور دما مدل هاي مختلفي براي رنج هاي اندازهه گيري مختلفي هست. يكي از ساده ترين و بي دردسرترين سنسورها lm35 هست كه به راحتي با ADC ميكرو خواندهه مي شه و در فرمولي قرار مي گيرهه و دما رو نشون مي دهه.
-> شير الكترونيكي هم كه همون شير برقي هست.
-> ماژول فرستنده گيرنده هم كه انواع مختلفي دارهه مثل HMTR و NRF و ...
نقل قول: اگه این مدار بسته شه یه چیز جم و جور میشه یا ...؟
بستگي به كسي دارهه كه مدار رو طراحي مي كنه و مي چينه ، اما مدار شلوغي ندارهه ، آرهه جمع و جور مي تونه باشه ( البته بستگي دارهه منظور شما از جمع و جور چند سانت در چند سانت باشه! )
نقل قول: کدوم میکرو بهتر میتونه از این تعداد سنسور ورودی بگیره و خروجی بده؟
تعداد سنسورها كه زياد نيست ، ATMEGA8 هم كفايت مي كنه.
موفق باشيد.