https://www.iranled.com/forum/ Thu, 20 Aug 2026 01:33:52 +0000 MyBB https://www.iranled.com/forum/thread-30328.html Wed, 25 Nov 2015 15:21:33 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-30328.html سلام

سوالی داشتم که ممنون میشم اساتید جواب بدن!

درحال طراحی یک ربات امداد ونجات هوایی برای مسابقات کشوری هستیم

سوالم اینه ایا میشه ربات نوریاب رو به ربات کواد کوپتر متصل کرد به طوری که ربات در هوا نور

رو تشخیص بده وبه سمتش بره؟چگونه؟

ضمنا بنده هیچ تجربه ای در این زمینه ندارم پس ممنون میشم زیر دیپلم جواب بدید

تا متوجه بشم  :():

مرسی
]]> سلام

سوالی داشتم که ممنون میشم اساتید جواب بدن!

درحال طراحی یک ربات امداد ونجات هوایی برای مسابقات کشوری هستیم

سوالم اینه ایا میشه ربات نوریاب رو به ربات کواد کوپتر متصل کرد به طوری که ربات در هوا نور

رو تشخیص بده وبه سمتش بره؟چگونه؟

ضمنا بنده هیچ تجربه ای در این زمینه ندارم پس ممنون میشم زیر دیپلم جواب بدید

تا متوجه بشم  :():

مرسی
]]> https://www.iranled.com/forum/thread-25347.html Sat, 09 Feb 2013 13:29:33 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-25347.html مکانیک ربات چه طوری باشه بهتره؟]]> مکانیک ربات چه طوری باشه بهتره؟]]> https://www.iranled.com/forum/thread-23877.html Sat, 16 Jun 2012 21:08:58 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-23877.html سلام خدمت ايران‌ويجي‌ها.
من تازه اومدم تو كار AVR و ميكرو و به روبوت علاقمندم و مي‌خوام بدونم آيا موتوري هست كه خاص ساختن بازوي روبوت باشه؟يعني بشه باهاش بازوي مكانيكي‌اي ساخت كه مفصلش قلنبه نباشه .يعني مثل اين روبوت خارجيا باشه!!!؟؟؟
اگر وجود داره كمكم كنيد يا حداقل اگه نيست لطفا" روش ساختن يه بازوي مكانيكي تميز رو بهم ياد بديد
.واقعا" ازتون ممنون ميشم.
آخه هيچي حس ساختن بازوي روبوت رو نداره و همه‌ي روباتيك هم چرخ و لاستيك و حركت اتومبيل‌وار نيست.]]> سلام خدمت ايران‌ويجي‌ها.
من تازه اومدم تو كار AVR و ميكرو و به روبوت علاقمندم و مي‌خوام بدونم آيا موتوري هست كه خاص ساختن بازوي روبوت باشه؟يعني بشه باهاش بازوي مكانيكي‌اي ساخت كه مفصلش قلنبه نباشه .يعني مثل اين روبوت خارجيا باشه!!!؟؟؟
اگر وجود داره كمكم كنيد يا حداقل اگه نيست لطفا" روش ساختن يه بازوي مكانيكي تميز رو بهم ياد بديد
.واقعا" ازتون ممنون ميشم.
آخه هيچي حس ساختن بازوي روبوت رو نداره و همه‌ي روباتيك هم چرخ و لاستيك و حركت اتومبيل‌وار نيست.]]> https://www.iranled.com/forum/thread-23591.html Tue, 01 May 2012 14:40:25 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-23591.html کسی از اساتید در مورد نحوه ساخت و یا خرید لاستیکهای روی شنی ربات اطلاعاتی دارد
مثل کفشکهای روی این ربات

  Snap_2017.08.31_18h57m05s_001_.png (اندازه: 263.77 KB / تعداد دفعات دریافت: 144) ]]> کسی از اساتید در مورد نحوه ساخت و یا خرید لاستیکهای روی شنی ربات اطلاعاتی دارد
مثل کفشکهای روی این ربات

  Snap_2017.08.31_18h57m05s_001_.png (اندازه: 263.77 KB / تعداد دفعات دریافت: 144) ]]> https://www.iranled.com/forum/thread-22948.html Thu, 09 Feb 2012 18:21:17 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-22948.html بچه ها کسی از مسابقات سبک وزن جنگجو سبک وزن که امسال تویه شیراز بود رو داره؟؟
اگه دارید بزارید؟؟
میدونم آپلود سخته اما کمک به یه دوس خیلی ثواب داره دعاتون میکنم]]> بچه ها کسی از مسابقات سبک وزن جنگجو سبک وزن که امسال تویه شیراز بود رو داره؟؟
اگه دارید بزارید؟؟
میدونم آپلود سخته اما کمک به یه دوس خیلی ثواب داره دعاتون میکنم]]> https://www.iranled.com/forum/thread-22644.html Sun, 01 Jan 2012 09:34:27 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-22644.html
مثلا یه جسمی رو نذارم از روی سطح زمین بلند بشه یعنی وقتی فشار به سمت بالا وارد میکنه که بلند بشه من برعکس اون فشار رو ایجاد کنم تا از زمین بلند نشه

ممنون میشم راهنماییم کنید

با تشکر فراوان.]]>
مثلا یه جسمی رو نذارم از روی سطح زمین بلند بشه یعنی وقتی فشار به سمت بالا وارد میکنه که بلند بشه من برعکس اون فشار رو ایجاد کنم تا از زمین بلند نشه

ممنون میشم راهنماییم کنید

با تشکر فراوان.]]> https://www.iranled.com/forum/thread-22419.html Wed, 07 Dec 2011 08:36:08 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-22419.html میخواستم ببینم کسی میدونه این تفنگ هارو از کجا میتونم تهیه بکنم ؟؟؟
اینا مال rc tank ها هستن

]]> میخواستم ببینم کسی میدونه این تفنگ هارو از کجا میتونم تهیه بکنم ؟؟؟
اینا مال rc tank ها هستن

]]> https://www.iranled.com/forum/thread-22045.html Fri, 21 Oct 2011 11:18:24 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-22045.html میخواستم ببینم بهترین راه برای بلند کردن حریف یا همون بهتر مدل مکانیکی برای بلند کردن حریف توی ربات های 15 کیلو 40*40*40 چیه
ممنون]]> میخواستم ببینم بهترین راه برای بلند کردن حریف یا همون بهتر مدل مکانیکی برای بلند کردن حریف توی ربات های 15 کیلو 40*40*40 چیه
ممنون]]> https://www.iranled.com/forum/thread-21970.html Thu, 13 Oct 2011 07:50:58 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-21970.html کسی از مکانیزم چکش برای ربات های جنگجو خبری داره ؟؟
البته اینو میدونم که چندین سری مثل چرخشی و پیستونی و .. وجود داره
اما بیشتر شون یا تک ضربه هست یا قدرت پایینی داره
میخواستم ببینم کسی در مورد مکانیزم چکش ضربه زن با قدرت چیزی میدونه که به ما بگید
ممنون]]> کسی از مکانیزم چکش برای ربات های جنگجو خبری داره ؟؟
البته اینو میدونم که چندین سری مثل چرخشی و پیستونی و .. وجود داره
اما بیشتر شون یا تک ضربه هست یا قدرت پایینی داره
میخواستم ببینم کسی در مورد مکانیزم چکش ضربه زن با قدرت چیزی میدونه که به ما بگید
ممنون]]> https://www.iranled.com/forum/thread-21888.html Thu, 29 Sep 2011 12:29:36 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-21888.html میخواستم ببینم کسی میدونه یه همچین تسمه ای رو کجا پیدا میتونم بکنم اگه پیدا بشه قیمتش چنده

]]> میخواستم ببینم کسی میدونه یه همچین تسمه ای رو کجا پیدا میتونم بکنم اگه پیدا بشه قیمتش چنده

]]> https://www.iranled.com/forum/thread-21619.html Wed, 24 Aug 2011 10:14:23 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-21619.html من میخاستم یه ربات مین یاب دستی با شنی درست کنم ولی برای انتخاب موتور وپولی ها به مشکل برخوردم نمیدونم چه جوری با چه فرمولی موتورو انتخاب کنم
وزن15
شیب 45درجه]]> من میخاستم یه ربات مین یاب دستی با شنی درست کنم ولی برای انتخاب موتور وپولی ها به مشکل برخوردم نمیدونم چه جوری با چه فرمولی موتورو انتخاب کنم
وزن15
شیب 45درجه]]> https://www.iranled.com/forum/thread-21496.html Mon, 08 Aug 2011 09:45:48 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-21496.html
با تشکر. ]]>
با تشکر. ]]> https://www.iranled.com/forum/thread-20973.html Mon, 06 Jun 2011 09:09:03 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-20973.html
نحوه قرارگیری چرخ ها در روبات های امدادگر یا جستجوگر در طبیعت دارای پیچیدگی های خاصی است که در این فایل pdf بصورت کامل روان توضیح داده شده است
انواع روش های ساخت اینگونه چیدمان های چرخ ها و ساختار آنها را توضیح داده شده است
توضیح کامل در داخل فایل



با تشکر از نویسنده این مقاله
منبع : Techno-Electro

  uneventrainrobot.pdf (اندازه: 1.05 MB / تعداد دفعات دریافت: 392)

  T000341.pdf (اندازه: 1.78 MB / تعداد دفعات دریافت: 383) ]]>
نحوه قرارگیری چرخ ها در روبات های امدادگر یا جستجوگر در طبیعت دارای پیچیدگی های خاصی است که در این فایل pdf بصورت کامل روان توضیح داده شده است
انواع روش های ساخت اینگونه چیدمان های چرخ ها و ساختار آنها را توضیح داده شده است
توضیح کامل در داخل فایل



با تشکر از نویسنده این مقاله
منبع : Techno-Electro

  uneventrainrobot.pdf (اندازه: 1.05 MB / تعداد دفعات دریافت: 392)

  T000341.pdf (اندازه: 1.78 MB / تعداد دفعات دریافت: 383) ]]> https://www.iranled.com/forum/thread-20634.html Thu, 21 Apr 2011 07:47:23 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-20634.html
بعد از اين همه کار کردن با قطعات مکانيکی و سر و کله زدن با مشکلاتش،تسليم شدم.
الان دنباله يک تيکه سخت افزار که دوتا چرخ قابل کنترل جداگانه رو داشته باشه ميگردم که وزن 3 کيلو رو بتونه تحمل کنه ،البته يه چرخ هرز کردم که داره.
کسی پيشنهادی نداره ؟
اصلاً شرکتی هست که همچين چيزی بسازه ؟
تا الان وقت زيادی روی سخت افزاره رباتم صرف کردم و چون کلاً رشته ام نرم افزار هست ، ميخوام وقتم رو صرف کار روی هوش ربات کنم.
]]>
بعد از اين همه کار کردن با قطعات مکانيکی و سر و کله زدن با مشکلاتش،تسليم شدم.
الان دنباله يک تيکه سخت افزار که دوتا چرخ قابل کنترل جداگانه رو داشته باشه ميگردم که وزن 3 کيلو رو بتونه تحمل کنه ،البته يه چرخ هرز کردم که داره.
کسی پيشنهادی نداره ؟
اصلاً شرکتی هست که همچين چيزی بسازه ؟
تا الان وقت زيادی روی سخت افزاره رباتم صرف کردم و چون کلاً رشته ام نرم افزار هست ، ميخوام وقتم رو صرف کار روی هوش ربات کنم.
]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19985.html Mon, 17 Jan 2011 09:43:15 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19985.html در مورد ویبره چی میدونید ؟ ویبره گوشی ها چطور کار می کنن؟
من خودم یه دسته بازی شوک دار دیدم (شیشه ای بود توش معلوم بود) یه موتور الکتریکی داشت با یه فلز سنگین نیم دایره
بازم زیاد نمیدونم ولی اگه بخوام یه دستگاه ویبره بسازم باید چکار کنم ؟
یه دونه هم عکس پیدا کردم
]]> در مورد ویبره چی میدونید ؟ ویبره گوشی ها چطور کار می کنن؟
من خودم یه دسته بازی شوک دار دیدم (شیشه ای بود توش معلوم بود) یه موتور الکتریکی داشت با یه فلز سنگین نیم دایره
بازم زیاد نمیدونم ولی اگه بخوام یه دستگاه ویبره بسازم باید چکار کنم ؟
یه دونه هم عکس پیدا کردم
]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19977.html Sun, 16 Jan 2011 15:02:21 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19977.html چطوری میتونم انگشتان دست رو به سمت پایین بکشم و باز به حالت اول برگردونم ؟
منظورم اینه که مثلا با یک میله به یک موتور که وسط دست قرار داره وصل باشه و با چرخش موتور میله دست رو به سمت داخل ببره و دوباره با چرخش موتور در جهت عکس میله انگشتان رو برگردون سر جای اولشون .

لطفا اگر ایده خوب یا راه بهتری بلدید راهنمایی کنید]]> چطوری میتونم انگشتان دست رو به سمت پایین بکشم و باز به حالت اول برگردونم ؟
منظورم اینه که مثلا با یک میله به یک موتور که وسط دست قرار داره وصل باشه و با چرخش موتور میله دست رو به سمت داخل ببره و دوباره با چرخش موتور در جهت عکس میله انگشتان رو برگردون سر جای اولشون .

لطفا اگر ایده خوب یا راه بهتری بلدید راهنمایی کنید]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19974.html Sun, 16 Jan 2011 09:07:04 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19974.html اما بلد نیستم
کسی میتونه کمکم کنه؟
]]> اما بلد نیستم
کسی میتونه کمکم کنه؟
]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19602.html Sat, 04 Dec 2010 17:06:06 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19602.html
با تشکر.]]>
با تشکر.]]> https://www.iranled.com/forum/thread-19166.html Wed, 27 Oct 2010 19:23:58 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-19166.html
مقاله ای جهت آشنایی با مواد و روشهای مقاوم کردن آنها برای ساخت

بدنه و شاسی روبات جنگجو


Download

password ZIP : www.epdf.ir

ساخت روبات لابیرنت



مقاله ای برای معرفی و آموزش ساخت روبات لابیرنت



download

password ZIP : www.epdf.ir

]]>
مقاله ای جهت آشنایی با مواد و روشهای مقاوم کردن آنها برای ساخت

بدنه و شاسی روبات جنگجو


Download

password ZIP : www.epdf.ir

ساخت روبات لابیرنت



مقاله ای برای معرفی و آموزش ساخت روبات لابیرنت



download

password ZIP : www.epdf.ir

]]> https://www.iranled.com/forum/thread-18904.html Sat, 02 Oct 2010 19:27:51 +0000 https://www.iranled.com/forum/thread-18904.html
وزن سلاح÷{(وزن باروت×۱۴۳۲٫۵۶)+(سرعت اولیه گلوله×وزن گلوله)}= سرعت لگد

عدد ۱۴۳۲٫۵۶ سرعت حرکت گاز ناشی از انفجار باروت سیاه بر حسب متر در ثانیه می باشد

مثال) اگر در دو اسلحه مشابه از نظر مشخصات ذکر شده: وزن گلوله: ۱۱٫۶۶ گرم سرعت اولیه گلوله: ۹۴۵ متر بر ثانیه وزن باروت: ۴٫۸ گرم

وزن تفنگ(۱): ۲۹۰۳ گرم

وزن تفنگ (۲): ۳۸۵۶ گرم

۶٫۱۶=۲۹۰۳÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}= سرعت لگد اسلحه (۱)

۴٫۶۴=۳۸۵۶÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}=سرعت لگد اسلحه (۲)

اعداد حاصل نشان میدهند که در شرایط مساوی، اسلحه دارای وزن بیشتر سرعت لگد کمتری داشته است.حال انرژی لگد را برای این دو اسلحه محاسبه می کنیم:

انرژی لگد(کیلوگرم متر)=( وزن سلاح × سرعت لگد به توان ۲) تقسیم بر ( ۲×۹٫۸)

در این فرمول چون واحد اندازه گیری انرژِی لگد بر حسب کیلوگرم متر است لذا وزن اسلحه نیز بر حسب کیلوگرم وارد می شود. مقدار ۹٫۸ عدد شتاب ثقل بر حسب متر بر مجذور ثانیه می باشد.

انرژی لگد اسلحه (۱) = (۲×۹٫۸)/(۲٫۹۰۳×۲ (۶٫۱۶))= ۵٫۶۳ kgm

انرژی لگد اسلحه (۲) = (۲×۹٫۸)/(۳٫۸۵۶×۲(۴٫۶۴) )= ۴٫۲۳ kgm

می بینیم که اسلحه سنگین تر سرعت لگد و انرژی لگد کمتری داشته است. اسلحه های با انرژی لگد کمتر یا دارای سیستم ضربه گیر، می توانند باعث افزایش دقت هدف گیری از طریق انحراف کمتر دهانه لوله به هنگام شلیک شوند.


منبع
]]>
وزن سلاح÷{(وزن باروت×۱۴۳۲٫۵۶)+(سرعت اولیه گلوله×وزن گلوله)}= سرعت لگد

عدد ۱۴۳۲٫۵۶ سرعت حرکت گاز ناشی از انفجار باروت سیاه بر حسب متر در ثانیه می باشد

مثال) اگر در دو اسلحه مشابه از نظر مشخصات ذکر شده: وزن گلوله: ۱۱٫۶۶ گرم سرعت اولیه گلوله: ۹۴۵ متر بر ثانیه وزن باروت: ۴٫۸ گرم

وزن تفنگ(۱): ۲۹۰۳ گرم

وزن تفنگ (۲): ۳۸۵۶ گرم

۶٫۱۶=۲۹۰۳÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}= سرعت لگد اسلحه (۱)

۴٫۶۴=۳۸۵۶÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}=سرعت لگد اسلحه (۲)

اعداد حاصل نشان میدهند که در شرایط مساوی، اسلحه دارای وزن بیشتر سرعت لگد کمتری داشته است.حال انرژی لگد را برای این دو اسلحه محاسبه می کنیم:

انرژی لگد(کیلوگرم متر)=( وزن سلاح × سرعت لگد به توان ۲) تقسیم بر ( ۲×۹٫۸)

در این فرمول چون واحد اندازه گیری انرژِی لگد بر حسب کیلوگرم متر است لذا وزن اسلحه نیز بر حسب کیلوگرم وارد می شود. مقدار ۹٫۸ عدد شتاب ثقل بر حسب متر بر مجذور ثانیه می باشد.

انرژی لگد اسلحه (۱) = (۲×۹٫۸)/(۲٫۹۰۳×۲ (۶٫۱۶))= ۵٫۶۳ kgm

انرژی لگد اسلحه (۲) = (۲×۹٫۸)/(۳٫۸۵۶×۲(۴٫۶۴) )= ۴٫۲۳ kgm

می بینیم که اسلحه سنگین تر سرعت لگد و انرژی لگد کمتری داشته است. اسلحه های با انرژی لگد کمتر یا دارای سیستم ضربه گیر، می توانند باعث افزایش دقت هدف گیری از طریق انحراف کمتر دهانه لوله به هنگام شلیک شوند.


منبع
]]>