امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امتیازات: 4
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
کمک برای ساخت ربات
نویسنده پیام
sniper-70 آفلاین
كاربر تک ستاره
*

ارسال‌ها: 32
موضوع‌ها: 22
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۰

تشکرها : 0
( 4 تشکر در 4 ارسال )
ارسال: #1
کمک برای ساخت ربات
سلام دوستان
من میخاستم یه ربات مین یاب دستی با شنی درست کنم ولی برای انتخاب موتور وپولی ها به مشکل برخوردم نمیدونم چه جوری با چه فرمولی موتورو انتخاب کنم
وزن15
شیب 45درجه
۰۲-شهریور-۱۳۹۰, ۱۴:۴۴:۲۳
ارسال‌ها
پاسخ
rdscience آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 183
موضوع‌ها: 17
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۹۰

تشکرها : 479
( 298 تشکر در 111 ارسال )
ارسال: #2
RE: کمک برای ساخت ربات
دوست من سلام
به ايرانويج خيلي خوش آمدي

مرحله اول
براي بدست آوردن مقدار نيرو بايد موتورها را در حالت استال ( زير بار 100 درصد ) در نظر بگيري
[تصویر:  bnq075dzrpqzzzrb5zcy.jpg]
کد:
n cos45 =f cos45
f=n
mg = n sin45 +f sin45
mg = 2f sin45
f = mg/2 sin45
از طريق اثبات بالا ميتوني براحتي نيروي نگهدارنده ربات را در شيب 45 درجه محاسبه كني
کد:
f = 15*9.81/2 sin45
f = 104 نيوتون
با توجه بر اينكه در كاتالوگ بعضي موتورها ، حداكثر گشتاور نامي بر حسب كيلوگرم در سانتيمتر قيد مي شود ميتوني از شتاب گرانش 9.81 فاكتور بگيري و مستقيما نيروي 10.6 كيلوگرمي را بدست بياوري
مرحله دوم
با توجه به سرعت ربات در شيب ، قطر پولي يا چرخ مورد نظر را انتخاب مي كني سپس حد اكثر گشتاور نامي موتور در حالت استال را بدست مي آوري
کد:
T=f*r
r شعاع چرخ
براي مثال قطر چرخ را 4 سانتيمتر انتخاب نموديم
کد:
T=10.6*2
T=21.2 كيلوگرم در دو سانتيمتر
اگر موتوري با اين مقدار گشتاور خريداري كني مي توني تنها ربات را در سطح شيبدار نگه داري ( البته بايد نيروهاي اصطكاكي و هدر رونده را نيز با اين مقادير جمع كني )
بنابراين موتوري با گشتاور نامي بيش از اين مقدار بايد خريداري كني ( با توجه به سرعت مورد نياز و ميزان اطمينان از عملكرد موتور روبات )
يه پيشنهاد دوستانه :
با توجه به وزن روبات و شيب بسيار تند سعي كن گرانيگاه ( نقطه ثقل ) را تا حد ممكن پايين در نظر بگيري و از موتور گيربكسي استفاده كن كه جنس و چيدمان چرخدنده هاي آن مناسب باشد ( ترجيحا گيربكس خورشيدي )
اگر ابهامي داشتي دوستان كوتاهي نمي كنن
موفق تر از قبل باشي

كسي را كه آماده آموختن است تعليم ندادن، انساني را به هدر دادن است، كسي را كه آماده آموختن نيست تعليم دادن، سخن به هدر دادن است، خردمند نه انسان را به هدر مي دهد و نه سخن را

وبلاگ خودموني
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۳-شهریور-۱۳۹۰, ۱۳:۴۱:۵۹، توسط rdscience.)
۰۳-شهریور-۱۳۹۰, ۰۷:۴۴:۳۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : h0x00i, salehjg
sniper-70 آفلاین
كاربر تک ستاره
*

ارسال‌ها: 32
موضوع‌ها: 22
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۰

تشکرها : 0
( 4 تشکر در 4 ارسال )
ارسال: #3
RE: کمک برای ساخت ربات
سلام
ممنون از خوش امد گوییتون وجوابتون به این پست
میشه لطفا درباره بازوهای(فلیپر)ربات هم یه توضیحی بدین
۰۴-شهریور-۱۳۹۰, ۰۷:۳۴:۵۶
ارسال‌ها
پاسخ
rdscience آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 183
موضوع‌ها: 17
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۹۰

تشکرها : 479
( 298 تشکر در 111 ارسال )
ارسال: #4
RE: کمک برای ساخت ربات
سلام
منظورتون را از بازوي فليپر متوجه نشدم
اين pdf ( ترجمه خانم زهره دارابيان ) محاسبات بازوها را به سادگي بيان مي كند
پاينده باشيد

كسي را كه آماده آموختن است تعليم ندادن، انساني را به هدر دادن است، كسي را كه آماده آموختن نيست تعليم دادن، سخن به هدر دادن است، خردمند نه انسان را به هدر مي دهد و نه سخن را

وبلاگ خودموني
۰۴-شهریور-۱۳۹۰, ۱۵:۲۳:۳۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
sniper-70 آفلاین
كاربر تک ستاره
*

ارسال‌ها: 32
موضوع‌ها: 22
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۹۰

تشکرها : 0
( 4 تشکر در 4 ارسال )
ارسال: #5
RE: کمک برای ساخت ربات
سلام
منظورم ساختار ونحوه اتصال بازوهاست ونحوه حرکتشون
۰۶-شهریور-۱۳۹۰, ۰۰:۳۰:۱۰
ارسال‌ها
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  [سوال] چگونه سنسور های ربات نوریاب را به کواد کوپتر متصل کنیم؟ M.habibi 0 1,229 ۰۴-آذر-۱۳۹۴, ۱۹:۵۱:۳۳
آخرین ارسال: M.habibi
  کمک در ساخت یک بازو iman-63 33 22,095 ۰۶-مهر-۱۳۹۳, ۱۱:۱۳:۵۳
آخرین ارسال: omid_phoenix
  [سوال] عبور از سطح شیبدار برای ربات masoud.1222 6 4,719 ۰۱-مهر-۱۳۹۳, ۲۰:۰۵:۵۱
آخرین ارسال: milad15m
  ربات جنگجو tanbakoo 13 12,887 ۱۲-مهر-۱۳۹۲, ۱۵:۴۰:۲۰
آخرین ارسال: sharin
  تسمه برای ربات sha2w2012 8 7,667 ۰۴-شهریور-۱۳۹۲, ۰۲:۳۱:۳۰
آخرین ارسال: رسول
  بحث تخصصی ربات های جنگجو koochooloo 3 5,090 ۱۴-خرداد-۱۳۹۲, ۱۶:۱۶:۰۸
آخرین ارسال: omid_phoenix
  کمک برای ساخت مکانیک ربات sniper-70 3 4,069 ۱۳-اردیبهشت-۱۳۹۱, ۱۳:۰۲:۴۵
آخرین ارسال: Pardazesh-Gar
  مکانیک حرکتی ربات ها maxn@morteza 3 9,108 ۱۷-مرداد-۱۳۹۰, ۱۲:۰۰:۳۲
آخرین ارسال: robohamed
  ربات مسیر یاب electeronic_lover 33 22,431 ۱۶-مرداد-۱۳۹۰, ۱۷:۱۹:۲۷
آخرین ارسال: hoseinxxx
  نياز به سخت افزار ربات 30sharp1367 1 2,667 ۰۱-اردیبهشت-۱۳۹۰, ۱۷:۲۲:۴۰
آخرین ارسال: h0x00i

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS