راهنمایی برای ایجاد کارگاه رباتیک حرفه ای

[farshad1195]

سلام به همه دوستان و اساتید.
بنده مربی رباتیک هستم و قصد ایجاد یک کارگاه رباتیک مجهز و به قولی perfect رو دارم که هزینه راه اندازی این کارگاه رو یک ارگان دولتی تا حدود 600 میلیون تقبل میکنه.البته لازمه که بگم ما الان یک کارگاه داریم که امکانات خوبی داره ولی هدف ما کامل کردن این کارگاهه به طوری که حتی بشه بازوهای صنعتی و ربات های پیشرفته رو توش راه اندازی کرد و در نهایت کمکی به جامعه رباتیک بشه.ضمناً این کارگاه برای اموزش های رایگان این ارگان قراره تکمیل بشه.
حالا که شرایط طوری شده که یه ارگان دولتی خودش پیش قدم شده ،از دوستان کمک می خوام که تجهیزاتی که برای این کارگاه حرفه ای لازمه رو نام ببرند چون یک نفر نمیتونه به همه چیز مسلط باشه.پیشاپیش از دوستان تشکر می کنم.

[omid_phoenix]

سلام
بایستی یه چارچوب کلی تعریف کنید
چه بخش هایی قراره ایجاد بشه
چه کارهایی قراره انجام بشه
چه دوره هایی قراره برگزار بشه
چه تعداد کارآموز قراره فعالیت کنن
و...
بعد بسته به ملزومات، نیاز کارگاه رو تعمین کنید

ولی یه سری تجهیزات هستن که حکم پست ثابت و دارن و باید حتما باشن؛
=میزکار(با تجهیزات یا بدون تجهیزات بستگی به بودجه داره)
=منابع تغذیه(30 ولت 5 آمپر دوبل پیشنهاد میشه)
=دستگاه های اندازه گیری(مثل مولتی متر و...)
=ابزارآلات صنعتی(از پیچ گوشتی ،سیچ چین ،سیم لخت کن، دم باریک، گرفته تا آچار آلن و آچار فرانسه و...)
=دستگاه های سوراخ کاری و برش زنی(فرز انگشتی و دریل و...)
=سیستم کامپیوتر(بسته به تعداد واسه هر میز کار)
=باکس قطعات الکترونیک(واسه هر میز 2تا باکس 35 تایی مناسبه)
=هویه،لحیم،روغن لحیم(واسه هر میز 2تا مناسبه)
=بردبرد و بردهای سوراخ دار(بسته به تعداد و نیاز)
=تخته وایت برد و پروژکتور(بودن پروژکتور واسه ارتقا سطح کیفی دوره ها خیلی مناسبه)
=مجموعه قطعات ریز الکترونیک از مقاومت با ضرفیت های مختلف گرفته تا خازن و دیود و پتانسیومتر و led و ترانزیستور و...(اینم باز بستگی به نیاز و اهداف برگزاری هر دوره داره)

واسه استارت کارتون همینا مناسبه
ولی بخواهید بعدا کار و ارتقا بدید و در سطح مونتاژ بازوهای صنعتی کار کنید، مسلما باید انواع موتورهای سروو، پردازنده و درایور سروو، نمونه گریپر، سازه های مختص بازو و... تهیه کنید
پیشنهادم اینه واسه شروع این مرحله هم از کیت های بازوی آماده برای آموزش استفاده کنید تا بعد بسته سطح دانش، کار رو جلو ببرید

یه سری تجهیزات هم نیازه که باشن مثل اسیلسکوپ، ولی واسه شروع کار پیشنهاد نمیشه.

موفق باشید/

[farshad1195]

سلام.ممنون از پاسختون.تمام قطعاتی که گفتین رو ما در کارگاه داریم.حتی برد های اموزشی arm,fpga,avr رو توی کارگاه داریم.بیشتر مشکلات ما در زمینه ساخت قسمتهای مکانیکال هستش و همچنین نشناختن تجهیزات و ابزار های جدید برای کار و ساخت ربات های کمی صنعتی....
بازم متشکر اگه کسی کمک کنه.

[رسول]

به نظر من یکی از اصلی ترین دستگاه هایی که برای یک کارگاه رباتیک لازمه دستگاه تراشکاری هستش

به موازات همین یه سری دستگاه های مکمل دیگه ای هم می خواد مثل :

انواع دریل دستی و شارژی و مخصوصاََ دریل ستونی / پروفیل بُر / دستگاه سنگ سمباده زن / دستگاه جوشکاری (اگه ربات جنگجو بسازین حتماََ لازم میشه) / فرز آهنگری

البته این ها جزو دستگاه های مادر محسوب میشن و بودنشون در هر کارگاهی لازمه

یه سری هم دستگاه ها و گیج های اندازه گیری لازمه مثل انواع کولیس و میکرومتر و ...

در کل اگه بخوام همه ملزومات یه کارگاه خوب رو بشمارم خیلی میشه

[omid_phoenix]

خب واسه قسمت مکانیکی هم همونطور که گفتم باید یه چاچوب و زمینه کلی تعریف کنید
مثلا شما قصد دارید یه بازو بسازید
واسه قسمت گیره یا همون گریپر نیاز به دستگاه تزریق پلاستیک دارید
واسه طراحی سازه های مفصل بازو، نیاز به تراش و فرز CNC دارید
یا واسه طراحی بدنه خود ربات اگه بخواهید با طلق کار کنید به برش لیزر نیاز دارید و الی آخر

گفتم اول باید هدفتون و مشخص کنید که همین ربات صنعتی قراره چه کارایی انجام بده
کلا واسه استارت کار کمی بحث سنگینیه و تخصص کافی در زمینه کار با این دستگاه های میخواد
پیشنهاد اینه که واسه شروع، قسمت مکانیک و بسته به سفارش خودتون بدید بیرون واستون طراحی کنند
بعد که کارتون تو روال قرار گرفت میتونید خودتون دست به کار بشید و این سیستم ها رو تهیه و باهاشون کنید