کمک در انتخاب موتور در ربات جنگجو

[amirali_pln]

سلام.
میخوام یه سیستمی رو برای ربات جنگجو طراحی کنم ک بتونه ربات حریف رو تراش بده.
این سیستم ب شرح زیر است:
یک استوانه‌ ی فلزی در اختیار داریم ک طراحی اون ناهمگنه یعنی استوانه ی مسطح نیست؛ زیرا روی قسمت های پخی داده شده ی اون تراشه های الماس نصب میشه. حالا سوال من اینجاست برای چرخوندن این استوانه ب وزن ده الی دوازده کیلو ک به صورت افقی روی دوتا بلبرینگ و پولی در جلوی ربات نصب میشه٬ از چ موتورگیربکسی باید استفاده کنم تا نیرو رو با استفاده از تسمه ای ک حدفاصل بیست سانتی موتور و استوانه است؟ با تحقیقی ک انجام دادم برای انجام دادن تراشی قوی در ربات حریف باید حداقل ۲۰۰۰ دور داشته باشم. میخوام بدونم چ موتوری باید استفاده شه؟ ایا موتور فن ماشین خوبه؟ چون میخوام بعد از ایست کامل استوانه٬ شروع دوباره‌ش با شتاب اولیه ی خوبی اغاز بشه.