بهترین چینش برای مسیریاب با 8 سنسور

[Sarvona]

سلام
من اولین باره دارم مسیریاب می سازم و الآن می خوایم سنسور هاش رو طراحی کنیم
به نظرتون با 8 تا سنسور بهترین چینش چی میتونه باشه
موتور هم 800 RPM گذاشتیم با چرخ های 5*2
ممنون

[aKaReZa75]

سلام.
سنسور هارو به صورت 8 فارسی بچینی خیلی خوبه و از هر دو گوشه هم 2تا رو زیر هم بزار.
موفق باشی...

[omid_phoenix]

سلام
دوتا کناری پیشنهاد خوبیه ولی بهتر از اون اینه که 7 تا بصورت 8 فارسی باشه و یکی زیر سنسور وسط قرار بگیره تا در مسیرهایی که برش خطوط وجود داره، ربات از مسیر خارج نشه.

[aKaReZa75]

خارج نمیشه نترس.
واسش تعریف میکنی که حالت قبلی خودشو ادامه بده.

[Sarvona]

ممنون از اینکه سریع جواب دادین
دو تا رو آماده کردم
الآن کدومشون بنظرتون بهتره؟
بعد جای وسطیه درسته؟

[aKaReZa75]

دوومی بهتره.
بعدشم نیازی به اون وسطی نیس.

[omid_phoenix]

باید زاویه بازتر باشه.
من این و پیشنهاد می کنم؛



  2.rar (اندازه: 5.36 KB / تعداد دفعات دریافت: 135)

[helma]

منم هم با این نوع چیدن تونستم تمام مسیرهارو برم

[helma]

من یه روبات ساختم 90 درجرو میره ولی وقتی قبل از نود بارکد میزارم یکی از مسیرهارو اتفاقی میره (یعنی 2 راهیو تشخیص نمیده) فکر میکنید علت چیه ؟ تعداد سنسورام کمه

[omid_phoenix]

باید به میکرو تعریف کنید که تو شرایط دوراهی، یکی از مسیرها رو انتخاب کنه.
مثلا شرط بزارید که رباتتون مسیر با زاویه بیشتر رو انتخاب کنه.

[helma]

من شرط گذاشتم که بارکد از هر طرف بود روبات از مسیر مخالف بارکد بره در همه صورت ها درست کار میکنه به جز حالتی که مسیرها 90درجه نسبت به خط اصلی هستند(مسیرها نسبت به هم 180 درجه اختلاف دارند)